列出的各项中的一项。换言之,至少一个指可使用列表中但是并非需要列表中所有项的任意组合项和任意数量的项。该项可以是具体的对象、事物或者类别。
[0038]例如,在没有限制的情况下,“项A、项B或项C中的至少一项”可包括项A、项A和项B、或者项B。该实例也可包括项A、项B以及项C或者项B和项C。当然,可以存在这些项的任意组合。在一些示例性实施例中,在没有限制的情况下,“至少一个”可以是例如项目A中的两个、项目B中的一个和项目C中的十个、项目B中的四个和项目C中的七个和其他适宜的组合。
[0039]零件123是可以通过与基座108相关联的释放机构110将力122施加于空间结构体102的位置。利用将力122施加于空间结构体102的选择的位置,可以降低施加于空间结构体102的横向负荷118和其他不期望的负荷。在示例性实施例中,恒定量的力122可以在释放机构110的每一处施加于零件123的每一个。
[0040]在此示例性实施例中,当基座108减速向第二位置116而导致空间结构体的部署时,释放机构110在基座108的加速期间基本上同时移动以从基座108释放空间结构体102,而不将横向负荷118施加于空间结构体102。在另一个示例性实施例中,基座108可以不减速直至到达第二位置116、或仅在到达第二位置116之前不减速。
[0041]如所描述的,偏置系统112是将基座108从第一位置114移向第二位置116的一种或多种设备。在示例性实施例中,可以从弹簧、液压致动器、线性致动器、螺线管或一些其他适宜的偏置设备中的至少一个选择偏置系统112。
[0042]如所描述的,当基座108处于第一位置114时,释放机构110处于关闭位置124,并且当基座108从第一位置114移向第二位置116以部署空间结构体102时,释放机构110基本上同时移向至打开位置125以从基座108释放空间结构体102,而不将横向负荷118施加于空间结构体102。在示例性实施例中,释放机构110被偏置以基本上同时移动从而从基座108释放空间结构体102。此外,空间结构体部署系统106也可以包括保持系统126。如所描述的,当基座108处于第一位置114时,保持系统126防止释放机构110移动以释放空间结构体102。在示例性实施例中,空间结构体部署系统106可以包括诸如外壳127和舱门128的其他部件。如所描述的,外壳127具有开口 130。在示例性实施例中,基座108和释放机构110被定位在外壳127内的内部132中。当空间结构体102被固定至基座108时,空间结构体102也被定位在外壳127的内部132内。
[0043]舱门128在关闭位置134和打开位置136之间移动。当处于关闭位置134时,舱门128覆盖开口 130。
[0044]在此示例性实施例中,空间结构体部署系统106也包括锁定系统138。锁定系统138防止偏置系统112将基座108从第一位置114移动。例如,当舱门128处于关闭位置134时,锁定系统138将基座108保持在第一位置114中。如所描述的,当舱门128处于打开位置136时,锁定系统138允许偏置系统112移动基座108。
[0045]此外,空间结构体部署系统106也可以包括减振系统140。在此示例性实施例中,减振系统140是一种与舱门128相关联的结构。减振系统140接触空间结构体102,使得当空间结构体102通过释放机构110固定至基座108并且舱门128处于关闭位置134时,降低空间结构体102中的振动142。
[0046]例如,减振系统140可以是一种由选自铝、弹性材料、橡胶、钛、塑料或一些其他适宜类型的材料中一种或多种材料组成的结构。在另一个示例性实施例中,可以使用各种类型的设备实现减振系统140。例如,可以使用一种或多种减震器实现减振系统140。
[0047]利用空间结构体部署系统106可以降低空间结构体102的不期望移动。例如,与当前使用的部署系统相比,可以降低在通过空间结构体部署系统106部署时空间结构体102的翻滚。在一个示例性实施例中,当由空间结构体部署系统106部署时,导向件117或释放机构110的至少一个降低空间结构体102的翻滚或其他不期望的移动。
[0048]下面转向图2,描述了根据示例性实施方式的释放机构的框图的示意图。在此示例性实施例中,释放机构200是图1中的释放机构110中的一种释放机构的实施方式的实施例。
[0049]在此示例性实施例中,释放机构200包括多种不同的部件。如所描述的,释放机构200包括接触点202、杆204以及偏置设备206。
[0050]接触点202是一种与基座相关联的结构。在此示例性实施例中,接触点202支撑图1中的空间结构体102上的零件123中的一零件。
[0051]如所描述的,杆204是可移动的并且当杆204处于关闭位置208时将零件固定至接触点202。在此示例性实施例中,杆204通过旋转而移动。当杆204旋转入打开位置210时,零件可以远离接触点202移动。
[0052]在示例性实施例中,偏置设备206将杆204从关闭位置208移向打开位置210。当基座108从第一位置114移向第二位置116时,出现杆204的这种移动,使得以图1中的框形式示出的零件123可以脱离接触点202。在示例性实施例中,偏置设备206可以是线性弹簧、扭簧、旋转电动机、弹性带或一些其他适宜的设备或系统。
[0053]空间结构体部署环境100的示意图和图1中的空间结构体部署环境100中不同的部件不旨在暗示对可实现示例性实施方式的方式进行物理或结构学限制。可使用除所示出的部件之外的或者替换所示出的部件的其他部件。某些部件可能是不必需的。同样,提供框以示出一些功能部件。当在示例性实施方式中实现时,这些框的一个或多个可以结合、划分、或者结合和划分成不同框。
[0054]例如,空间结构体部署环境100可以包括除空间结构体部署系统106之外的或替换空间结构体部署系统106的一种或多种额外的部署系统。部署系统的每一个可以部署与平台104相同或不同类型的空间结构体。
[0055]下面转向图3至图7,描述了根据示例性实施方式的卫星的部署顺序的示意图。首先转向图3,描述了根据示例性实施方式的空间结构体部署系统的示意图。
[0056]在此示例性实施例中,空间结构体部署系统300是图1中以框形式示出的空间结构体部署系统106的一个实施方式的实施例。在这个实施例中,空间结构体部署系统300是卫星部署系统。
[0057]如所描述的,空间结构体部署系统300保持卫星302。卫星302是图1中以框形式示出的空间结构体102的物理实施方式的实施例。如所描述的,卫星302可以是具有长度303、宽度304和高度305的1U立方体卫星。在此示例性实施例中,长度303可以是约10cm,宽度304可以是约10cm,并且高度305可以是约10cm。
[0058]在此具体实施例中,卫星302被示出为定位在空间结构体部署系统300的外壳306内。外壳306被以透视图示出以更清晰地示出空间结构体部署系统300中的不同零件。如所描述的,外壳306具有长度307、宽度308和高度309。在此示例性实施例中,长度307可以是约18cm,宽度308可以是约12cm,并且高度309可以是约12cm。
[0059]舱门310以铰链311连接至外壳306。舱门310在本附图中被示出在关闭位置中。
[0060]如所描述的,空间结构体部署系统300包括基座312。如所描述的,释放机构与基座312相关联并且将卫星302固定至基座312。在此示例性实施例中,存在三个释放机构。在此图中,示出释放机构313和释放机构314。在此图中不能看到第三释放机构。
[0061]如所描述的,释放机构313包括杆316、接触点318以及弹簧320。释放机构314包括杆322、接触点324以及弹簧326。
[0062]在此示例性实施例中,弹簧320使杆316偏置以沿箭头328的方向旋转。此外,弹簧326偏置杆322以沿箭头328的方向旋转。
[0063]在此图中,通过保持系统防止杆316和杆322的旋转。如所描述的,保持系统包括细长结构体329和细长结构体330。
[0064]在此图中示出的示例性实施例中,细长结构体329和细长结构体330可以是从外壳306的表面332延伸的立柱。细长结构体329接触杆316并且防止杆316沿箭头328的方向移动。以类似的方式,细长结构体330接触杆322并且防止杆322沿箭头328的方向移动。
[0065]在此示例性实施例中,细长结构体334也被示出在此图中并且接触在此图中不能看到的另一个杆。细长结构体334也防止那个杆沿箭头328的方向移动。
[0066]如所描述的,卫星302具有零件342和零件344。零件342和零件344是卫星302上的可固定至基座312的结构体。在这个实施例中,另一个零件存在于或未被示出在卫星302的侧面348上。
[0067]在此示例性实施例中,接触点318支撑零件342并且接触点324支撑零件344。如所描述的,接触点318是一种从基座312的表面349延伸的结构。接触点324也是一种从基座312的表面349延伸的结构。接触点318具有啮合零件342的形状,并且接触点324具有啮合零件344的形状。下文在图8中以截面350示出且描述释放机构313和接触点318的更详细的视图。
[0068]偏置系统352也存在于空间结构体部署系统300中。偏置系统352包括弹簧。偏置系统352沿箭头354的方向偏置基座312。如所描述的,偏置系统352可以是弹簧、线性致动器、螺线管或选择为可将力施加于基座312的一种设备的任何其他类型的设备。换言之,偏置系统352施加力以沿箭头354的方向移动基座312。
[0069]在此