技术总结
本实用新型公开了一种三角机器人，包括旋转驱动机构、安装板、旋转臂、三角驱动机构和手臂系统，所述安装板的上部安装有旋转驱动机构，旋转驱动机构与设置在安装板下部的旋转臂连接；所述安装板的下部还设置有三角驱动机构，三角驱动机构包括三台电机，安装板下部沿其圆周方向均匀设置有三个挂耳，三台电机通过三个挂耳分别固定在安装板的下方；所述电机的输出轴与减速机连接，减速机与手臂系统连接；本实用新型降低了人工劳动强度，能大大提高分拣效率，减少人工成本；分拣作业区域大，进一步提高了分拣效率；使用时只需将本实用新型安装在生产流水线上的机架上，与视觉系统配合即可，操作便捷，占地面积小。
技术研发人员：朱建文;吴跃新;
受保护的技术使用者：上海博信机器人科技有限公司;
文档号码：201620162807
技术研发日：2016.03.03
技术公布日：2016.07.27