1.一种叉车的转向结构，包括叉车把手(1)，所述叉车把手(1)铰接在叉车把手座(2)上，所述叉车把手座(2)套设在编码盘(4)的输出轴上，其特征在于，所述编码盘(4)的输出轴上还套设有第一同步带轮(5)，所述第一同步带轮(5)位于所述叉车把手座(2)和所述编码盘(4)之间，所述第一同步带轮(5)通过第一皮带(39)传动连接有第二同步带轮(6)，所述第二同步带轮(6)中心上套设有转动轴(8)，所述转动轴(8)的第一端连接编码器(7)的输出轴，所述转动轴(8)的第二端外套设有第三同步带轮(9)，所述第三同步带轮(9)通过第二皮带(40)传动连接有第四同步带轮(10)，所述第四同步带轮(10)连接电机(11)的输出轴。
2.如权利要求1所述的叉车的转向结构，其特征在于，所述编码器(7)和所述叉车把手座(2)位于所述第一皮带(39)的同一侧。
3.如权利要求1所述的叉车的转向结构，其特征在于，所述转动轴(8)外还套设有两轴承(24)，两所述轴承(24)均位于所述第二同步带轮(6)和所述第三同步带轮(9)之间，两所述轴承(24)外均套设有轴承固定板(25)，两所述轴承固定板(25)固定在第一固定板(26)上，所述第一固定板(26)固定在底板(3)上，且所述编码盘(4)也固定在所述底板(3)上。
4.如权利要求3所述的叉车的转向结构，其特征在于，所述转动轴(8)上分别设置有与所述第二同步带轮(6)和所述第三同步带轮(9)配合的第一台阶面，其中所述第二同步带轮(6)两侧端面分别与挡圈(18)和所述第一台阶面配合，所述挡圈(18)位于所述编码器(7)和所述第二同步带轮(6)之间，且所述挡圈(18)卡设在所述转动轴(8)上，所述第三同步带轮(9)两侧端面分别与第一挡片(22)和所述第一台阶面配合，所述第一挡片(22)固定在所述转动轴(8)第二端的端面上；
所述转动轴(8)上还分别设置有与两所述轴承(24)配合的第二台阶面，两所述第二台阶面均位于两所述第一台阶面之间，其中一所述轴承(24)的两侧端面分别与第二挡片(41)和所述第二台阶面配合，所述第二挡片(41)固定在所述轴承固定板(25)上，另一所述轴承(42)两侧端面分别与所述轴承固定板(25)上的台阶面和所述第二台阶面配合。
5.如权利要求3所述的叉车的转向结构，其特征在于，两所述轴承固定板(25)之间还连接有第二固定板(23)，所述第二固定板(23)和所述第一固定板(26)分别位于所述轴承固定板(25)两侧，所述第二固定板(23)上连接有编码器支架(21)，所述编码器支架(21)呈L型，包括相互垂直的第一支板(20)和第二支板(19)，所述第一支板(20)固定在所述第二固定板(23)上，所述第二支板(19)位于所述第二同步带轮(6)和所述第二编码器(7)之间，且所述第二编码器(7)通过紧固件固定在所述第二支板(19)上，其中所述第二编码器(7)的输出轴穿过所述第二支板(19)连接所述转动轴(8)。
6.如权利要求3所述的叉车的转向结构，其特征在于，所述底板(3)上还固定有支架(15)，所述支架(15)上固定有第三固定板(17)，所述第三固定板(17)上通过紧固件固定有所述电机(11)，所述电机(11)的输出轴穿过所述第三固定板(17)套设所述第四同步带轮(10)，所述第四同步带轮(10)上通过紧固件连接有第四挡片(16)，所述第四挡片(16)和所述第三固定板(17)分别位于所述第四同步带轮(10)两侧。
7.如权利要求6所述的叉车的转向结构，其特征在于，所述第三固定板(17)上还设置有张紧轮轴(12)，所述张紧轮轴(12)外套设有张紧轮(13)，所述张紧轮轴(12)上还设置有第三挡片(14)，所述第三挡片(14)和所述第三固定板(17)分别位于所述张紧轮轴(12)的两端；
所述张紧轮(13)位于所述转动轴(8)和所述电机(11)之间，所述张紧轮(13)与所述第四同步带轮(10)位于所述第三固定板(17)的同一侧，所述张紧轮(13)与所述第二皮带(40)相互配合，且所述张紧轮(13)位于所述第二皮带(40)的外侧。
8.如权利要求7所述的叉车的转向结构，其特征在于，所述第三固定板(17)上设置有第一长孔，并且所述第一长孔的轴线与所述第三同步带轮(9)中心和所述第四同步带轮(10)中心的连线相互垂直，所述张紧轮轴(12)连接所述第三固定板(17)的一端穿过所述第一长孔连接第一限位板(31)；
所述第一限位板(31)上设置有第一推板(27)，所述第一推板(27)配合有一第一推杆(29)，所述第一推杆(29)与所述第一长孔相互平行设置，并且所述第一推杆(29)螺纹连接在第一推杆固定板(28)上，所述第一推杆固定板(28)固定在所述第三固定板(17)上，且所述第一推杆固定板(28)和所述第二皮带(40)分别位于所述张紧轮(13)两侧。
9.如权利要求8所述的叉车的转向结构，其特征在于，所述底板(3)上固定有垫片(34)，所述垫片(34)上设置有第二限位板(38)，其中所述垫片(34)上设置有限位槽(37)，所述第二限位板(38)上设置有与所述限位槽(37)配合的卡条；
所述第一固定板(26)固定在所述第二限位板(38)上，所述第二限位板(38)上还设置有第二推杆固定板(33)，所述第二推杆固定板(33)上螺纹连接有第二推杆(35)，所述第二推杆(35)轴线与所述限位槽(37)的轴线相互平行设置，所述底板(3)上固定有与所述第二推杆(35)配合的第二推板(32)，所述第二推板(32)位于所述第二推杆固定板(33)和所述张紧轮(13)之间。
10.如权利要求9所述的叉车的转向结构，其特征在于，所述第二同步带轮(6)轴线、所述转动轴(8)轴线和所述第三同步带轮(9)轴线同轴设置，且均与所述限位槽(37)轴线垂直设置，以及均与所述限位槽(37)轴线位于同一水平面上；
所述第一同步带轮(5)的中心和所述第二同步带轮(6)的中心连线为第一直线，所述第三同步带轮(9)中心和所述第四同步带轮(10)的中心连线为第二直线；
所述第一直线、所述第二直线和所述限位槽(37)轴线正投影至与所述第一同步带轮(5)轴线垂直的水平面上具有一相交点，在该水平面上的所述限位槽(37)轴线位于所述第一直线和所述第二直线之间。