飞行器间的对接装置的制作方法

1.本实用新型属于飞行器技术领域，具体地涉及飞行器间的对接装置。


背景技术：

2.固定翼飞机需要在一定的飞行速度后才能产生相应的升力，使固定翼飞机平稳飞行，因此固定翼飞机起飞和降落一般都需要跑道。但当某些特殊情况（例如特殊环境临时作战）不具备跑道来满足固定翼飞机起降的条件时，美国为实现固定翼飞机的短距、垂直起降而研制了f35b垂直起降型飞机，但是该飞机的造价高，为了实现短距、垂直起降，其能够携带的燃油和设备较少。
3.现有军事运输会有利用直升机吊运坦克的方式，即使可以想到可以利用这种吊运的方式来应用到直升机（直升机的起落无需跑道）与固定翼飞机之间的吊运起飞来代替跑道起飞和降落，但是如果要实现固定翼飞机在吊运过程中的全程工作并起飞和降落成功，现有的连接装置是无法实现的。主要原因是由于当固定翼飞机需要降落时如果需要将直升机与固定翼飞机对接，直升机的旋翼气流对固定翼飞机的飞行稳定会产生影响，如果固定翼飞机需要降落时用可脱开式吊绳等常规对接装置将直升机与固定翼飞机相连接，就需要直升机的飞行速度与固定翼飞机始终保持一致，由于固定翼飞机需要有一个最低的飞行速度，因此对接时就需要直升机以较高的速度飞行。当直升机高速飞行时，需要直升机头低尾高，其旋翼会对其下后方的气流产生干扰而使对接很难，因此传统的对接装置是几乎很难实现利用直升机使固定翼飞机的无跑道降落的。


技术实现要素：

4.本实用新型就是针对上述问题，弥补现有技术的不足，提供了飞行器间的对接装置；本实用新型可以实现直升机和固定翼飞机间的快速稳定对接和断开，能够实现在一些特殊环境临时作战无跑道的情况下，利用直升机无跑道起降固定翼飞机。
5.为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案。
6.本实用新型提供了飞行器间的对接装置，包括第一飞行器连接架和第二飞行器连接架，其特征在于，所述第一飞行器连接架与所述第二飞行器连接架相互匹配，所述第一飞行器连接架与所述第二飞行器连接架上配合设置有能够相互离合的锁紧装置，所述第一飞行器连接架上设置有推进器。
7.进一步地，所述第一飞行器连接架内与所述第二飞行器连接架内分别设置有第一磁铁和第二磁铁，所述第一磁铁与所述第二磁铁对应并能够相互吸引。
8.进一步地，所述锁紧装置包括设置在所述第一飞行连接架内两侧的作动装置和设置在所述第二飞行连接架内两侧的锁紧槽，所述作动装置能够伸入至所述锁紧槽内并相互锁紧。
9.进一步地，所述第一飞行器连接架上部外两侧分别连接有翼面。
10.进一步地，所述第一飞行器连接架上设置有相对位置探测器。
11.进一步地，所述第一飞行器连接架上设置有吸合对接传感器。
12.本实用新型的有益效果。
13.本实用新型的对接装置可以实现飞行器间的快速稳定对接断开，尤其适用于直升机和固定翼飞机在飞行对接时，通过推进器和磁铁吸合的作用来抵抗气流干扰，而实现更顺利地对接，提高连接的成功率，避免旋翼气流干扰，简单稳定。
附图说明
14.为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
15.图1为本实用新型在对接前的整体结构示意图。
16.图2为本实用新型在对接后的整体结构示意图。
17.图中标记：1为第一飞行器连接架、2为第二飞行器连接架、3为第一磁铁、4为第二磁铁、5为推进器、6为作动装置、7为锁紧槽、8为翼面、9为相对位置探测器、10为吸合对接传感器。
具体实施方式
18.结合附图所示，本实施方式提供了飞行器间的对接装置，包括第一飞行器连接架1和第二飞行器连接架2，第一飞行器连接架1能够置于第二飞行器连接架2内，通过将第一飞行器连接架1置于第二飞行器连接架2内使二者接触，
19.第一飞行器连接架1内设置有第一磁铁3，第二飞行器连接架2下部设置有第二磁铁4，第一磁铁3与第二磁铁4对应并能够相互吸引，利用第一磁铁3与第二磁铁4的吸引力可以在一定范围内协助飞行器之间完成连接。
20.第一飞行器连接架1与第二飞行器连接架2上配合设置有能够相互离合的锁紧装置，锁紧装置包括设置在第一飞行连接架内两侧的作动装置6和设置在第二飞行连接架内两侧的锁紧槽7，作动装置6能够伸入至锁紧槽7内并相互锁紧。通过作动装置6向第一飞行器连接架1两端伸出并卡在第二飞行器连接架2的锁紧槽7内，从而使第一飞行器连接架1和第二飞行器连接架2通过机械连接的方式相互固定。
21.第一飞行器连接架1上设置有推进器5，第一飞行器连接架1可以在推进器5的推进下处于直升机下前方使其与固定翼飞机对接，避免对接过程中直升机旋翼的气流对固定翼飞机飞行产生干扰。如果没有推进器5，由于空气阻力，第一飞行器连接架1将处于直升机后下方，该位置将受到直升机旋翼产生的气流影响，使固定翼飞机飞行受到一定的影响，无法像空中加油的受油机那样保持稳定的高度、速度和飞行姿态，影响顺利连接。
22.第一飞行器连接架1上部外两侧分别连接有翼面8，在高速飞行过程中翼面8会形成空气阻力控制第一飞行器连接架1的飞行姿态，避免其在空中大幅度摆动或翻滚。
23.第一飞行器连接架1上设置有相对位置探测器9，用于飞行对接时观察第一飞行器连接架1和第二飞行器连接架2之间的相对位置，进而调整飞行器来使第一飞行器连接架1和第二飞行器连接架2能够对接上。
24.第一飞行器连接架1上设置有吸合对接传感器10，当第一飞行器连接架1和第二飞
行器连接架2能够对接上后，第一磁铁3和第二磁铁4吸引后来感应第一飞行器连接架1和第二飞行器连接架2是否完全吸合。
25.直升机利用本连接装置无跑道起降固定翼飞机的起飞方法包括如下步骤：
26.1）将第一飞行器连接架1可伸缩地吊接在直升机的底部，将第二飞行器连接架2固定在固定翼飞机上，将第一飞行器连接架1置于第二飞行器连接架2内，使第一磁铁3与第二磁铁4吸合，再使锁紧装置锁紧，使第一飞行器连接架1与第二飞行器连接架2相互固定；
27.2）直升机垂直起飞，到达一定高度后将固定翼飞机吊起，固定翼飞机启动引擎，直升机向前飞行带动固定翼飞机向前行进，直至固定翼飞机飞行至预设的飞行包线内；
28.3）锁紧装置解除锁紧，再使第一磁铁3与第二磁铁4分离，直升机与固定翼飞机脱开连接，固定翼飞机开始独立飞行。
29.整个固定翼飞机的起飞过程可以实现无跑道利用直升机将固定翼飞机吊起并带动飞行至预设的飞行包线内，再快速脱开直升机与固定翼飞机的连接，快速高效。
30.直升机利用本连接装置无跑道起降固定翼飞机的降落方法包括如下步骤：
31.1）、固定翼飞机飞行至预设降落空域的飞行包线内时，直升机飞行至固定翼飞机后上方并使直升机的速度与固定翼飞机的速度接近；
32.2）、控制推进器5开启，推进器5推动第一飞行器连接架1向前至直升机的下前方并接近固定翼飞机上的第二飞行器连接架2，通过相对位置探测器9来观测第一飞行器连接架1和第二飞行器连接架2之间的相对位置，调整直升机与固定翼飞机的相对位置来使第一飞行器连接架1与第二飞行器连接架2相对应；
33.3）、控制推进器5使第一飞行器连接架1进入至第二飞行器连接2内，使第一磁铁3与第二磁铁4吸合，当第一磁铁3与第二磁铁4完全吸合后，吸合对接传感器10发出信号，再启动锁紧装置，锁紧装置锁紧使第一飞行器连接架1和第二飞行器连接架2相互固定；
34.4）、固定翼飞机发动机降低推力，直升机带着固定翼飞机减速飞行到预设的降落地点后直至固定翼飞机到达关闭引擎条件后关闭引擎，直升机下降将固定翼飞机放在预设的位置；
35.5）、锁紧装置解除锁紧，再使第一磁铁3与第二磁铁4分离，直升机与固定翼飞机脱开连接。
36.直升机带动固定翼飞机降落之前的对接工作由于推进器5的作用可以使第一飞行器连接架1前进至直升机的下前方，从而避免了旋翼气流的干扰，使连接过程更加顺利稳定，并且实现了对固定翼飞机的无跑道降落。
37.可以理解的是，以上关于本实用新型的具体描述，仅用于说明本实用新型而并非受限于本实用新型实施方式所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本实用新型的保护范围之内。