技术领域本发明总体涉及电梯系统，更具体地，涉及减少电梯系统中电缆的摇摆。
背景技术：
通常的电梯系统包括电梯轿厢，例如，用于使乘客在建筑物的不同的楼层之间移动，和对重，该对重在地面上或下沿着竖直电梯竖井(elevatorshaft)中的导轨移动。轿厢和对重经由吊索彼此连接。吊索绕着位于电梯竖井的顶部或底部处的机房中的槽轮周围缠绕。槽轮可以由电动马达来运动，或者对重可以由直线马达来提供动力。而且，轿厢借助一组电缆接收控制信号和电力信号，该组电缆的一侧附接到电梯轿厢的底部且相对侧通常在轿厢的最高处与最低处之间的中间距离处附接到电梯竖井。线缆的摇摆指的是电梯线缆例如电缆在电梯竖井中的振荡。振荡在电梯系统中可能是重大问题。振荡可能例如电梯系统的工作期间由风引起的建筑物歪斜和/或线缆的振动而造成。如果振动的频率接近或进入线缆的固有谐波，则振荡可能比位移大。在这种情况下，线缆可能与电梯竖井中的其他设备纠缠，或随时间在结构上变弱，并且可能损坏电梯系统。各种传统方法控制电梯线缆的摇摆。例如，在日本专利JP2033078A描述的方法中，无源阻尼机械系统将电梯线缆与电梯竖井连接。该无源机械系统减少线缆的运动和振动。类似地，在日本专利JP2106586A中，两个无源机械系统添加到电梯线缆，以减弱掉其振动。一个辊状机械系统安装在电梯线缆与电梯竖井之间的连接点处，辊的运动沿着电梯竖井壁，即，垂直于电梯线缆的振动。另一个类似的无源机械系统使用辊状装置，该装置迫使线缆在电梯线缆的振动轴线上运动。然而，无源阻尼系统是提前构造的，对于电梯系统的状态的任何改变，都防止了调节阻尼系统。因此，需要另一种减少电梯线缆的摇摆的方法。
技术实现要素：
本发明的一些实施方式的目的是用于通过向线缆施加阻尼力来减少连接到电梯系统中的电梯轿厢的电梯线缆的摇摆的系统和方法。例如，本发明的一个实施方式使用连接在电梯线缆与电梯轿厢之间的半主动阻尼致动器，以向电梯线缆施加阻尼力。另一个实施方式使用连接在电梯线缆与电梯竖井之间的半主动阻尼致动器，以向电梯线缆施加阻尼力。实施方式的另一个目的是提供一种最优化地例如仅在需要须时施加阻尼力以使得可以减少电梯系统的部件的维护的方法。例如，本发明的一个实施方式根据摇摆的速度的函数来更新半主动阻尼致动器的阻尼系数。该实施方式通过向电梯线缆施加随时间变化的阻尼力来减少电梯线缆的横向摇摆。本发明的实施方式基于以下认识：施加于电梯线缆的阻尼力可以用于使电梯系统稳定。因此，可以通过使用电梯线缆的模型基于电梯线缆的稳定性来分析该阻尼力。为了对描述表示电梯线缆运动的动态系统的微分方程求解，各种类型的稳定性由实施方式使用。例如，一些实施方式需要表示电梯线缆的动态系统为李雅普诺夫稳定。具体地，电梯线缆的稳定性可以由控制李雅普诺夫函数(controlLyapunovfunction)来描述，其中，使电梯线缆稳定的电梯线缆的阻尼力由控制律来确定，使得李雅普诺夫函数沿着受控制律控制的电梯线缆的动力的导数是负定。因此，一个实施方式公开了一种用于控制电梯系统的操作的方法，该电梯系统包括在电梯竖井内移动的电梯轿厢和连接到电梯轿厢和电梯竖井的至少一个电梯线缆。该方法包括在电梯系统的工作期间确定电梯线缆的摇摆的速度；并且响应于该确定根据摇摆的速度的函数修改连接到电梯线缆的半主动阻尼致动器的阻尼系数。该方法的步骤由至少一个处理器执行。另一个实施方式公开了一种电梯系统，该电梯系统包括：电梯轿厢，该电梯轿厢在电梯竖井内移动；电梯线缆，该电梯线缆连接到电梯轿厢和电梯竖井，用于向所述电梯轿厢供给电力；半主动阻尼致动器，该半主动阻尼致动器连接到所述电梯线缆并且连接到所述电梯轿厢或所述电梯竖井；摇摆单元，该摇摆单元用于确定所述电梯线缆的所述摇摆的速度；以及控制单元，该控制单元包括用于根据所述电梯线缆的所述摇摆的所述速度的函数来控制所述半主动阻尼致动器的阻尼系数的处理器。又一个实施方式公开了一种上面存储有指令的非瞬时计算机可读介质，这些指令在由处理器执行时执行以下步骤：在所述电梯系统的工作期间确定所述电梯线缆的摇摆的振幅；基于所述摇摆的所述振幅的微分计算来确定所述摇摆的速度；根据所述摇摆的所述速度的函数来确定半主动阻尼致动器的阻尼系数；以及根据所述阻尼系数来生成控制所述半主动阻尼致动器的命令。附图说明图1A至图1C是使用本发明的各种实施方式的电梯系统的示意图；图1D和图1E是根据本发明的一些实施方式的半主动阻尼致动器的设置结构的示意图；图2是根据本发明的一个实施方式的电梯系统的模型的示意图；图3A是根据本发明的一些实施方式的通过改变半主动阻尼致动器的阻尼系数来控制电梯系统的操作的方法的框图；以及图3B是根据本发明的另一个实施方式的用于控制电梯系统的操作的方法的框图。具体实施方式由于包括系统的安全性和效率的若干原因，机械系统中的振动减小是重要的。具体地，诸如电梯线缆(诸如向电梯系统中的电梯轿厢供给电力的电缆等)的横向摇摆等的振动与电梯系统维护和乘客的安全直接有关，由此应当减小。由例如诸如风或地震活动等的外部扰动引起的振动可以由各种类型的控制系统减小。通常，存在被动、半主动和主动类型的控制系统。，无源控制系统具有不期望的非适应特性，在于阻尼系数的选定值是最终的并且也无法在安装后修改，即使该值对于所有实际扰动都证明是无效的。主动控制系统使用可以对振动系统施加独立力并且可以提供用于减少振动的期望性能的致动器。主动控制系统的缺点是增加了成本、复杂性、质量和维护。半主动控制系统在系统成本与性能之间提供更好的折中。例如，半主动阻尼致动器允许调节系数，诸如粘性阻尼系数，并且可以用于减少振动，并且可靠，因为这种致动器仅耗散能量。本发明的一些实施方式基于这样的认识：通过使用半主动阻尼致动器，即，半主动阻尼器，向电梯线缆施加阻尼力来减少电梯线缆的摇摆是有利的。阻尼力的这种施加可以改变电梯线缆的阻尼并且减少它们的摇摆。另外，与得到相同或类似性能的无源阻尼器的尺寸相比，半主动阻尼器的阻尼系数的随时间变化的选择可以有助于减小半主动阻尼器的尺寸。然而，用无源阻尼器控制的电梯系统可以被模型化为线性系统，而具有半主动阻尼器的电梯系统可以由于半主动阻尼器系数作为电梯线缆的状态的函数的改变而仅被模型化为非线性系统，这较难以分析。由此，半主动阻尼器的控制较难，并且不正确的控制可能增加电梯线缆的摇摆。本发明的各种实施方式基于以下认识：施加于电梯线缆的阻尼力可以用于使电梯系统稳定。而且，电梯系统的稳定可以由控制李雅普诺夫函数来描述，使得使电梯线缆系统稳定的电梯线缆的阻尼力确保控制李雅普诺夫函数的导数的负定性。通过组合李雅普诺夫理论和线缆阻尼致动，根据一些实施方式的非线性控制器减小线缆摇摆振幅。要施加的正阻尼的振幅基于李雅普诺夫理论获得。因此，阻尼系数振幅作为线缆摇摆振幅的函数而减小。因此，在一些实施方式中，没有不必要的额外阻尼施加于电梯系统的部分，诸如电梯线缆，这可以降低系统的维护成本和整体能量消耗。图1A是根据本发明的一个实施方式的电梯系统的示意图。电梯系统包括电梯轿厢12，该电梯轿厢12经由至少一个电梯线缆连接到电梯系统的不同部件。例如，电梯轿厢和对重14经由主线缆16-17和补偿线缆18彼此连接。电梯轿厢12可以包括十字头30和安全钳板33。用于使电梯轿厢12和对重14移动穿过电梯竖井22的滑轮20可以位于电梯竖井22的顶部(或底部)处的机房(未示出)中。电梯系统还可以包括补偿滑轮23。电梯竖井22包括前壁29、后壁31和一对侧壁32。而且，电信号和命令由附接在轿厢12和电梯竖井190上的附接点之间的电缆175携带到电梯轿厢。电梯轿厢和对重在x、y和z方向上的力矩总和为0的点处具有重心。换言之，轿厢12或对重14可以理论上在重心(x,y,z)处被支撑并平衡，因为重心点周围的所有力矩被抵消。主线缆16-17通常连接到轿厢的重心的坐标所投影到的电梯轿厢12的十字头30处。主线缆16-17通常连接到对重14的重心的坐标所投影到的对重14的十字头30。在电梯系统的工作期间，系统的不同部件经受内外扰动(例如，因风产生的摇摆)，这导致部件的横向运动。部件的这种横向移动可能导致需要测量的电梯电缆175的摇摆。因此，一个或一组摇摆传感器120可以设置在电梯系统中以确定电梯线缆的横向摇摆。该组传感器可以包括至少一个摇摆传感器120。例如，摇摆传感器120被构造成感测电梯线缆的与摇摆传感器的位置关联的摇摆位置处的横向摇摆。然而，在各种实施方式中，可以将传感器设置在不同的位置处，使得感测和/或测量摇摆位置。传感器的实际位置可以依赖于所使用的传感器的类型。例如，摇摆传感器可以是例如光束传感器或连续激光传感器等的任意运动传感器。在一个实施方式中，第一摇摆传感器设置在对应于线缆的初始配置的线缆的中性位置(即，没有线缆摇摆)。其他摇摆传感器离开中性位置设置，并且在与第一摇摆传感器相同的高度。在电梯系统的工作期间，确定摇摆的位置并发送(122)到摇摆测量和估计单元140。摇摆单元140确定电梯线缆的摇摆的状态，例如摇摆的振幅和速度等。摇摆单元可以仅基于摇摆测量结果来确定摇摆的状态。在图1A的系统中，线缆摇摆由安装在电梯轿厢12的底部并且可操作地连接到电梯线缆的半主动阻尼致动器160控制，使得半主动阻尼器可以向电梯线缆施加阻尼力。致动器160由控制单元150控制，该控制单元150计算半主动阻尼器的阻尼系数的振幅，以改变施加于电梯线缆的阻尼力。在图1A的实施方式中，半主动阻尼器从直接连接到轿厢的线缆侧向电梯线缆施加阻尼力。然而，在不同的实施方式中，半阻尼器的设置改变，并且阻尼力施加于图1B的电梯线缆的不同部分。另外，在一些实施方式中，使用多个半主动阻尼器向图1C的电梯线缆施加阻尼力。例如，图1B示出了根据另一个实施方式的电梯系统的示意图。在该实施方式中，线缆摇摆由安装在电梯线缆175和电梯线缆和电梯竖井的附接点190之间的半主动阻尼致动器170控制。图1C示出了根据另一个实施方式的电梯系统的示意图。在本实施方式中，线缆摇摆由安装在电梯线缆的两侧的半主动阻尼致动器160、170控制。图1D示出了根据一个实施方式的半主动阻尼致动器160的设置的示意图。半主动阻尼器160在距电梯轿厢距离161处连接到电梯轿厢12的底部和电梯线缆175。半主动阻尼器可以可移动地贴附或附接到电梯线缆。当电梯线缆振荡时，半主动阻尼器沿与电梯线缆的运动的方向相反的方向施加阻尼力，并且减弱电梯线缆的振荡。图1E示出了根据一个实施方式的半主动阻尼致动器170的设置的示意图。半主动阻尼器170在距电梯线缆与电梯竖井的附接点190距离171处连接到电梯竖井的底部和电梯线缆175。半主动阻尼器可以可移动地贴附或附接到电梯线缆。当电梯线缆振荡时，半主动阻尼器沿与电梯线缆的运动的方向相反的方向施加阻尼力，并且减弱电梯线缆的振荡。控制设计图2示出了基于电梯线缆系统的参数设计的电梯线缆系统的模型200的示例。可以类似地导出其他电梯线缆系统的参数和模型。各种方法可以用于根据电梯线缆系统的模型来模拟电梯线缆系统的操作，例如模拟通过操作被摇摆传感器255感测到的电梯系统造成的电梯线缆的实际摇摆270、280。各种实施方式可以使用电梯线缆系统的不同模型来设计控制律。例如，一个实施方式基于牛顿定律来执行模型化。例如，在一个实施方式中，电梯线缆被模型化为与柔顺弹簧260耦接的两个刚性段230、240。线缆的一侧附接到轿厢215，并且另一侧附接到电梯竖井235。例如来自风的对系统的外部扰动在壁侧处用w(t)205模型化并且在轿厢侧处用c(t)205模型化，线缆摇摆与在轿厢侧处的角变量250直接成比例，并且与在壁侧处的角变量220直接成比例。该实施方式因为其简化性和低计算要求而是有利的。实际上，可能对该系统开发了其他更复杂的模型。例如，人们可以开发集总模型，该集总模型将线缆离散为彼此连接的若干小弹簧阻尼元件，以形成线缆，然后针对各个元件写出动态模型。然而，该方法导致具有大量变量的复杂模型，这不适于实时模拟和控制。例如，一个实施方式通过使用用于各个线缆的无限维数模型来设计用于电梯线缆系统的模型，其在数学上由偏微分方程(PDE)的形式表示。然而，在线对PDE求解在计算方面是昂贵的，由此不总是适于实时模拟和控制应用。在一个实施方式中，用半主动阻尼致动器控制的电梯线缆系统的模型根据以下式子由常微分方程(ODE)来确定。mclc2θ··c=-mclcgsin(θc)-cclcθ·c-ccjθ·c-Fslccos(θc)-mcc··lccos(θc)-Ucldpc2θ·c]]>mwlw2θ··w=-mwlwgsin(θw)-cwlwθ·w-cwjθ·w-Fslwcos(θw)-mww··lwcos(θw)-Uwldpw2θ·w]]>Fs＝ks(lcsin(θc)+lwsin(θw)).在上面提到的方程中，mc(kg)是线缆的轿厢侧片段的质量，lc(m)是线缆的轿厢侧片段的长度，θc(rad)是线缆的轿厢侧片段的角度，是线缆的轿厢侧片段的角速度，是线缆的轿厢侧片段的角加速度，是线缆的轿厢侧片段的关节级的线性阻尼系数，cc(N.sec/m)是针对层流的阻尼系数(空气阻尼系数)，是线缆在其轿厢边界处的加速度，Uc(N.sec/m)是阻尼致动器在轿厢侧处的线性阻尼系数，ldpc(m)是在轿厢侧处线缆的轿厢边界与和阻尼致动器接触的点之间的距离，ks(N/m)是线缆的轿厢侧片段与线缆的壁侧片段之间的耦接弹簧的弹簧刚度系数。而且，mw(kg)是线缆的电梯竖井侧片段的质量，lw(m)是线缆的电梯竖井侧片段的长度，θw(rad)是线缆的电梯竖井侧片段的角度，是线缆的电梯竖井侧片段的角速度，是线缆的电梯竖井侧片段的角加速度，cwj(N.sec/m)是线缆的电梯竖井侧片段的关节级的线性阻尼系数，cw(N.sec/m)是用于层流的阻尼系数(空气阻尼系数)，w(t)(m)是线缆在其电梯竖井边界处的位移，是线缆在其电梯竖井边界处的加速度，Uw(N.sec/m)是阻尼致动器在电梯竖井侧处的线性阻尼系数，ldpw(m)是在电梯竖井侧处线缆的电梯竖井边界与和阻尼致动器接触的点之间的距离。电梯线缆的绝对摇摆是uw(x，t)＝tan(θw)x+w(t)uc(x，t)＝tan(θc)x+c(t)，其中，uw(x，t)是电梯竖井侧处的线缆摇摆，并且uc(x，t)是电梯轿厢侧处的线缆摇摆。在小角近似值的情况下，之前的模型可以被组合为：MX··+(C+C~U)X+KX=F(t)]]>X＝(θc，θw）T，其中，M是惯性矩阵，(C+)通过组合固有阻尼矩阵和半主动控制的阻尼矩阵来构造，K是刚度矩阵并且F(t)是外部力的矢量。这些矩阵如下给出：M=mwlw200mclc2]]>K=kslw2+mwlwgkslclwkslclwkslc2+mclcg]]>C=cclc+ccj00cwlw+cwj]]>C~U=Ucldpc200Uwldpw2]]>F(t)=-mclcc··-mwlww··.]]>上面给出的系统模型是电梯线缆系统的模型的示例。基于不同理论(例如，弦或梁理论)的其他模型可以被本发明的实施方式使用。更新半主动阻尼致动器的阻尼系数由半主动阻尼致动器生成的阻尼力F与电梯线缆的摇摆的速度v有关F＝-cv,其中，c是半主动阻尼致动器的阻尼系数，例如，以牛顿秒每米为单位给出。与无源阻尼器相反，一些实施方式在致动器的工作期间改变半主动阻尼致动器的阻尼系数。各种实施方式使用不同类型的半主动阻尼致动器，并且改变阻尼系数的机制对于不同的半主动阻尼致动器不同。图3A是根据本发明的一些实施方式的用于控制电梯线缆系统的操作的方法的框图。本发明的各种实施方式响应于接受340根据线缆的摇摆的振幅的测量结果365在电梯线缆系统的工作期间确定370的电梯线缆的摇摆的速度，改变350并且应用360连接到电梯线缆的半主动阻尼致动器的阻尼系数。例如，一个实施方式确定摇摆的振幅的一组值，并且基于摇摆的振幅的该组值的数值微分来确定摇摆的速度。该方法的步骤由至少一个处理器301执行。控制律一些实施方式确定控制半主动阻尼器阻尼系数的控制律。半主动阻尼器基于该控制律来改变电梯线缆的阻尼。一个实施方式针对上述线缆模型的情况确定控制律。然而，其他实施方式类似地确定针对电梯线缆的任何其他模型的控制律。图3B示出了用于控制电梯线缆系统的操作的方法的框图。该方法可以使用处理器301来实现。该方法确定310使用电梯系统中的电梯线缆上的阻尼力335使电梯线缆系统的摇摆稳定的控制律326。该控制律是电梯线缆的摇摆的速度324的函数，并且被确定为使得沿着由该控制律控制的电梯线缆系统的动力的李雅普诺夫函数314的导数是负定的。该控制律可以存储到存储器302中。该存储器302可以是任何种类并且可以可操作地连接到处理器301。李雅普诺夫函数的负定性要求确保了电梯线缆系统的稳定和线缆摇摆的降低。而且，基于李雅普诺夫理论来确定控制允许可选地施加阻尼力(即，仅当需要减少摇摆时)，由此降低电梯系统的维护成本和整体能量消耗。一个实施方式基于没有扰动316的电梯系统的模型312来确定控制律326。该扰动包括诸如风力或地震活动等的外部扰动。当外部扰动小或快速被消散时，该实施方式是有利的。然而，当扰动大且稳固时，这种实施方式可能是次优选的。另一个实施方式用扰动抑制分量318修改控制律，以迫使李雅普诺夫函数的导数为负定。该实施方式对于经受长期扰动的电梯系统而有利。在本实施方式的一个变型例中，在电梯系统的工作期间测量外部扰动。在另一个实施方式中，基于外部扰动的边界来确定扰动抑制分量。该实施方式允许在不测量扰动的情况下补偿扰动。在电梯系统的工作期间，该方法确定320电梯线缆的摇摆的速度324。例如，可以使用电梯系统的状态的各种样本直接测量振幅和速度。附加或另选地，摇摆的振幅和速度可以使用例如电梯线缆系统的模型来估计并且减少样本的数量，或各种插值技术。接着，由半主动阻尼致动器(诸如致动器160和170)施加于电梯线缆的阻尼力335基于控制律326和电梯线缆的摇摆的速度324来确定。基于李雅普诺夫理论的控制一些实施方式使用经由半主动致动器施加于线缆的阻尼力和李雅普诺夫理论使电梯线缆系统稳定，由此使电缆摇摆稳定。通过组合李雅普诺夫理论和线缆阻尼致动，控制单元150根据一些实施方式通过使用随着线缆摇摆速度的函数而减小的依赖于摇摆的非线性控制振幅来减少线缆摇摆的振幅。要施加的正阻尼系数的振幅(即，阻尼力)基于李雅普诺夫理论获得。一个实施方式限定控制李雅普诺夫函数V(x)为V=12X·TMX·+12XTKX,]]>其中，如上所限定的，M、K和X是线缆系统的质量、刚度矩阵和角位移的矢量。一些实施方式确定控制律，使得李雅普诺夫函数沿着由高控制律控制的电梯线缆系统的动力的导数是负定。一个实施方式确定李雅普诺夫函数沿着无扰动的电梯线缆系统的动力的导数，即，根据下式，对于所有t，F(t)＝0，V·=-X·T(C+C~U)X·,]]>V·=-θ·c2Ucldpc2-θ·w2Uwldpw2,]]>其中，系数θc，θw，Uc，Uw，ldpc，ldpw如在上述电梯线缆系统中限定。为了确保导数的负定性，根据一个实施方式的控制律根据下式改变半主动阻尼致动器的阻尼系数Uc=kcθ·c2ldpc21+θ·c2ldpc2,kc>0,]]>Uw=kwθ·w2ldpw21+θ·w2ldpw2,kw>0,]]>其中，kc、kw是正调谐增益。该控制律是线缆角速度的非线性函数，这意味着其振幅随着线缆摇摆速度的函数而减小。而且，控制律的最大值意味着半主动阻尼系数的最大值由正常数kc、kw固定。根据之前的控制律的控制器通过作为线缆角度速度的非线性函数改变半主动阻尼器160、170的阻尼系数，来使没有扰动的电梯线缆系统稳定。该控制器容易实现并且在扰动是未知或很小时有利。扰动下的控制之前的控制器在扰动F(t)＝0时，使电梯线缆系统稳定，但是当扰动F(t)不是0时，李雅普诺夫函数导数不再被迫一直为零，因为导数是V·=-X·T(C+C~U)X·+X·TF(t),]]>其中，项C，F如在电梯线缆系统的模型中限定。由于扰动，电梯系统的闭环动力的全局指数稳定性可能失败。然而，一些实施方式是基于针对有界扰动F(t)，状态矢量被约束的认识。由此，针对无外部扰动316的电梯线缆系统的控制律可以用扰动抑制分量318修改，以确保李雅普诺夫函数的导数为负定。而且，扰动抑制分量可以基于外部扰动F(t)的边界来确定。当扰动的直接测量是不期望的时，该实施方式是有利的。一些实施方式使用李雅普诺夫技术来确定扰动抑制控制。在这种情况下，李雅普诺夫导数是V·≤-θ·c2Ucldpc2-θ·w2Uwldpw2-mclcc··θ·c-mwlww··θ·w]]>一些实施方式选择Uc、Uw，使得是负定。例如，一个实施方式选择满足下式的Uc、Uw。Uc=kcθ·c2ldpe2T11+θ·c2ldpc2T1,T1=mclc|c··|max|θ·c|,kc>0]]>Uw=kwθ·w2ldpw2T21+θ·w2ldpw2T2,T2=mwlw|w··|max|θ·w|,kw>0]]>其中，项T1、T2已经添加到原始控制律，以在的表达式中考虑扰动项在这种情况下，如在之前情况(无外部扰动)中，阻尼系数的表达式与摇摆角度的平方成比例，而且在这种情况下，控制律在各个方程中包括附加项T1、T2。在这些项中，我们看到通过写入与外部扰动的最大加速度成比例的项T1、T2而将外部扰动加速度的效果考虑进来。上述实施方式可以以任意许多方式来实现。例如，实施方式可以使用硬件、软件或其组合来实现。当以软件实施时，软件代码可以存储在非瞬时性计算机可读存储器上并且在任意合适的处理器或一些处理器上执行，与设置在单个计算机中还是分布在多个计算机之间无关。这种处理器可以实现为集成电路，集成电路部件中有一个或更多个处理器。但是，处理器可以使用任意合适格式的电路来实现。计算机可读指示可以以许多形式，诸如由一个或更多个计算机或其他装置执行的程序模块。通常，程序模块包括例程、程序、物体、部件、和执行具体任务或实现具体抽象数据类型的数据结构。通常，程序模块的功能可以如在各种实施方式中所期望的，被组合或分布。而且，本发明的实施方式可以具体实施为提供示例的方法。作为方法的一部分执行的行为可以以任意合适方式来排序。因此，可以构建这样的实施方式：行为以不同于所例示的顺序来执行，可以包括同时执行一些行为(即使在例示性实施方式中被示出为后续行为)。