技术特征：
1.一种用于控制电梯系统的操作的方法，该电梯系统包括在电梯竖井内移动的电梯轿厢和连接到该电梯轿厢和该电梯竖井的至少一个电梯线缆，该方法包括以下步骤：在所述电梯系统的工作期间确定所述电梯线缆的摇摆的速度；以及响应于该确定，根据所述摇摆的所述速度的函数来修改连接到所述电梯线缆的半主动阻尼致动器的阻尼系数，其中，所述方法的步骤由至少一个处理器执行。2.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：在所述电梯系统的工作期间，确定所述摇摆的振幅；以及基于所述摇摆的所述振幅的数值微分来确定所述摇摆的所述速度。3.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：确定使所述电梯系统的状态稳定的控制律，其中，所述控制律基于所述函数确定所述阻尼系数的值，使得所述阻尼系数的所述值确保控制李雅普诺夫函数的导数的负定性。4.根据权利要求3所述的方法，其中，用于所述电梯系统的所述控制律是基于所述电梯系统内的所述电梯线缆的模型来确定的，其中，所述电梯线缆被模型化为经由柔顺弹簧耦接到第二刚性段的第一刚性段，其中，所述第一刚性段附接到所述电梯轿厢，并且所述第二刚性段附接到所述电梯竖井的壁。5.根据权利要求3所述的方法，其中，确定所述控制律，使得所述半主动阻尼致动器的所述阻尼系数的所述值与所述电梯线缆的所述速度成比例。6.根据权利要求3所述的方法，其中，确定所述控制律，使得所述半主动阻尼致动器的所述阻尼系数的所述值与所述电梯线缆的平方速度成比例并且被正增益约束。7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述半主动阻尼致动器连接到所述电梯轿厢，并且其中，所述控制律是Uc=kcθ·c2ldpc21+θ·c2ldpc2,kc>0,]]>其中，Uc是所述阻尼系数的值，是在轿厢侧处的角变量的所述速度，ldpc是在所\t述电梯轿厢与所述半主动阻尼致动器之间沿着所述电梯线缆的距离，并且kc是所述正增益。8.根据权利要求6所述的方法，其中，所述半主动阻尼致动器连接到所述电梯竖井的壁，并且其中，所述控制律是Uw=kwθ·w2ldpw21+θ·w2ldpw2,kw>0,]]>其中，Uw是所述阻尼系数的值，是在壁侧处的角变量的所述速度，ldpw是在所述电梯竖井的所述壁与所述半主动阻尼致动器之间沿着所述电梯线缆的距离，并且kw是所述正增益。9.根据权利要求6所述的方法，其中，所述控制律包括扰动抑制分量，以迫使所述李雅普诺夫函数的所述导数在存在外部扰动的情况下为负定，其中，所述扰动抑制分量包括与所述外部扰动的最大加速度成比例的项。10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述半主动阻尼致动器连接到所述电梯轿厢，并且其中，所述控制律是Uc=kcθ·c2ldpc2T11+θ·c2ldpc2T1,T1=mclc|c··|max|θ·c|,kc>0,]]>其中，Uc是所述阻尼系数的值，是包括轿厢侧处的角变量的速度在内的所述速度，ldpc是在所述电梯轿厢与所述半主动阻尼致动器之间沿着所述电梯线缆的距离，并且kc是所述正增益，是在所述轿厢侧处的外部扰动加速度的最大值。11.根据权利要求9所述的方法，其中，所述半主动阻尼致动器连接到所述电梯竖井的壁，并且其中，所述控制律是其中，Uw是所述阻尼系数的值，是包括壁侧处的角变量的速度在内的所述速度，ldpw是在所述电梯竖井的所述壁与所述半主动阻尼致动器之间沿着所述电梯线缆的距离，并且kw是所述正增益，是电梯竖井壁侧处的外部扰动加速度的最大值。12.根据权利要求1所述的方法，其中，所述电梯线缆是向所述电梯轿厢供给电力的电缆。13.根据权利要求1所述的方法，其中，所述半主动阻尼致动器设置在所述电梯轿厢的底部与所述电梯线缆之间，或在所述电梯线缆与所述电梯竖井的壁之间。14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述电梯系统包括将所述电梯线缆与所述电梯轿厢连接和与所述电梯竖井的所述壁连接的两个半主动阻尼致动器。15.一种电梯系统，该电梯系统包括：电梯轿厢，该电梯轿厢在电梯竖井内移动；电梯线缆，该电梯线缆连接到所述电梯轿厢和所述电梯竖井，用于向所述电梯轿厢供给电力；半主动阻尼致动器，该半主动阻尼致动器连接到所述电梯线缆并且连接到所述电梯轿厢或所述电梯竖井；摇摆单元，该摇摆单元用于确定所述电梯线缆的摇摆的速度；以及控制单元，该控制单元包括用于根据所述电梯线缆的所述摇摆的所述速度的函数来控制所述半主动阻尼致动器的阻尼系数的处理器。16.根据权利要求15所述的电梯系统，其中，所述摇摆单元在所述电梯系统的工作期间确定所述摇摆的振幅的一组值，并且基于所述摇摆的所述振幅的所述一组值的数值微分来确定所述摇摆的所述速度。17.根据权利要求15所述的电梯系统，其中，所述控制单元根据使所述电梯系统的状态稳定的控制律来控制所述阻尼系数，其中，所述控制律基于所述函数来确定所述阻尼系数的值，使得所述阻尼系数的所述值确保控制李雅普诺夫函数的导数的负定性。18.一种存储有指令的非瞬时计算机可读介质，这些指令在由处理器执行时执行以下步骤：在所述电梯系统的工作期间确定所述电梯线缆的摇摆的振幅；基于所述摇摆的所述振幅的数值微分计算来确定所述摇摆的速度；根据所述摇摆的所述速度的函数来确定半主动阻尼致动器的阻尼系数；以及根据所述阻尼系数来生成控制所述半主动阻尼致动器的命令。