1.一种经轴退绕织轴卷绕装置，具有依次设置的放卷辊(1)、牵引辊组(2)、角度辊(3)和收卷辊(4)；其特征在于：所述牵引辊组(2)与牵引电机(5)相连，且牵引辊组(2)的下方设有输出端连接至主控制系统(6)的速度检测器(7)；所述牵引电机(5)通过牵引变频器(8)连接至主控制系统(6)的给定速度输出端；所述收卷辊(4)通过减速机(9)连接至收卷电机(10)；所述收卷电机(10)连接至收卷变频器(11)的输出端；所述收卷变频器(11)的输入端通过校制卡(12)连接至主控制系统(6)的给定张力输出端。
2.根据权利要求1所述的经轴退绕织轴卷绕装置，其特征在于：所述主控制系统(6)包括依次连接的卷径计算模块(13)、卷径补偿模块(14)、比较器(15)和PI调节器(16)；所述主控制系统(6)的给定速度输出端与卷径计算模块(13)的输入端相连，主控制系统(6)的给定张力输出端接比较器(15)的输入端。
3.根据权利要求2所述的经轴退绕织轴卷绕装置，其特征在于：所述牵引变频器(8)和牵引电机(5)之间连接有编码器(17)。
4.根据权利要求3所述的经轴退绕织轴卷绕装置，其特征在于：所述编码器(17)的反馈信号输出端接PI调节器(16)的输入端。
5.根据权利要求4所述的经轴退绕织轴卷绕装置，其特征在于：所述牵引变频器(8)和校制卡(12)通过CANopen线(18)连接。
6.根据权利要求5所述的经轴退绕织轴卷绕装置，其特征在于：所述牵引辊组(2)包括牵引辊(19)、上压纱辊(20)和下压纱辊(21)；所述上压纱辊(20)与牵引辊(19)的左上端外切；所述下压纱辊(21)与牵引辊(19)的右下端外切，且下压纱辊(21)的上端部与角度辊(3)的上端部持平。