经轴退绕织轴卷绕装置的制作方法

本实用新型涉及纺织浆纱生产设备领域，特别涉及一种经轴退绕织轴卷绕装置。

背景技术：

浆纱机是从事纺织机械设计、制造用到的。在纺织领域，浆纱是织布的准备工序，目前为了保证浆纱质量，在生产过程中至少需要一名前车工人和一名后车工人，有些车间甚至需要更多的工人。在生产过程中，前车工人和后车工人分别巡视浆纱机机前和机后区域，以便于及时发现生产工序中的质量问题并处理，上述的浆纱过程中较费人力和时间。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种结构简单、以根据需求调整转动速度，防止纱线拉断或积压的经轴退绕织轴卷绕装置。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种经轴退绕织轴卷绕装置，具有依次设置的放卷辊、牵引辊组、角度辊和收卷辊；所述牵引辊组与牵引电机相连，且牵引辊组的下方设有输出端连接至主控制系统的速度检测器；所述牵引电机通过牵引变频器连接至主控制系统的给定速度输出端；所述收卷辊通过减速机连接至收卷电机；所述收卷电机连接至收卷变频器的输出端；所述收卷变频器的输入端通过校制卡连接至主控制系统的给定张力输出端。

上述技术方案所述主控制系统包括依次连接的卷径计算模块、卷径补偿模块、比较器和PI调节器；所述主控制系统的给定速度输出端与卷径计算模块的输入端相连，主控制系统的给定张力输出端接比较器的输入端。

上述技术方案所述牵引变频器和牵引电机之间连接有编码器。

上述技术方案所述编码器的反馈信号输出端接PI调节器的输入端。

上述技术方案所述牵引变频器和校制卡通过CANopen线连接。

上述技术方案所述牵引辊组包括牵引辊、上压纱辊和下压纱辊；所述上压纱辊与牵引辊的左上端外切；所述下压纱辊与牵引辊的右下端外切，且下压纱辊的上端部与角度辊的上端部持平。

采用上述技术方案后，本实用新型具有以下积极的效果：

(1)本实用新型可以根据需求调整转动速度，防止纱线拉断或积压。

(2)本实用新型通过主控制系统根据速度给定、当前实际转速、最小卷径进行卷径计算后进行卷径补偿，然后输送给比较器与给定张力比较后输出至PI调节器，根据编码器的反馈，输出实际转速。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的主控制系统的控制原理图；

附图中标号为：放卷辊1、牵引辊组2、角度辊3、收卷辊4、牵引电机5、主控制系统6、速度检测器7、牵引变频器8、减速机9、收卷电机10、收卷变频器11、校制卡12、卷径计算模块13、卷径补偿模块14、比较器15、PI调节器16、编码器17、CANopen线18、牵引辊19、上压纱辊20、下压纱辊21

具体实施方式

(实施例1)

见图1和图2，本实用新型具有依次设置的放卷辊1、牵引辊组2、角度辊3和收卷辊4；牵引辊组2与牵引电机5相连，且牵引辊组2的下方设有输出端连接至主控制系统6的速度检测器7；牵引电机5通过牵引变频器8连接至主控制系统6的给定速度输出端；收卷辊4通过减速机9连接至收卷电机10；收卷电机10连接至收卷变频器11的输出端；收卷变频器11的输入端通过校制卡12连接至主控制系统6的给定张力输出端。

主控制系统6包括依次连接的卷径计算模块13、卷径补偿模块14、比较器15和PI调节器16；主控制系统6的给定速度输出端与卷径计算模块13的输入端相连，主控制系统6的给定张力输出端接比较器15的输入端。

牵引变频器8和牵引电机5之间连接有编码器17。

编码器17的反馈信号输出端接PI调节器16的输入端。

牵引变频器8和校制卡12通过CANopen线18连接。

牵引辊组2包括牵引辊19、上压纱辊20和下压纱辊21；上压纱辊20与牵引辊19的左上端外切；下压纱辊21与牵引辊19的右下端外切，且下压纱辊21的上端部与角度辊3的上端部持平。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。