携带有图像信号采集装置的飞行设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种携带有图像信号采集装置的飞行设备。
【背景技术】
[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置、信号采集装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。
[0003]现有技术中的无人机包括信号采集装置(云台控制系统)、旋翼轴及旋翼，其中，该信号采集装置安装在无人机上，用于图像信息、视频信息的采集，旋翼通过旋翼轴安装在无人机的机身上，用于飞行作业。然而，现有技术中，该状态下的无人机至少存在存下缺陷:
[0004]在无人机飞行作业过程中，由于信号采集装置中所采用的摄像部件功能单一，飞行过程中的无人机当由于环境因素而造成所采集的图像视屏信息不清楚时，摄像部件无法实现根据周围的环境因素的改变实现自动变焦，此时必须降落无人机，而通过手动操作的方式对摄像部件进行变焦，操作繁琐，且影响无人机的作业效率。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型提供一种携带有图像信号采集装置的飞行设备，通过内置有自动变焦式的信号采集装置，使得飞行过程中的无人机可以自动实现变焦，具有操作简单、作业效率高的特点。
[0006]本实用新型提供了一种携带有图像信号采集装置的飞行设备，可选的，包括:无人机，所述无人机包括:机身；至少两个起落架连接件，至少两个起落架，且所述起落架的数量与所述起落架连接件的数量相同，所述至少两个起落架连接件转动地连接所述两个起落架和所述机身，使得所述起落架通过与所述机身发生转动，进而相对于所述机身张开或收缩；信号采集装置，所述信号采集装置包括:摄像部件，所述摄像部件上设置有一变焦按钮；舵机组件，所述舵机组件固定于所述摄像部件上，并与所述变焦按钮活动连接，使得通过所述舵机组件拉动所述变焦按钮实现所述摄像部件变焦；云台，所述摄像部件和所述舵机组件固定于所述云台上；连接板，所述云台通过所述连接板固定于所述机身的底部。
[0007]可选的，所述舵机组件包括:舵机，所述舵机外接一电源；卡箍，所述卡箍套设在所述摄像部件上，并与所述舵机固定连接；旋转臂，所述旋转臂设置有一旋转端和一摇摆端，并通过所述旋转端转动地固定于所述舵机上；摇杆，所述摇杆的一端与所述摇摆端固定连接，另一端套设在所述变焦按钮上，使得通过所述摇摆端带动所述摇杆进行摆动实现所述摄像部件变焦。
[0008]可选的，所述连接板包括:支柱；第一板，所述第一板固定于所述机身的底部；第二板，所述第二板通过所述支柱与所述第一板固定连接；弹性组件，所述第一板和所述第二板通过所述弹性组件与所述云台柔性连接，在所述第一板和所述第二板与所述云台之间产生压力或者张力时，通过所述弹性组件使得所述云台相对于所述第一板和所述第二板可以发生移动。
[0009]可选的，所述起落架连接件包括:旋转轴；驱动轴；摆臂，所述摆臂的一端与所述起落架的一端固定连接，所述摆臂的另一端分别与所述旋转轴活动连接、与所述驱动轴固定连接，使得所述摆臂能够以所述旋转轴为中心转轴进行旋转，且所述旋转轴位于所述驱动轴的上方；第二支撑座，所述第二支撑座的一端与所述机身固定连接，所述第二支撑座的另一端分别与所述旋转轴活动连接、与所述驱动轴滑轨连接，且所述驱动轴通过所述滑轨连接与所述第二支撑座进行相对滑动时，能够使得所述摆臂以所述旋转轴为中心转轴与所述第二支撑座进行相对旋转。
[0010]可选的，所述舵机的中间部位设置有一旋转轴，且通过所述舵机外界所述电源控制所述旋转轴进行转动；所述旋转端上开设有一旋转孔，并通过所述旋转孔套设在所述旋转轴上，使得所述舵机通过所述旋转轴带动所述旋转端进行转动。
[0011]可选的，所述摄像部件是照相机，所述照相机包括:镜头和镜身，所述镜头固定于所述镜身上；其中，所述镜头靠近所述镜头与所述镜身的连接部位处设置有一凸起，所述变焦按钮设置在所述镜头上，且所述卡箍置于所述变焦按钮和所述凸起之间，使得所述卡箍相对于所述变焦按钮和所述凸起相对固定。
[0012]可选的，所述弹性组件包括:至少两个弹性球，所述弹性球上设置有第一卡槽和第二卡槽；梯形板，所述梯形板上开设有与所述弹性球数量相适配的固定孔，且所述支柱的一端与所述第一板固定连接，所述支柱的另一端与所述梯形板固定连接；弹性柱，所述弹性柱的一端与所述第一板的中间部位固定连接，另一端与穿过所述第二板的所述云台固定连接；其中，所述梯形板上设置有若干个减重孔，以减轻自重；所述第二板的边缘部位开设有与所述弹性球数量相适配的安装孔，且一个所述安装孔对应一个所述固定孔，使得一个所述弹性球一方面通过所述第一卡槽卡接在一个所述固定孔上，另一方面通过所述第二卡槽卡接在与所述固定孔相对应的一个所述安装孔上。
[0013]可选的，所述第一板、所述第二板和所述梯形板两两相互平行；和/或，所述支柱分别与所述第一板、所述第二板和所述梯形板相互垂直；和/或，所述弹性柱分别与所述第一板、所述第二板和所述梯形板相互垂直。
[0014]可选的，所述起落架包括:柔性连接件、第一支撑杆和第二支撑杆；其中，所述第一支撑杆的一端与所述机身固定连接；所述第二支撑杆的一端通过所述柔性连接件与所述第一支撑杆的另一端柔性连接，使得所述第二支撑杆与所述第一支撑杆之间能够以所述第一支撑杆的中心轴线或所述第二支撑杆的中心轴线作为滑动方向进行相对滑动。
[0015]本实用新型有益效果如下:
[0016]本实用新型提供的携带有图像信号采集装置的飞行设备，通过内置有自动变焦式的信号采集装置，将舵机组件固定于摄像部件上，并与变焦按钮活动连接，使得通过舵机组件拉动变焦按钮实现摄像部件的变焦功能，使得飞行过程中的无人机无需降落即可自动实现变焦，具有操作简单、作业效率高的特点。
【附图说明】
[0017]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本实用新型实施例提供的飞行设备降落时的状态示意图；
[0019]图2为本实用新型实施例提供的飞行设备飞行时的状态示意图；
[0020]图3为本实用新型实施例提供的飞行设备折叠时的状态示意图；
[0021]图4为本实用新型实施例提供的飞行设备中信号采集装置与连接板的整体结构示意图一；
[0022]图5为本实用新型实施例提供的飞行设备中信号采集装置与连接板的整体结构示意图二 ；
[0023]图6为本实用新型实施例提供的飞行设备中摄像部件的整体结构示意图一；
[0024]图7为本实用新型实施例提供的飞行设备中摄像部件的整体结构示意图二；
[0025]图8为本实用新型实施例提供的飞行设备中舵机的整体结构示意图；
[0026]图9为本实用新型实施例提供的飞行设备中卡箍的整体结构示意图；
[0027]图10为本实用新型实施例提供的飞行设备中旋转臂的整体结构示意图；
[0028]图11为本实用新型实施例提供的飞行设备中连接板的部分结构示意图；
[0029]图12为本实用新型实施例提供的旋翼连接件与旋翼轴的连接关系主视图；
[0030]图13为本实用新型实施例提供的旋翼连接件与旋翼轴的连接关系仰视图；以及
[0031]图14为本实用新型实施例提供的旋翼连接件与旋翼轴的连接关系拆分示意图 ，
[0032]图15为本实用新型实施例提供的旋翼连接件与旋翼轴的连接关系拆分示意图二；以及
[0033]图16为本实用新型实施例提供的起落架、第二支撑座、摆臂、驱动轴及旋转轴的连接关系不意图；<