一种无人直升机分布式电动尾桨试验台及偏航试验方法

技术特征：

1.一种无人直升机分布式电动尾桨试验台，其特征在于，包括主轴装置、分布式电动尾桨装置、试验台电路硬件；所述主轴装置可旋转，用于搭载无人直升机机身主体(1)，所述分布式电动尾桨装置安装在主轴装置上，用于搭载分布式电动尾桨；

2.根据权利要求1所述的一种无人直升机分布式电动尾桨试验台，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的一种无人直升机分布式电动尾桨试验台，其特征在于，所述主轴装置包括机身托板(2)、主轴-机身托板法兰(3)、试验台主轴(4)、尾桨固定安装夹(5)、主轴-硬件托板法兰(6)、硬件托板(7)及旋转机构；其中所述旋转机构包括轴承(8)、转动轴(9)、试验台固定底座(10)；

4.根据权利要求3所述的一种无人直升机分布式电动尾桨试验台，其特征在于，所述试验台主轴(4)长度为27cm，尾桨固定安装件(5)在试验台主轴(4)安装位置为：距离主轴-机身托板法兰(3)13.5cm处；尾管组的长度为81cm。

5.根据权利要求3所述的一种无人直升机分布式电动尾桨试验台，其特征在于，所述尾管组(11)为中空结构，其内部装有控制分布式电动尾桨的驱动线与尾桨无刷电机、尾桨电调的供电线。

6.应用权利要求1-5任一所述试验台模拟无人直升机分布式电动尾桨试验的方法，其特征在于，包括：

技术总结
本发明提供了一种无人直升机分布式电动尾桨试验台及偏航试验方法，其中试验台包括主轴装置、分布式电动尾桨装置、试验台电路硬件；所述主轴装置可旋转，用于搭载无人直升机机身主体，所述分布式电动尾桨装置安装在主轴装置上，用于搭载分布式电动尾桨；本发明提供的试验台机械结构简单，易于实现，通过在试验平台上进行试验，安全性高，使用方便；该试验台应用范围广，大大拓展了现有的单尾桨试验装置，可最大限度满足分布式电动尾桨的试验需求，填补了单尾桨试验领域的空白，同时还降低了分布式电动尾桨的研发成本；偏航试验方法真实反映了无人直升机偏航通道的数据，具有综合性、可验证性。可以解决单尾桨失效引发的故障，提高了直升机的安全性和可靠性。

技术研发人员：张庆新,纪云烽,王锋,周国庆
受保护的技术使用者：沈阳航空航天大学
技术研发日：
技术公布日：2024/10/17