清分机和流水线的对接装置和传送系统的制作方法

本实用新型涉及传送设备技术，尤指一种清分机和流水线的对接装置和一种传送系统。

背景技术：

当前的传送系统，其清分机和流水线是直接对接的，即：传送品经过清分机后直接进入流水线、并在流水线上传送。而对于需要喷码打印的传送品，还需要将流水线上传送的传送品进行人工喷码打印，不仅操作性下，而且也浪费大量的人力。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种清分机和流水线的对接装置，自清分机输出的传送品进入到对接装置后，传送品在对接装置中进行自动化的喷码打印工序，而传送品喷码打印完成后再输出到流水线上，使得整个过程实现了自动化、无需人工参与，节省了大量的人力，其实用性显著。

本实用新型提供了一种清分机和流水线的对接装置，包括：用于与清分机对接的升降机构，用于将其上的传送品自接收位置移载至喷码打印位置；整理机构，位于所述升降机构的一旁、用于对处于接收位置的所述升降机构上的传送品进行整理对齐；移载机构，位于所述升降机构的上方、用于将处于喷码打印位置的所述升降机构上的传送品移载至承接机构上；喷码打印机构，位于所述升降机构的上方，用于在所述移载机构移载传送品的过程中对传送品进行喷码打印；和用于与流水线对接的所述承接机构，还将接收的传送品投放至流水线上；其中，所述升降机构包括：第一驱动件；和托物件，一端与所述第一驱动件可转动地相连接、另一端通过第一弹性件与所述第一驱动件相连接，且所述托物件的托物面在接收位置处于倾斜状态；侧挡板，立设于所述托物件的托物面的低端侧，用于阻止传送品在所述托物件的托钞面上滑落；和所述第一弹性件。

可选地，所述托物件包括：翻转板，一端与所述第一驱动件可转动地相连接、另一端通过所述第一弹性件与所述第一驱动件相连接；托物板，位于所述翻转板的上方、并可上下移动地安装在所述翻转板上，所述托物板的上板面为托物面；和第二弹性件，挤压于所述翻转板和所述托物板之间。

可选地，所述清分机和流水线的对接装置还包括：接物板，倾斜设置于所述托物板的托物面的高端侧，且所述接物板的低端临近所述托物板的托物面的高端、所述接物板的高端远离所述托物板的托物面的高端，所述升降机构通过所述接物板与所述清分机对接。

可选地，所述清分机和流水线的对接装置还包括：限位件，位于所述托物板的托物面的高端的下方，所述托物板在接收位置处时、所述限位件用于支撑所述托物板的高端、以使所述托物板处于倾斜状态。

可选地，所述整理机构包括：第二驱动件；整理板，位于所述侧挡板的一端、并安装在所述第二驱动件上；和端挡板，位于所述侧挡板的另一端，所述第二驱动件用于带动所述整理板朝向和背向所述端挡板移动、以对位于接收位置处的所述托物件上的传送品进行整理对齐。

可选地，第一驱动件包括气缸，所述第二驱动件包括步进电机，所述喷码打印机构包括喷码打印机。

可选地，所述清分机和流水线的对接装置还包括：安装框架，所述升降机构、所述整理机构和所述承接机构均安装在所述安装框架的内部，所述喷码打印机构和所述移载机构均安装在所述安装框架的上端面上；其中，所述整理机构位于所述升降机构的右侧、所述承接机构位于所述移载机构的左下侧，且所述升降机构上下布置、所述整理机构和所述承接机构均前后布置、所述移载机构左右布置。

可选地，所述承接机构包括：一端定位铰接的承接板，用于承接传送品；一端定位铰接的伸缩缸，其另一端与所述承接板的另一端相铰接，所述伸缩缸用于驱动所述承接板的所述另一端绕所述承接板的所述一端上下摆动，以实现所述承接板在水平状态承接传送品、所述承接板在倾斜状态使传送品滑落至流水线上。

可选地，所述移载机构包括：第三驱动件，位于所述升降机构的上方、并处于所述喷码打印机构的一旁；和移物板，位于所述升降机构的上方、并安装在所述第三驱动件上，所述第三驱动件用于驱动所述移物板推送位于喷码打印位置的所述托物件上的传送品至所述承接机构上。

本实用新型还提供了一种传送系统，包括清分机、流水线和上述任一实施例所述的清分机和流水线的对接装置，所述对接装置的升降机构处对接所述清分机、承接机构处对接所述流水线。

与现有技术相比，本实用新型提供的清分机和流水线的对接装置，自清分机输出的传送品进入到对接装置后，传送品在对接装置中进行自动化的喷码打印工序，而传送品喷码打印完成后再输出到流水线上，使得整个过程实现了自动化、无需人工参与，节省了大量的人力，其实用性显著。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本实用新型技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本实用新型的技术方案，并不构成对本实用新型技术方案的限制。

图1为本实用新型一个实施例所述的传送系统去除清分机后的结构示意图；

图2为图1中清分机和流水线的对接装置的分解结构示意图；

图3为图1中升降机构的局部结构示意图；

图4为图1中升降机构与端挡板相组装后的结构示意图；

图5为图1中升降机构与整理机构相组装后的结构示意图；

图6为图1中升降机构、整理机构、接物板和安装框架相组装后的结构示意图；

图7为图1中喷码打印机构、移载机构、承接机构、接物板和安装框架相组装后的俯视结构示意图；

图8为图7中喷码打印机构、移载机构和安装框架相组装后的立体结构示意图；

图9为图7中承接机构的立体结构示意图。

其中，图1至图9中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1升降机构，11第一驱动件，12托物件，121托物面，122翻转板，123托物板，124第二弹性件，13侧挡板，14第一弹性件，15固定板，2传送品，31接收位置，32喷码打印位置，4整理机构，41第二驱动件，42整理板，43端挡板，5移载机构，51第三驱动件，52移物板，6承接机构，61承接板，62伸缩缸，7喷码打印机构，8接物板，9限位件，10安装框架，100流水线。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面结合附图描述本实用新型一些实施例的清分机和流水线的对接装置和传送系统。

如图1和图2所示，本实用新型提供的清分机和流水线的对接装置，包括：用于与清分机对接的升降机构1，自清分机输出的传送品2落至升降机构1上，升降机构1可将其上的传送品2自接收位置31移载至喷码打印位置32；整理机构4，位于升降机构1的一旁、用于对处于接收位置31的升降机构1上的传送品2进行整理对齐、然后升降机构1将传送品2移至喷码打印位置32；移载机构5，位于升降机构1的上方、用于将处于喷码打印位置32的升降机构1上的传送品2移载至承接机构6上；喷码打印机构7，位于升降机构1的上方，用于在移载机构5向承接机构6移载传送品2的过程中对传送品2进行喷码打印；和用于与流水线100对接的承接机构6，传送品2移载至承接机构6上之后，承接机构6将接收的传送品2投放至流水线上，传送品2在流水线上进行输送。其中，如图3所示，升降机构1包括：第一驱动件11；和托物件12，一端与第一驱动件11可转动地相连接、另一端通过第一弹性件14与第一驱动件11相连接，且托物件12的托物面121在接收位置31处于倾斜状态；侧挡板13，立设于托物件12的托物面121的低端侧，用于阻止传送品2在托物件12的托钞面上滑落、同时传送品2抵在侧挡板13上，侧挡板13还实现了在该方向上对传送品2进行整理对齐的目的；和第一弹性件14，传送品2移至喷码打印位置时，喷码打印机构7的喷码头对准传送品2的上表面的一端，移载机构5推动传送品2移至承接机构6上，此时传送品2的上表面相对喷码头移动，喷码头将待喷的信息自传送品2的上表面的一端向另一端喷印直至喷印结束，喷码打印机构完成该次的喷码打印动作，而且，传送品2也自升降机构1上转移至承接机构6上。

本实用新型提供的清分机和流水线的对接装置，自清分机输出的传送品进入到对接装置后，传送品在对接装置中进行自动化的喷码打印工序，而传送品喷码打印完成后再输出到流水线上，使得整个过程实现了自动化、无需人工参与，节省了大量的人力，其实用性更好。

可选地，如图1、图2、图7和图8所示，清分机和流水线的对接装置还包括：安装框架10，升降机构1、整理机构4和承接机构6均安装在安装框架10的内部，喷码打印机构7和移载机构5均安装在安装框架10的上端面上；其中，整理机构4位于升降机构1的右侧、承接机构6位于移载机构5的左下侧，且如图1、图2和图7所示，升降机构1上下布置、整理机构4和承接机构6均前后布置、移载机构5左右布置，升降机构1移动传送品2至喷码打印位置时、使传送品2抵触在安装框架10的内顶面上，安装框架10的内顶面上具有供喷码打印机构7的喷码头进行喷码的缺口。

其中，如图1、图2、图6和图8所示，安装框架10可以是由板体围成的框板结构，也可以是由柱体围成的框架结构等，均可实现本申请的目的，其宗旨未脱离本实用新型的设计思想，在此不再赘述，但应属于本申请的保护范围内。

本实用新型的一个实施例中，如图3所示，托物件12包括：翻转板122，一端与第一驱动件11可转动地相连接、另一端通过第一弹性件14与第一驱动件11相连接；托物板123，位于翻转板122的上方、并可上下移动地安装在翻转板122上，托物板123的上板面为托物面121；和第二弹性件124，挤压于翻转板122和托物板123之间，这样，在托物板123将传送品2抵压在安装框架10的内顶面上时，在第二弹性件124的弹性支承下，传送品2可更好地抵压在安装框架10的内顶面上、其受力更均衡，移载机构5推移传送品2时传送品2的传送也更平稳，同时还使得传送品2与喷码头贴紧，靠第二弹性件124的弹性去适应不同厚度的传送品2，保证喷码头将待喷的信息喷涂在传送品2上。

另外，如图3所示，升降机构1还包括：固定板15，固定在第一驱动件11上，翻转板122一端与固定板15的一端相铰接、另一端通过第一弹性件14与固定板15的另一端相连接。

可选地，如图1、图2、图4、图6和图7所示，清分机和流水线的对接装置还包括：接物板8，倾斜设置于托物板123的托物面121的高端侧，且接物板8的低端临近托物板123的托物面121的高端、接物板8的高端远离托物板123的托物面121的高端，升降机构1通过接物板8与清分机对接；和限位件9，位于托物板123的托物面121的高端的下方、并固定在安装框架10上，托物板123在接收位置31处时、限位件9用于支撑托物板123的高端、以使托物板123处于倾斜状态。自清分机输出的传送品2落至接物板8上，并沿接物板8倾斜向下滑落至托物板123上，然后沿托物板123向下滑落直至抵靠在侧挡板13上，使得传送品2在左右方向上完成了整理对齐。

可选地，如图5所示，整理机构4包括：第二驱动件41，位于托物件12的托物面121的高端侧的下方；整理板42，位于侧挡板13的一端、并安装在第二驱动件41上；和端挡板43，位于侧挡板13的另一端，第二驱动件41用于带动整理板42朝向和背向端挡板43移动、以对位于接收位置31处的托物件12上的传送品2进行整理对齐，整理板42和端挡板43位于托物板123的前后两侧、在前后方向上对位于接收位置31处的托物件12上的传送品2进行整理对齐。

可选地，如图2、图3和图5所示，第一驱动件11为气缸，第二驱动件41为包括步进电机的直线驱动结构，喷码打印机构7为喷码打印机，第一弹性件14和第二弹性件124均为螺旋弹簧。

第二驱动件41采用包括步进电机的直线驱动结构，这样就可通过设定步进电机的步数来适应在前后方向上不同尺寸的传送品2，扩大了对接装置的应用范围。

可选地，如图2和图9所示，承接机构6包括：一端定位铰接的承接板61(承接板61的该端定位铰接在安装框架10上)，用于承接传送品2；一端定位铰接的伸缩缸62(伸缩缸62的该端也定位铰接在安装框架10上)，其另一端与承接板61的另一端相铰接，伸缩缸62用于驱动承接板61的另一端绕承接板61的一端上下摆动，以实现承接板61在水平状态承接传送品2、承接板61在倾斜状态使传送品2滑落至流水线上。

较好地，如图7所示，伸缩缸62位于承接板61的左侧、并沿前后方向布置，流水线也沿前后方向布置。

可选地，如图1、图2、图7和图8所示，移载机构5包括：左右布置的第三驱动件51，位于升降机构1的上方、并处于喷码打印机构7的一旁；和位于所述安装框架10内部的移物板52，处于升降机构1的上方、并安装在第三驱动件51上，第三驱动件51用于驱动移物板52推送位于喷码打印位置32的托物件12上的传送品2至承接机构6上。

其中，第三驱动件51可以是气缸(如：微型气缸)、包括电机的直线驱动结构等，均可实现本申请的目的，其宗旨未脱离本实用新型的设计思想，在此不再赘述，均应属于本申请的保护范围内。

较好地，传送品2包括钞把、药品或其他包装品等，接物位置31和喷码打印位置32均安装有用于检测传送品2有无的传感器(如：光电开关等)。

如图1所示，本实用新型提供的传送系统，包括清分机(图中未示出)、流水线100和上述任一实施例所述的清分机和流水线的对接装置，对接装置的升降机构1处对接所述清分机、承接机构6处对接所述流水线。

本实用新型提供的传送系统，具有上述任一实施例所述的清分机和流水线的对接装置的全部优点，在此不再赘述。

综上所述，本实用新型提供的清分机和流水线的对接装置，自清分机输出的传送品进入到对接装置后，传送品在对接装置中进行自动化的喷码打印工序，而传送品喷码打印完成后再输出到流水线上，使得整个过程实现了自动化、无需人工参与，节省了大量的人力，其实用性显著。

在本实用新型的描述中，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

虽然本实用新型所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本实用新型而采用的实施方式，并非用以限定本实用新型。任何本实用新型所属领域内的技术人员，在不脱离本实用新型所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本实用新型的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。