一种电动单轨吊辅助运输装置的制作方法

本实用新型涉及矿山机械技术领域，尤其涉及一种电动单轨吊辅助运输装置。

背景技术：

矿井运输系统包括主运输系统和辅助运输系统。当前，矿井辅助运输仍然是矿井运输必不可少的一个重要环节，主要用于巷道工作面短距离的人员、材料和设备的运输。传统的辅助运输设备主要包括绞车、齿轨车、卡轨车等，而单轨吊辅助运输是一种安全、高效的新型辅助运输设备，在我国已经逐渐得到应用。

单轨吊运输是一种将载荷悬吊在巷道顶部的工字钢轨道上靠动力实现牵引的一种运输方式。目前在巷道内部应用较多的为液压单轨吊，现有液压单轨吊对物料起重过程中采用液压马达作为起重动力单元，且制动器采用另外安装制动盘来实现重物的制动，这样造成起重装置的体积、重量大，这样一方面造成物料、设备的提升空间变小，另一方面增加了整机的重量，针对液压单轨吊存在的缺陷，因此需要设计一种电动辅助运输装置来实现物料、设备的起重，来满足矿用大重量的起重需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种电动单轨吊辅助运输装置。

本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种电动单轨吊辅助运输装置，包括工字钢、电动行走单元、两个行走制动器，所述行走制动器分别设置在电动行走单元两侧，所述其中一个行走制动器通过液压缸A与起重单元连接，所述起重单元之间设置有液压缸B，其中所述起重单元包括减速机构、链轮、起重壳体与盘式制动电机，所述减速机构与链轮连接，且链轮安装在起重壳体内部，所述减速机构与盘式制动电机输出轴同轴连接，所述起重壳体上的四个支撑轮、两个导向轮分别与工字钢相接触；

所述减速机构包括端盖、一级行星减速器与二级行星减速器，所述一级行星减速器包括一级齿圈、三个一级行星轮、一级太阳轮与一级行星架，所述一级齿圈与三个一级行星轮相啮合，所述三个一级行星轮分别与一级太阳轮相啮合，所述三个一级行星轮安装在一级行星架上，所述二级行星减速器包括二级齿圈、三个二级行星轮、二级太阳轮与二级行星架，所述二级齿圈与三个二级行星轮相啮合，所述三个二级行星轮分别与二级太阳轮相啮合，所述三个二级行星轮安装在二级行星架上，所述一级行星减速器上一级太阳轮的中心轴穿入二级行星架内部并通过联轴器与盘式制动电机输出轴连接，所述一级太阳轮上的一级行星架与二 级太阳轮之间固定连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述盘式制动电机为锥型制动电动机或旁磁制动电动机。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型采用盘式制动电机，这样不仅可以实现物料、设备的重物提升，且在提升后利用盘式制动电机自身的制动扭矩来实现制动，避免了额外增加制动盘，能够有效的减轻重量，减小设备的体积，从而增大物料、设备的提升空间，提高了实用性。

2.本实用新型采用减速机构，这样盘式制动电机与减速机构的配合，有效的提高了提升扭矩，有效的提高了电机的起重重量范围，满足矿用的需求。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中起重单元的爆炸图；

图3为本实用新型中减速机构的爆炸图；

图4为本实用新型中起重壳体的结构示意图；

图5为本实用新型中一级行星减速器的结构示意图；

图6为本实用新型中二级行星减速器的结构示意图；

图7为本实用新型中一级太阳轮的结构示意图；

图8为本实用新型中一级行星架的结构示意图；

图9为本实用新型中二级行星架的结构示意图；

图10为本实用新型中链轮的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1～图10所示，一种电动单轨吊辅助运输装置，包括工字钢1、电动行走单元2、两个行走制动器3，所述行走制动器3分别设置在电动行走单元2两侧，所述其中一个行走制动器3通过液压缸A5与起重单元4连接，所述起重单元4之间设置有液压缸B6，这样液压缸B6可以实现起重单元4之间间距的调节，满足不同体积物料、设备的提升。其中所述起重单元4包括减速机构7、链轮8、起重壳体9与盘式制动电机12，所述减速机构7与链轮8连接，且链轮8安装在起重壳体9内部，所述减速机构7与盘式制动电机12输出轴同轴连接，其中所述盘式制动电机12为锥型制动电动机或旁磁制动电动机，所述起重壳体9上的 四个支撑轮10、两个导向轮11分别与工字钢1相接触。

如图3、图5～图9所示，所述减速机构7包括端盖7a、一级行星减速器7b与二级行星减速器7c，所述一级行星减速器7b包括一级齿圈7b1、三个一级行星轮7b2、一级太阳轮7b3与一级行星架7b4，所述一级齿圈7b1与三个一级行星轮7b2相啮合，所述三个一级行星轮7b2分别与一级太阳轮7b3相啮合，所述三个一级行星轮7b2安装在一级行星架7b4上，所述二级行星减速器7c包括二级齿圈7c1、三个二级行星轮7c2、二级太阳轮7c3与二级行星架7c4，所述二级齿圈7c1与三个二级行星轮7c2相啮合，所述三个二级行星轮7c2分别与二级太阳轮7c3相啮合，所述三个二级行星轮7c2安装在二级行星架7c4上，所述一级行星减速器7b上一级太阳轮7b3的中心轴穿入二级行星架7c4内部并通过联轴器与盘式制动电机12输出轴连接，所述一级太阳轮7b3上的一级行星架7b4与二级太阳轮7c3之间固定连接。这样盘式制动电机12经过一级太阳轮7b3的中心轴带动一级行星轮7b2旋转，并经过一级行星轮7b2带动一级行星架7b4旋转，然后一级行星架7b4带动二级太阳轮7c3旋转，并经过二级行星轮7c2带动二级行星架7c4旋转实现链轮8的旋转带动链条的提升，实现了二级减速，有效的提高了提升扭矩，满足矿用大重量的提升需求。

使用时，将辅助运输装置悬挂在工字钢1上，在电动行走单元2与两个行走制动器3的互相配合下实现装置在巷道内部行走；当行走到合适的位置时，根据需要提升的物料、设备的体积，通过液压缸B6将起重单元4之间调节到合适的间距，将物料、设备放置在提升斗内部，然后盘式制动电机12经过减速机构7带动链轮8的旋转，带动提升斗的提升；当提升到位置后，盘式制动电机12利用自身的制动扭矩来实现物料、设备的位置停止然后进行运输，这样设备体积小、重量轻，能够增大物料、设备的提升空间，且运行噪音小，提升的重物重量大，满足矿用需求。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。