清分机和流水线的对接装置和传送系统的制作方法

文档序号:12177982阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种清分机和流水线的对接装置,其特征在于,包括:

用于与清分机对接的升降机构(1),用于将其上的传送品(2)自接收位置(31)移载至喷码打印位置(32);

整理机构(4),位于所述升降机构(1)的一旁、用于对处于接收位置(31)的所述升降机构(1)上的传送品(2)进行整理对齐;

移载机构(5),位于所述升降机构(1)的上方、用于将处于喷码打印位置(32)的所述升降机构(1)上的传送品(2)移载至承接机构(6)上;

喷码打印机构(7),位于所述升降机构(1)的上方,用于在所述移载机构(5)移载传送品(2)的过程中对传送品(2)进行喷码打印;和

用于与流水线对接的所述承接机构(6),还将接收的传送品(2)投放至流水线上;其中,所述升降机构(1)包括:

第一驱动件(11);和

托物件(12),一端与所述第一驱动件(11)可转动地相连接、另一端通过第一弹性件(14)与所述第一驱动件(11)相连接,且所述托物件(12)的托物面(121)在接收位置(31)处于倾斜状态;

侧挡板(13),立设于所述托物件(12)的托物面(121)的低端侧,用于阻止传送品(2)在所述托物件(12)的托钞面上滑落;和

所述第一弹性件(14)。

2.根据权利要求1所述的清分机和流水线的对接装置,其特征在于,所述托物件(12)包括:

翻转板(122),一端与所述第一驱动件(11)可转动地相连接、另一端通过所述第一弹性件(14)与所述第一驱动件(11)相连接;

托物板(123),位于所述翻转板(122)的上方、并可上下移动地安装在所述翻转板(122)上,所述托物板(123)的上板面为托物面(121);和

第二弹性件(124),挤压于所述翻转板(122)和所述托物板(123)之间。

3.根据权利要求2所述的清分机和流水线的对接装置,其特征在于,还包括:

接物板(8),倾斜设置于所述托物板(123)的托物面(121)的高端侧,且所述接物板(8)的低端临近所述托物板(123)的托物面(121)的高端、所述接物板(8)的高端远离所述托物板(123)的托物面(121)的高端,所述升降机构(1)通过所述接物板(8)与所述清分机对接。

4.根据权利要求2所述的清分机和流水线的对接装置,其特征在于,还包括:

限位件(9),位于所述托物板(123)的托物面(121)的高端的下方,所述托物板(123)在接收位置(31)处时、所述限位件(9)用于支撑所述托物板(123)的高端、以使所述托物板(123)处于倾斜状态。

5.根据权利要求1所述的清分机和流水线的对接装置,其特征在于,所述整理机构(4)包括:

第二驱动件(41);

整理板(42),位于所述侧挡板(13)的一端、并安装在所述第二驱动件(41)上;和

端挡板(43),位于所述侧挡板(13)的另一端,所述第二驱动件(41)用于带动所述整理板(42)朝向和背向所述端挡板(43)移动、以对位于接收位置(31)处的所述托物件(12)上的传送品(2)进行整理对齐。

6.根据权利要求5所述的清分机和流水线的对接装置,其特征在于,第一驱动件(11)包括气缸,所述第二驱动件(41)包括步进电机,所述喷码打印机构(7)包括喷码打印机。

7.根据权利要求1所述的清分机和流水线的对接装置,其特征在于,还包括:

安装框架(10),所述升降机构(1)、所述整理机构(4)和所述承接机构(6)均安装在所述安装框架(10)的内部,所述喷码打印机构(7)和所述移载机构(5)均安装在所述安装框架(10)的上端面上;

其中,所述整理机构(4)位于所述升降机构(1)的右侧、所述承接机构(6)位于所述移载机构(5)的左下侧,且所述升降机构(1)上下布置、所述整理机构(4)和所述承接机构(6)均前后布置、所述移载机构(5)左右布置。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的清分机和流水线的对接装置,其特征在于,所述承接机构(6)包括:

一端定位铰接的承接板(61),用于承接传送品(2);

一端定位铰接的伸缩缸(62),其另一端与所述承接板(61)的另一端相铰接,所述伸缩缸(62)用于驱动所述承接板(61)的所述另一端绕所述承接板(61)的所述一端上下摆动,以实现所述承接板(61)在水平状态承接传送品、所述承接板(61)在倾斜状态使传送品(2)滑落至流水线上。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的清分机和流水线的对接装置,其特征在于,所述移载机构(5)包括:

第三驱动件(51),位于所述升降机构(1)的上方、并处于所述喷码打印机构(7)的一旁;和

移物板(52),位于所述升降机构(1)的上方、并安装在所述第三驱动件(51)上,所述第三驱动件(51)用于驱动所述移物板(52)推送位于喷码打印位置(32)的所述托物件(12)上的传送品(2)至所述承接机构(6)上。

10.一种传送系统,包括清分机和流水线,其特征在于,还包括如权利要求1至9中任一项所述的清分机和流水线的对接装置,其升降机构(1)处对接所述清分机、承接机构(6)处对接所述流水线。

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