1.一种以滑动副与连杆及驱动源构成的多功能旋转装置：包括设有支撑单元、旋转滑行单元及驱动源；
所述的一种以滑动副与连杆及驱动源构成的多功能旋转装置的旋转滑行单元，其角度自动旋转构造连接在固定不影响旋转的位置固定旋转滑行导轨和驱动源，以驱动源驱动滑动副为限位伸缩运动轴线，所述的旋转滑行滑块滑设旋转滑行导轨，并固定滑行旋转连接座，所述的滑行旋转连接座固定驱动源且以滑行旋转连接座连接轴连接旋转支撑连杆一端的连接孔，旋转支撑连杆另一端连接孔连接固定在旋转半径固定点的旋转支撑座，构成驱动源启动旋转滑行滑块与滑行旋转连接座带动旋转支撑连杆滑行移位，在旋转支撑连杆支撑推拉下，使需要旋转本体以旋转轴为中心逐步旋转至所需角度。
2.根据权利要求1所述一种以滑动副与连杆及驱动源构成的多功能旋转装置的支撑单元，其特征在于：包括有两个接料接料箱交替互换的接料与卸料装置的升降与平移及旋转支撑单元和固定旋转装置支撑单元。
3.根据权利要求2所述一种以滑动副与连杆及驱动源构成的多功能旋转装置，其特征在于：两个接料接料箱交替互换的接料与卸料装置，所述旋转轴固定接料箱平移支撑架且以滑动副连接接料箱, 所述旋转轴配装固定在接料箱升降旋转连接支撑架上的旋转轴承座，所述的滑行旋转导轨支撑板固定旋转滑行导轨，并以其一侧紧固于接料箱升降旋转连接支撑架，所述接料箱升降旋转连接支撑架外侧通过滑动副连接固定升降立柱；构成滑动副导引下的平移、升降及自由旋转的连接架构。
4.根据权利要求2所述一种以滑动副与连杆及驱动源构成的多功能旋转装置，其特征在于：左接料箱与右接料箱交替互换的接料与卸料装置，所述固定旋转连接支撑架一端固定接料箱平移支撑架, 另一端外侧固定旋转连接座，所述固定旋转连接座的连接孔与旋转轴构成旋转半径。
5.根据权利要求1和2所述一种以滑动副与连杆及驱动源构成的多功能旋转装置的固定旋转装置支撑单元，其特征是旋转本体直接固定旋转轴, 旋转轴配装于机座的旋转轴承座, 旋转滑行导轨固定滑行旋转导轨支撑板, 滑行旋转导轨支撑板直接固定于机座, 旋转连接座直接固定于旋转本体，并以旋转轴为中心点与旋转连接座连接孔为角度旋转半径的旋转本体一侧固定，构成自由旋转的连接结构。
6.根据权利要求1所述一种以滑动副与连杆及驱动源构成的多功能旋转装置，其特征在于：旋转支撑连杆两端的连接孔，一个连接旋转连接座，另一个连接滑行旋转连接座，所述滑行旋转连接座固定旋转滑行滑块和固定驱动源传动件，构成驱动直线滑行位移使旋转支撑连杆改变角度而连带支撑起接料箱旋转至所需角度。
7.根据权利要求1所述的一种以滑动副与连杆及驱动源构成的多功能旋转装置，其特征在于：旋转驱动源包括有旋转气缸驱动和驱动电机。
8.根据权种要求1一种以滑动副与连杆及驱动源构成的多功能旋转装置，其特征在于：驱动源包括有旋转气缸驱动，其特征是旋转气缸本体以滑行旋转导轨支撑板和升降旋转支撑架任选其中一个位置固定，滑行旋转连接座固定气缸活塞且连接旋转支撑连杆其中一端的连接孔, 所述的控制器电连旋转电磁阀, 电磁阀以高压气控制旋转气缸。
9.根据权利要求1一种以滑动副与连杆及驱动源构成的多功能旋转装置，其特征在于：所述的驱动源的电机驱动以驱动电机的驱动输出端连接传动连接件, 且以传动连接件固定滑行旋转连接座实现推拉带动旋转滑行滑块同时通过旋转支撑连杆迫使旋转本体以旋转轴为中心按要求实现所需角度的旋转。
10.根据权利要求1一种以滑动副与连杆及驱动源构成的多功能旋转装置，其特征在于：所述的驱动源的电机驱动，所述驱动电机的传动连接模式根据旋转功能要求和结构特征确定选择确定驱动传动模式；其传动模式包括有牙尺直线驱动和传动带直线运动。
11.根据权利要求1和10的一种以滑动副与连杆及驱动源构成的多功能旋转装置,其特征在于：所述驱动源的电机传动的牙尺的直线运动模式是牙尺尾端固定于滑行旋转连接座，牙尺驱动轮啮合牙尺齿面, 并连接驱动电机,滑行限位压轮滑设于牙尺背面。
12.根据权利要求1和10的一种以滑动副与连杆及驱动源构成的多功能旋转装置，其特征在于：所述的驱动电机的传动带的直线传动特征是传动带根据滑行旋转支掌的滑行长度，确认传动带的长度且在其两端固定传动轮并以传动带夹紧固定于滑行旋转连接座，驱动电机驱动轮连接传动轮构成旋转运动转变为直线运动的驱动传动装置。