一种以滑动副与连杆及驱动源构成的多功能旋转装置的制作方法

本发明涉及一种食品包装机械，特别涉及一种容器堆叠机械关于接料箱的接料和卸料的多功能角度旋转支撑装置。

背景技术：

现有包装机械的角度旋转装置通常是以齿轮、牙轮、等传动件配装旋转轴且以旋转轴固定连接支撑旋转本体，再通过电机或是气缸为驱动源带动旋转轴和旋转本体，这种技术是以扭力驱动比较费力，对于重量较轻的旋转本体完成可达到准确、方便、快捷且不会反弹的效果，且如遇到旋转本体重量较重和旋转轴固定点偏移中间较远造成大扭力时其驱动源功率必然是很大其占用空问势必很大，旋转到位肯定会反弹以导致影响速度和精度，特别是针对翻转本体较重且旋转轴远离旋转本体中心点且旋转过程还能同时完成平移和升降的旋转本体现还没有合适的觧决方案所存在的技术缺陷，本发明人经反复硑究、设计、终于创设出具有实用价值的本发明。

技术实现要素：

本装置以多功能模内贴标容器生产线中的交替互換接料传送装置的旋转装置和单独功能为实施例进行阐述。

本发明主要目的在于克服有一定重量且要求速度快、旋转到位后不回弹，而且必须保证不影响升降与平移运动的多功能角度旋转支撑装置，本发明包括有接料箱和平移装置固定连接旋转结构且以旋转轴配装旋转轴承座固定于升降连接板，升降连接板连接板通过与传动连件与驱动件相连接构成升降与平移运动和旋转可同吋运动的结构；所述的左接料箱和右接料箱当接料箱口朝天吋，两个接料箱是在左右平移支移架內侧中间位于同一条中心轴线；

所述的接料箱的接料口当旋转至接料工位和卸料工位时，其接料口和出料口必须按序先后在同一位置，所述两个接料箱在平移与升降是在同一空间巡环运动（因本发明同时也适应于其需角度的旋转本体，以下接料箱也称为旋转本体）所述两个旋转本体各以相反的外侧方向固定平移连接板和平移滑块并滑设于凹形平移支撑架上的导轨，凹形平移支撑两侧一侧安装平移传动件，另一侧固定旋转本体旋转轴，旋转本体旋转轴两端配装固定在旋转本体升降连接座上的旋转轴承座构成可以同时升降平移和旋转的运动连接结构。

所述的多功能角度旋转支撑装置的结构连接特征是，左旋本体的升降连接座与右旋转本体升降连接座。

一种以滑动副与连杆及驱动源构成的多功能旋转装置：包括设有支撑单元、旋转滑行单元及驱动源，所述的旋转滑行单元的角度自动旋转构造连接的特征是以驱动源驱动滑动副为限位伸缩运动轴线，所述的旋转滑行滑块滑设旋转滑行导轨，并固定滑行旋转连接座，所述的滑行旋转连接座固定驱动源且以滑行旋转连接座连接轴连接旋转支撑连杆一端的连接孔，旋转支撑连杆另一端连接孔连接固定在旋转半径固定点的旋转支撑座，构成驱动源启动旋转滑行滑块与滑行旋转连接座带动旋转支撑连杆滑行移位，在旋转支撑连杆支撑推拉下，使需要旋转本体以旋转轴为中心逐步旋转至所需角度。

所述的支撑单元，其特征在于：包括两个接料接料箱交替互换的接料与卸料装置的升降与平移及旋转支撑单元和第二实施方案固定旋转的支撑单元。

所述一种以滑动副与连杆及驱动源构成的多功能旋转装置，其特征在于：两个接料接料箱交替互换的接料与卸料装置，所述旋转轴固定接料箱平移支撑架且以滑动副连接接料箱, 所述旋转轴配装固定接料箱升降旋转连接支撑架上的旋转轴承座，所述的滑行旋转导轨支撑板固定旋转滑行导轨，并以其一侧紧固于接料箱升降旋转连接支撑架，所述接料箱升降旋转连接支撑架外侧通过滑动副连接固定升降立柱；构成滑动副导引下的平移、升降及自由旋转的连接架构。

所述一种以滑动副与连杆及驱动源构成的多功能旋转装置，其特征在于：左接料箱与右接料箱交替互换的接料与卸料装置，所述固定旋转连接支撑架一端固定接料箱平移支撑架, 另一端外侧固定旋转连接座，所述固定旋转连接座的连接孔与旋转轴构成旋转半径。

所述一种以滑动副与连杆及驱动源构成的多功能旋转装置的固定旋转装置支撑单元，其特征是旋转本体直接固定旋转轴, 旋转轴配装于机座的旋转轴承座, 旋转滑行导轨固定滑行旋转导轨支撑板, 滑行旋转导轨支撑板直接固定于机座, 旋转连接座直接固定于旋转本体，并以旋转轴为中心点与旋转连接座连接孔为角度旋转半径的旋转本体一侧固定，构成自由旋转的连接结构。

所述一种以滑动副与连杆及驱动源构成的多功能旋转装置，其特征在于：旋转支撑连杆两端的连接孔，一个连接旋转连接座，另一个连接滑行旋转连接座，所述滑行旋转连接座固定旋转滑行滑块和固定驱动源传动件，构成驱动直线滑行位移使旋转支撑连杆改变角度而连带支撑起接料箱旋转至所需角度。

所述的一种以滑动副与连杆及驱动源构成的多功能旋转装置，其特征在于：旋转驱动源包括有旋转气缸驱动和驱动电。

一种以滑动副与连杆及驱动源构成的多功能旋转装置，其特征在于：驱动源包括有旋转气缸驱动，旋转气缸本体固定于滑行旋转导轨支撑板，滑行旋转连接座固定气缸活塞且连接旋转支撑连杆其中一端的连接孔, 所述的控制器电连旋转电磁阀, 电磁阀以高压气控制旋转气缸。

一种以滑动副与连杆及驱动源构成的多功能旋转装置，其特征在于：所述的驱动源的电机驱动以驱动电机的驱动输出端连接传动连接件, 且以传动连接件固定滑行旋转连接座实现推拉带动旋转滑行滑块同时通过旋转支撑连杆迫使旋转本体以旋转轴为中心按要求实现所需角度的旋转。

一种以滑动副与连杆及驱动源构成的多功能旋转装置，其特征在于：所述的驱动源的电机驱动，所述驱动电机的传动连接模式根据旋转功能要求和结构特征确定选择确定驱动传动模式；其传动模包括有牙尺直线驱动和传动带直线运动。

一种以滑动副与连杆及驱动源构成的多功能旋转装置,其特征在于：所述驱动源的电机传动的牙尺的直线运动模式是牙尺尾端固定于滑行旋转连接座，牙尺驱动轮啮合牙尺齿面, 并连接驱动电机,滑行限位压轮滑设于牙尺背面。

一种以滑动副与连杆及驱动源构成的多功能旋转装置，其特征在于：所述的驱动电机的传动带的直线传动特征是传动带根据滑行旋转支掌的滑行长度，确认传动带的长度且在其两端固定传动轮并以传动带夹紧固定于滑行旋转连接座，驱动电机驱动轮连接传动轮构成旋转运动转变为直线运动的驱动传动装置。

借由上述技术方案，本发明多功能角度旋转支撑装置至少具有下列有益效果。

1、本发明可支撑旋转所需角度且比较重的部件。

2、本发明旋转轴可远离旋转部件重心中心点而不影响其准确按所需角度旋转且不反弹。

3、本发明实施例的接料箱的升降和平移包括旋转可同步完成，也可按序先后完成而不受影响。

4、本发明同时也适用于其他行业旋转物体的单一功能的旋转。

5、本发明驱动源的选择可根功能和结构位置特征的需要选择气缸驱动或是电机驱动。

附图说明

上述说明仅是技术方案的概述，为了更清楚了觧本发明的技术手段，并可依照说啁书沏内容予以实施，并且为本发明的上还和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，配合附图，详细说明如后。

本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

图1是本发明实施两个接料箱接料与卸料的结构示意图；

图2是本发明实施例的结构示意图；

图3是本发明单一功能的旋转结构示意图；

图4是本发明单一功能的旋转结构另一角度示意图

其中

9支撑单元

9-1升降平移旋转支撑单元

9-11左接料箱

9-12右接料箱

9-13接料箱平移支撑架

9-15接料箱升降旋转连接支撑架

9-16升降立柱

9-2旋转支撑单元

9-26旋转本体

9-23机座

2旋转滑行单元

2-1旋转轴

2-2旋转轴承座

2-5滑行旋转导轨支撑板

2-6旋转滑行导轨

2-7旋转滑行滑块

2-8滑行旋转连接座

2-9固定旋转连接支撑架

2-10旋转连接座

2-11旋转支撑连杆

3驱动源

31旋转气缸

32气缸活塞

33驱动电机

34牙尺

35牙尺驱动轮

36滑行限位圧轮

37传动带

38传动轮

39驱动轮。

具体实施方式

为更进一阐述本发明为达成预定本发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依照本发明提出的

多功能角度旋转支撑装置的结构连接特征及其功效，具体以本公司本批次同时提交的两个接料箱的交替互换中的翻转装置为实施例详细说明如下;

请参阅图1和图2图3所示，本发明较佳实施例的一种以滑动副与连杆及驱动源构成的多功能旋转装置，包括有支撑单元1和旋转滑行单元2及驱动源3所组成;

所述的一种以滑动副与连杆及驱动源构成的多功能旋转装置的支撑单元1，包括有第一实施方案的左接料箱9-11和右接料箱交替9-12的互换的接料与卸料装置的升降与平移及旋转支撑单元9-1和第二实施方案的旋转支撑单元9-2。

所述一种以滑动副与连杆及驱动源构成的多功能旋转装置的第一实施方案的两个接料接料箱交替互换的接料与卸料装置的升降与平移及旋转支撑单元9-1的结构连接特征是，旋转轴2-1固定在接料箱平移支撑架9-13一侧，所述接料箱平移支撑架以滑动副连接接料箱, 所述旋转轴2-1配装固定在接料箱升降旋转连接支撑架9-15上的旋转轴承座2-2，所述的滑行旋转导轨支撑板2-5固定旋转滑行导轨2-5，并以其一侧紧固于接料箱升降旋转连接支撑架9-15，所述接料箱升降旋转连接支撑架9-15外侧通过滑动副连接固定升降立柱9-16；构成滑动副导引下的平移、升降及自由旋转的连接架构。

所述的第一实施方案的两个接料接料箱交替互换的接料与卸料装置的升降与平移及旋转支撑单元9-1的固定旋转连接支撑架2-9的连接特征是，所述固定旋转连接支撑架2-9一端固定接料箱平移支撑架9-13, 另一端外侧固定旋转连接座2-10，所述固定旋转连接座2-10的连接孔与旋转轴2-1构成旋转半径。

所述的第二实施方案与第一实施方案的区别是旋转本体9-26直接固定旋转轴2-1, 旋转轴2-1配装于机座9-23的旋转轴承座2-2,旋转滑行导轨2-6固定滑行旋转导轨支撑板2-5, 滑行旋转导轨支撑板2-5直接固定于机座9-23, 旋转连接座2-10直接固定于旋转本体9-26，并以旋转轴2-1为中心点与旋转连接座2-10连接孔为角度旋转半径固定在旋转本体9-26一侧，构成自由旋转的连接结构。

所述的一种以滑动副与连杆及驱动源构成的多功能旋转装置的旋转滑行单元2，其第一实施方案和第二实旋方案包括其他单一功能的角度自动旋转构造连接共同特征是, 在固定不影响旋转的位置固定旋转滑行导轨2-6和驱动源3，并以驱动源驱动滑动副为限位伸缩运动轴线，所述的旋转滑行滑块2-7滑设旋转滑行导轨2-6，并固定滑行旋转连接座2-8且连接旋转支撑连杆2-11一端的连接孔，旋转支撑连杆2-11另一端连接孔连接固定在旋转半径固定点的旋转连接座2-10，构成驱动源启动旋转滑行滑块2-7与滑行旋转连接座2-8带动旋转支撑连杆2-11滑行移位，在旋转支撑连杆支撑推拉下，使需要旋转本体以旋转轴2-1为中心逐步旋转至所需角度。

所述的旋转滑行单元2其旋转支撑连杆2-11的滑行连接特征是旋转支撑连杆2-11两端的连接孔，一个连接旋转连接座2-10，另一个连接滑行旋转连接座2-8，所述滑行旋转连接座2-8固定旋转滑行滑块2-7和固定驱动源传动件，构成驱动直线滑行位移的连接结构，通过驱动源3的驱动源传动件使旋转支撑连杆2-11滑行位移改变角度而连带支撑起接料箱旋转至所需角度。

所述的一种以滑动副与连杆及驱动源构成的多功能旋转装置的旋转驱动源3;包括有旋转气缸驱动和驱动电机；

所述的驱动源3包括有旋转气缸驱动，其特征是旋转气缸3本体,可针对结构特征安装固定于不影响旋转的位置, 如以本实施例其最佳固定位置是固定于旋转滑行导轨2-6背面的滑行旋转导轨支撑板2-5，滑行旋转连接座2-8 固定气缸活塞32且连接旋转支撑连杆其中一端的连接孔, 并固定旋转滑行滑块2-7滑设旋转滑行导轨2-6，所述的控制器电连旋转气缸电磁阀, 电磁阀以高压气控制旋转气缸31。

所述的驱动源的驱动电机33，其特征是以驱动电机33的驱动输出端连接传动连接件固定滑行旋转连接座2-8实现推拉带动旋转滑行滑块2-7，同时通过旋转支撑连杆迫使旋转本体9-26以旋转轴为中心按要求实现所需角度的旋转。

所述的驱动电机33所述驱动电机的传动连接模式根据旋转功能要求和结构特征确定选择确定驱动传动模式；其传动模包括有牙尺直线驱动和传动带直线运动.

优选的, 所述的牙尺34牙尺直线运动模式,其特征是牙尺34尾端固定于滑行旋转连接座2-8，牙尺驱动轮35啮合牙尺齿面, 并连接驱动电机33,滑行限位压轮36滑设于牙尺34背面;

优选的、所述的驱动电机33的传动带37直线传动特征是传动带37根据滑行旋转支掌的滑行长度确认传动带37的长度且在其两端固定传动轮39并以传动带夹紧固定于滑行旋转连接座2-8，驱动电机33驱动轮38连接传动轮39构成旋转运动转变为直线运动的驱动传动装置。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明巳以较佳实施例公开如上，然而并非用以限制本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脫离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脫离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，匀仍属于本发明技术方案的范围内。