性实施方式的一些可替换实施方式中，框中表明的一个功能或多个功能可以脱离图中表明的顺序而发生。例如，在一些情况下，连续示出的两个框可基本上同时实行、或者框有时可根据所涉及的功能而以相反顺序执行。此外，可以增加除流程图或者框图中示出的框之外的其他框。
[0106]例如，可以大约同时且不以所示出的连续的顺序执行操作1204和操作1206。例如，操作1204可以开始，并且操作1206可以在操作1204已经开始之后开始。在又一个示例性实施例中，操作可以被包括为解锁或允许基座在舱门处于打开位置之后移动。
[0107]因此，一个或多个示例性实施方式提供降低或克服涉及在部署之后空间结构体的不期望的旋转(诸如翻滚)的技术问题的用于部署空间结构体的方法和装置。一个示例性实施方式采用具有降低通过空间结构体部署系统部署的空间结构体的翻滚或其他不期望的移动的技术效果的空间结构体部署系统。在示例性实施例中，导轨或释放机构中的至少一个在基座从第一位置移向第二位置期间，降低横向负荷或其他不期望的负荷从而部署空间结构体。以这种方式，当部署空间结构体时降低空间结构体的翻滚或施加于空间结构体的震动的至少一个。
[0108]通过使用根据示例性实施方式的空间结构体部署系统，可以避免卫星的翻滚或其他不期望的移动的方式部署较小的卫星(诸如立方体卫星)。因此，使用根据示例性实施方式的空间结构体部署系统，卫星不需要推进系统或用以校正翻滚的其他系统来部署该卫星。
[0109]不同的示例性实施例描述执行动作或操作的部件。在示例性实施方式中，部件被配置为执行所描述的动作或操作。例如，该部件可具有为该部件提供执行在示例性实施例中描述为通过该部件可执行的动作或操作的能力的构造或设计。
[0110]不同示例性实施方式的描述旨在说明和描述，并且不旨在穷尽所有实施方式或者将实施方式限于所公开形式。对于本领域的技术人员而言，多个改变和变化是显而易见的。例如，已经相对于具有立方体形状的卫星的具体尺寸描述空间结构体部署系统。其他示例性实施方式可以适用于其他尺寸和形状的卫星或其他类型的空间结构体。此外，不同的示例性实施方式可以提供与其它期望的实施方式相比不同的特征。实施方式或所选的实施方式被选择并被描述从而更好地说明实施方式的原理、实际应用的原理，并且允许本领域的普通技术人员理解本公开的各种实施方式以及适于具体的预期使用的各种变形。
【主权项】
1.一种用于部署空间结构体(102)的装置，包括: 可移动的基座(108);以及 与所述基座(108)相关联的释放机构(110)，其中，当所述基座(108)处于第一位置(114)时，所述释放机构(110)啮合空间结构体(102)的零件(123)以将所述空间结构体(102)固定至所述基座(108);并且当所述基座(108)移向第二位置(116)以部署所述空间结构体(102)时，所述释放机构(110)在加速期间同时移动以从所述零件(123)脱离并且从所述基座(108)释放所述空间结构体(102)，而不将横向负荷(118)施加于所述空间结构体(102)。2.根据权利要求1所述的装置，进一步包括: 将所述基座(108)从所述第一位置(114)移向所述第二位置(116)的偏置系统(112)。3.根据权利要求1所述的装置，进一步包括: 具有开口(130)的外壳(127)，其中，所述基座(108)和所述释放机构(110)被定位在所述外壳(127)内，并且其中，当所述空间结构体(102)被固定至所述基座(108)时，所述空间结构体(102)被定位在所述外壳(127)内；以及 舱门(128)，在关闭位置(134)和打开位置(136)之间移动并且当所述舱门(128)处于所述关闭位置(134)时覆盖所述开口(130)。4.根据权利要求3所述的装置，进一步包括: 与所述舱门(128)相关联的减振结构体(356)，其中，所述减振结构体(356)接触所述空间结构体(102)，使得当所述空间结构体(102)通过所述释放机构(110)固定至所述基座(108)并且所述舱门(128)处于所述关闭位置(134)时，降低所述空间结构体(102)中的振动(142)。5.根据权利要求4所述的装置，进一步包括: 当所述舱门(128)处于所述关闭位置(134)时将所述基座(108)保持在所述第一位置(114)中的锁定系统(138)。6.根据权利要求1所述的装置，其中，当所述基座(108)处于所述第一位置(114)时，所述释放机构(110)处于关闭位置(124)，并且当所述基座(108)从所述第一位置(114)移向所述第二位置(116)以部署所述空间结构体(102)时，所述释放机构同时移向打开位置(125)以从所述基座(108)释放所述空间结构体(102)，而不将所述横向负荷(118)施加于所述空间结构体(102)。7.根据权利要求1所述的装置，进一步包括: 当所述基座(108)处于所述第一位置(114)时，防止所述释放机构(110)移动以释放所述空间结构体(102)的保持系统(126)。8.根据权利要求1所述的装置，其中，所述释放机构(110)中的一释放机构(200)包括: 与所述基座(108)相关联的接触点(202)，其中，所述接触点(202)支撑所述空间结构体(102)上的零件(342,344)； 杆(204)，所述杆(204)是可移动的并且当所述杆(204)处于关闭位置(134)时将所述零件(342，344)固定至所述接触点(202);以及 偏置设备(206)，当所述基座(108)从所述第一位置(114)移向所述第二位置(116)时，所述偏置设备(206)将所述杆(204)从关闭位置(134)移向打开位置(136)，使得所述零件(342，344)脱离所述接触点(202)。9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述接触点(202)包括: 从所述基座(108)的表面(349)延伸且具有啮合所述空间结构体(102)上的所述零件(342，344)的形状的结构。10.根据权利要求1所述的装置，其中，所述释放机构(110)包括: 三个释放机构(110)。11.一种用于部署空间结构体(102)的方法，所述方法包括: 当基座(108)处于第一位置(114)时，利用啮合所述空间结构体(102)的零件(123)的释放机构(110)将所述空间结构体(102)固定至所述基座(108); 将所述基座(108)从所述第一位置(114)移向第二位置(116)来部署所述空间结构体(102);以及 当所述基座(108)从所述第一位置(114)移向所述第二位置(116)以部署所述空间结构体(102)时，同时移动所述释放机构(110)以从所述零件(123)脱离并且从所述基座(108)释放所述空间结构体(102)，而不将横向负荷(118)施加于所述空间结构体(102)。12.根据权利要求11的所述方法，其中，当所述基座(108)处于所述第一位置(114)时所述基座(108)和所述空间结构体(102)被定位在外壳(127)中，并且所述方法进一步包括: 打开所述外壳(127)的舱门(128)以暴露所述外壳(127)中的开口(130)从而从所述外壳(127)部署所述空间结构体(102)，其中，当所述基座(108)从所述第一位置(114)移向所述第二位置(116)时，所述空间结构体(102)通过所述开口(130)移出所述外壳(127)。13.根据权利要求12所述的方法，进一步包括: 利用与所述外壳(127)的所述舱门(128)相关联的减振结构体(356)来接触所述空间结构体(102)，所述空间结构体(102)位于所述外壳中，其中，当关闭所述舱门(128)时所述减振结构体(356)降低所述空间结构体(102)中的振动(142)。14.根据权利要求12所述的方法，其中，移动所述基座(108)包括: 在打开所述舱门(128)之后，利用偏置系统(112)将所述基座(108)从所述第一位置(114)移向所述第二位置(116)。15.根据权利要求11的所述方法，其中，所述空间结构体(102)具有当所述基座(108)处于所述第一位置(114)时与所述释放机构(110)啮合的零件(123)，并且其中，移动所述释放机构(110)包括: 当所述基座(108)从所述第一位置(114)移向所述第二位置(116)时，将所述释放机构(110)中的杆从关闭位置(124)移向打开位置(125);以及 当所述基座(108)从所述第一位置(114)移向所述第二位置(116)时，在所述空间结构体(102)上的与所述释放机构(110)中的接触点啮合的零件(123)处将与所述基座(108)垂直的轴向力施加于所述空间结构体(102)，使得当部署所述空间结构体(102)时所述空间结构体(102)沿所述轴向力的方向加速；以及 当发生所述基座(108)减速或所述基座(108)到达所述第二位置(116)中的至少一个 时，从所述接触点脱离所述空间结构体(102)的所述零件(123)。
【专利摘要】本申请公开空间结构体部署系统，具体提供了一种用于部署空间结构体(102)的方法和装置。当基座(108)处于第一位置时空间结构体(102)利用释放机构(110)固定至基座(108)。基座(108)从第一位置移向第二位置来部署空间结构体(102)。当基座(108)从第一位置移向第二位置来部署空间结构体(102)时，基本上同时移动释放机构(110)以从基座(108)释放空间结构体(102)而不将横向负荷施加于空间结构体(102)。
【IPC分类】B64G1/22, B64G1/10
【公开号】CN105416610
【申请号】CN201510595976
【发明人】托马斯·E·罗布莱斯, 特雷弗·斯科特·霍华德
【申请人】波音公司
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2015年9月17日
【公告号】DE102015114049A1, US20160075452