1.一种电动单轨吊辅助运输装置，包括工字钢(1)、电动行走单元(2)、两个行走制动器(3)，所述行走制动器(3)分别设置在电动行走单元(2)两侧，所述其中一个行走制动器(3)通过液压缸A(5)与起重单元(4)连接，所述起重单元(4)之间设置有液压缸B(6)，其中所述起重单元(4)包括减速机构(7)、链轮(8)、起重壳体(9)与盘式制动电机(12)，其特征在于：所述减速机构(7)与链轮(8)连接，且链轮(8)安装在起重壳体(9)内部，所述减速机构(7)与盘式制动电机(12)输出轴同轴连接，所述起重壳体(9)上的四个支撑轮(10)、两个导向轮(11)分别与工字钢(1)相接触；
所述减速机构(7)包括端盖(7a)、一级行星减速器(7b)与二级行星减速器(7c)，所述一级行星减速器(7b)包括一级齿圈(7b1)、三个一级行星轮(7b2)、一级太阳轮(7b3)与一级行星架(7b4)，所述一级齿圈(7b1)与三个一级行星轮(7b2)相啮合，所述三个一级行星轮(7b2)分别与一级太阳轮(7b3)相啮合，所述三个一级行星轮(7b2)安装在一级行星架(7b4)上，所述二级行星减速器(7c)包括二级齿圈(7c1)、三个二级行星轮(7c2)、二级太阳轮(7c3)与二级行星架(7c4)，所述二级齿圈(7c1)与三个二级行星轮(7c2)相啮合，所述三个二级行星轮(7c2)分别与二级太阳轮(7c3)相啮合，所述三个二级行星轮(7c2)安装在二级行星架(7c4)上，所述一级行星减速器(7b)上一级太阳轮(7b3)的中心轴穿入二级行星架(7c4)内部并通过联轴器与盘式制动电机(12)输出轴连接，所述一级太阳轮(7b3)上的一级行星架(7b4)与二级太阳轮(7c3)之间固定连接。
2.根据权利要求1所述的电动单轨吊辅助运输装置，其特征在于：所述盘式制动电机(12)为锥型制动电动机或旁磁制动电动机。