br>[0034]图17为本实用新型实施例提供的第二支撑座、摆臂、驱动轴及旋转轴的连接关系主视图；
[0035]图18为本实用新型实施例提供的第二支撑座、摆臂、驱动轴及旋转轴的拆分结构示意图；
[0036]图19为本实用新型实施例提供的起落架的整体结构示意图；以及
[0037]图20为本实用新型实施例提供的起落架的拆分示意图。
【具体实施方式】
[0038]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围；其中本实施中所涉及的“和/或”关键词，表示和、或两种情况，换句话说，本实用新型实施例所提及的A和/或B，表示了 A和B、A或B两种情况，描述了 A与B所存在的三种状态，如A和/或B，表示:只包括A不包括B ;只包括B不包括A ;包括A与Bo
[0039]请参阅图1 - 3，本实用新型实施例提供的一种携带有图像信号采集装置的飞行设备，至少包括无人机、信号采集装置300和连接板400。信号采集装置300通过连接板400固定于无人机的底部。
[0040]其中，无人机包括机身204、起落架连接件201、至少三个起落架203。同时，无人机还可以包括旋翼连接件200和至少两个旋翼轴。旋翼轴2通过旋翼连接件200与机身204活动连接，使得旋翼轴2以旋翼轴2与机身204的连接点为中心点进行旋转，实现旋翼轴2相对于机身204能够处于张开或者缩进两种状态；起落架203通过起落架连接件200与机身204活动连接，使得起落架203以起落架203与机身204的连接点为中心点进行旋转，实现起落架203相对于机身能够处于张开或缩进两种状态。
[0041]在本实施方式中，所述旋翼轴2可以为4个，所述起落架203的数量可是是2个，也可以是3个。
[0042]具体而言，本实用新型实施例提供的一种携带有图像信号采集装置的飞行设备通过上述连接方式，可使得飞行设备至少可以实现如下三种作业状态:
[0043]①、请参阅图1，当飞行设备不需要飞行作业时，则起落架203通过与机身进行旋转实现起落架203相对于机身204处于张开状态，旋翼轴2通过与机身204进行旋转实现旋翼轴2相对于机身204处于张开或者缩进状态，使得无人机通过起落架203支撑在地面上;
[0044]②、请参阅图2，当飞行设备需要飞行作业时，则起落架203通过与机身204进行旋转实现起落架203相对于机身204处于缩进状态，旋翼轴2通过与机身204进行旋转实现旋翼轴2相对于机身204处于张开状态，使得信号采集装置300可以360°无遮挡飞行采集作业；
[0045]③、请参阅图3，当飞行设备需要外出携带时，则旋翼轴2、起落架203通过分别与机身204进行旋转实现旋翼轴2、起落架203相对于机身204处于均缩进状态，使得作业人员对所述飞行设备进行携带。
[0046]本实用新型实施例通过飞行设备的上述三种作业状态，实现了在飞行设备不需要飞行作业时，旋翼轴2、起落架203相对于机身204均可处于缩进状态，方便作业人员在野外作业时对飞行设备进行携带。同时，在飞行设备需要飞行作业时，起落架203相对于机身204可以处于缩进状态，使得信号采集装置能够实现360°无遮挡飞行采集作业；避免了起落架203、旋翼轴2相对于无人机的机身204均处于张开的状态，而造成使得飞行设备整体体积庞大，占用存放空间，且野外作业时不便于作业人员随身携带的缺陷。同时也克服了现有技术飞行设备飞行作业过程中，起落架203始终相对于无人机的机身204处于张开状态，然而该种状态使得信号采集装置中的摄像部件360°旋转采集作业过程中，当采集视线与起落架203为同一个方向时，起落架203往往会挡住部分图像、视频信息，进而造成信号采集装置300出现“漏采”的现象，使得信号采集装置300所采集的信息并不完整的缺陷。
[0047]本实用新型实施例中，请继续参见图1 -3，飞行设备中的无人机还包括:机壳202 ;其中，机壳202与机身204的外型相适配，且机壳202外罩在机身204上，机壳202的首部与机壳202的尾部之间以圆弧过渡的方式进行衔接，使得机壳202的首部宽度和/或机壳202的尾部宽度大于机壳202的中部宽度。实际作业过程中，机壳202的中部区域作为旋翼轴2、起落架203的缩进空间以存放缩进状态下的旋翼轴2、起落架203，避免了无人机整体体积庞大、占用存放空间，且便于野外作业时作业人员随身携带。
[0048]作为优选，机壳202可以是由碳纤、玻纤及航空泡沫材料组成的复合材料制成，可以使得在保证强度的情况下，飞机自身重量达到最轻化的技术效果。
[0049]本实用新型实施例中，请参阅图4 -5，信号采集装置300至少可以包括:摄像部件、舵机组件和云台300。
[0050]其中，摄像部件上设置有一个变焦按钮325。舵机组件固定于摄像部件上，并与变焦按钮325活动连接，使得通过舵机组件拉动变焦按钮325实现摄像部件的变焦功能。同时，摄像部件和舵机组件固定于云台330上。云台330通过连接板400固定于机身204的底部。
[0051]请继续参见图4、图5，以及图6和图7，作为优选，摄像部件可以是照相机310，且照相机310包括:镜头311和镜身312。镜头311固定于镜身312上。其中，镜头311靠近镜头311与镜身312的连接部位处设置有一凸起313，变焦按钮325设置在镜头311上。其中，本实用新型实施例中通过旋转变焦按钮325实现照相机310内部的变焦功能也是现有技术，此处不对照相机310的内部变焦原理做过多描述。而对照相机310的常规变焦中通常是人工手动旋转变焦按钮325进行变焦操作，本实用新型实施例正是通过舵机组件与变焦按钮325活动连接，实现在空中飞行作业的飞行设备通过控制舵机组件带动变焦按钮325进行旋转，进而实现照相机310的自动变焦功能。
[0052]对于舵机组件，请参阅图6、图7、图8和图9。该舵机组件包括:舵机321、卡箍322、旋转臂323和摇杆324。
[0053]其中，卡箍322可如图9所示，套设在照相机310上，并置于变焦按钮325和凸起313之间，这样可以使得卡箍322相对于变焦按钮325和凸起313实现相对固定，避免飞行设备飞行作业过程中出现卡箍的松动，影响照相机310的信息采集作业。且卡箍322与舵机321固定连接；
[0054]同时，请参阅图10，旋转臂323设置有一旋转端3231和一摇摆端3232，且旋转端3231上设置有一旋转孔3233，旋转端3231通过该旋转孔3233转动地固定于舵机321上。
[0055]对于舵机321而言，可如图8所示，舵机321的中间部位设置有一旋转轴3211，并通过该旋转轴3211与旋转端3231的旋转孔3233旋转连接。同时，请结合图6和图7所示，摇杆324的一端与旋转臂323的摇摆端3232固定连接，另一端套设在变焦按钮325上，使得舵机321通过旋转轴3211带动旋转端3231进行转动，转动中的旋转端3231通过摇摆端3232带动摇杆324进行摆动最终实现照相机的变焦功能。需要说明的是，此过程中舵机324通过接线头外接一电源控制设备，使得通过外部电源控制设备为舵机324提供电源以控制舵机324带动旋转臂323旋转作业。
[0056]进一步的，请继续参见图4、图5，以及图11。本实用新型实施例中连接板400至少可以包括:支柱470、第一板410、第二板420和弹性组件。
[0057]其中，第一板410固定于机身204的底部。且第一板410上固定有若干个与外界电源相连的电调460。第二板420通过支柱470与第一板410固定连接。同时，第一板410和第二板420还通过弹性组件与云台330柔性连接，使得通过弹性组件在第一板410和第二板420与云台330之间产生压力或者张力时，可以通过弹性组件实现云台330相对于第一板410和第二板4