1.一种多母线供电的飞行器电推进装置，其特征在于，所述装置包括：
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述电推进控制模块，还用于获取各电推进驱动模块的状态信号，根据所述状态信号向各电推进驱动模块发送控制指令。
3.如权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述电推进控制模块，还用于获取推进器的控制信号，根据所述控制信号向各电推进驱动模块发送控制指令。
4.一种多母线供电的飞行器电推进方法，其特征在于，所述方法包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，根据该电推进驱动模块的状态信号判断该电推进驱动模块的供电单元不满足供电条件包括：
6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，对各电推进驱动模块进行管理还包括：
7.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，根据所述控制信号对各电推进驱动模块进行管理包括：
9.如权利要求6或8所述的方法，其特征在于，对任一发电模式下的电机，由该电机为供电单元充电包括：
10.如权利要求4至8中任一项所述的方法，其特征在于，各电推进驱动模块的电机机械串联。