移动平台的制作方法

本实用新型涉及连杆机构技术领域，特别是涉及一种移动平台。

背景技术：

移动平台是一种移动运送人或物的起重机械。也指在工厂、自动仓库等物流系统中进行垂直输送的设备。升降台自由升降的特点已经广泛运用于市政维修，码头、物流中心货物运输，建筑装潢等，安装了汽车底盘、电瓶车底盘等能自由行走，工作方式、工作空间也有所改变，具有重量轻、自行走、电启动、自支腿、操作简单、作业面大，能跨越障碍进行高空作业等360度自由旋转优点。

但是，现有技术中的移动平台有些结构较复杂，有些操作繁琐，有些则难以保证操作平稳性。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提供了一种结构简单、操作方便，并且操作平稳性强的移动平台，从而更加适于实用。

为了达到上述第一个目的，本实用新型提供的移动平台的技术方案如下：

本实用新型提供的移动平台包括多个单体连杆机构，

所述单体连杆机构包括第一铰接点14、第二铰接点15、第三铰接点16、第四铰接点17、第五铰接点19、第六铰接点18、第七铰接点20、第八铰接点23、第一连杆3、第二连杆4、第三连杆7、第四连杆8、第五连杆10、第六连杆11、伸缩式原动件13，

所述第一连杆3的一端能够固定连接于待移动目标物1；

所述第一铰接点14设置于所述第一连杆3上，所述第二连杆4的一端铰接于所述第一铰接点14；

所述第一连杆3的另一端、第六连杆11的一端共同铰接于所述第二铰接点15；

第三连杆7的一端以铰接方式连接到第二连杆4上；

所述第二连杆4的另一端、第五连杆10的一端铰接于所述第四铰接点17；

所述第三连杆7的另一端、第四连杆8的一端、伸缩式原动件13的自由端9的一端共同铰接于所述第五铰接点19；

所述第四连杆8的另一端铰接于所述第六铰接点18；

所述第五连杆10的另一端、第六连杆11的另一端共同铰接于所述第七铰接点20；

所述伸缩式原动件13的固定端21铰接于所述第八铰接点23；

所述第四铰接点17的支点C、第六铰接点18的支点E、第七铰接点20的支点D、第八铰接点23的支点F分别固定。

本实用新型提供的移动平台还可采用以下技术措施进一步实现。

作为优选，所述第四铰接点17的支点C、第六铰接点18的支点E、第七铰接点20的支点D、第八铰接点23的支点F分别固定于所述待移动目标物1的待放置平台24上。

作为优选，所述第二连杆4呈一曲臂形状，所述曲臂形状包括靠近所述第四铰接点17的第一段、靠近所述第一铰接点14的第二段和关节，所述第一段和第二段之间通过所述关节过渡，所述第二段相对于所述第一段朝靠近所述待移动目标物1的方向倾斜，使得所述关节和所述待移动目标物1分别处于所述第一铰接点14与所述第四铰接点17的连线的两侧。作为优选，所述关节的转角处呈圆角。

作为优选，所述伸缩式原动件13为一液压机构，所述伸缩式原动件13的自由端9为活塞杆，所述伸缩式原动件13的固定端21为液压缸，所述液压机构还包括活塞12，所述活塞12的一端固定连接于所述活塞杆，所述活塞12与所述液压缸的内壁之间构成滑动副。

作为优选，所述多个单体连杆机构之间平行设置。

作为优选，相邻的两个所述单体连杆机构之间设置有至少一个横向连接构件，包括连接在相邻两个所述单体连杆机构各自的第二连杆4的第一端之间的横梁25，所述第三连杆7铰接到位于所述横梁25上的第三铰接点16。

作为优选，所述第一连杆3的一端焊接于待移动目标物1。

作为优选，所述第一连杆3的一端可拆卸地连接于待移动目标物1。

作为优选，所述第一连杆3上设有一卡扣结构的子端，待移动目标物1上设有所述卡扣结构的母端，所述第一连杆3的一端通过所述卡扣结构可拆卸地连接于待移动目标物1。

本实用新型提供的移动平台在应用过程中，当伸缩式原动件13的自由端9伸长时，通过各连杆之间的相互作用关系，使得第六连杆11与第二铰接点15铰接的一端沿以第七铰接点20为圆心、第六连杆11为半径的假想圆22做逆时针运动，待移动目标物1向远离待放置平台24的方向移动(从1＇的位置移向1的位置)；反之，当伸缩式原动件13的自由端缩短时，通过各连杆之间的相互作用关系，使得第六连杆11与第二铰接点15铰接的一端沿以第七铰接点20为圆心、第六连杆11为半径的假想圆22做顺时针运动，待移动目标物1向靠近待放置平台24的方向移动(从1的位置移向1＇的位置)。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本实用新型实施例提供的移动平台的一个典型方向的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的移动平台的又一典型方向的立体结构示意图；

图3为将本图1中部分部件拆除后的立体结构示意图；

图4为图3中M部分的局部放大结构示意图；

图5为本实用新型提供的移动平台的机械运动简图。

具体实施方式

本实用新型为解决现有技术存在的问题，提供一种结构简单、操作方便，并且操作平稳性强的移动平台，从而更加适于实用。

为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的移动平台，其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，具体的理解为：可以同时包含有A与B，可以单独存在A，也可以单独存在B，能够具备上述三种任一种情况。

参见附图1～5，本实用新型提供的移动平台包括多个单体连杆机构。单体连杆机构包括第一铰接点14、第二铰接点15、第三铰接点16、第四铰接点17、第五铰接点19、第六铰接点18、第七铰接点20、第八铰接点23、第一连杆3、第二连杆4、第三连杆7、第四连杆8、第五连杆10、第六连杆11、伸缩式原动件13。第一连杆3的一端能够固定连接于待移动目标物1；第一铰接点14设置于第一连杆3上，第二连杆4的一端铰接于第一铰接点14；第一连杆3的另一端、第六连杆11的一端共同铰接于第二铰接点15；第三连杆7的一端以铰接方式连接到第二连杆4；第二连杆4的另一端、第五连杆10的一端铰接于第四铰接点17；第三连杆7的另一端、第四连杆8的一端、伸缩式原动件13的自由端9的一端共同铰接于第五铰接点19；第四连杆8的另一端铰接于第六铰接点18；第五连杆10的另一端、第六连杆11的另一端共同铰接于第七铰接点20；伸缩式原动件13的固定端21铰接于第八铰接点23；第四铰接点17的支点C、第六铰接点18的支点E、第七铰接点20的支点D、第八铰接点23的支点F分别固定。

本实用新型提供的移动平台在应用过程中，当伸缩式原动件13的自由端9伸长时，通过各连杆之间的相互作用关系，使得第六连杆11与第二铰接点15铰接的一端沿以第七铰接点20为圆心、第六连杆11为半径的假想圆22做逆时针运动，待移动目标物1向远离待放置平台24的方向移动(从1＇的位置移向1的位置)；反之，当伸缩式原动件13的自由端缩短时，通过各连杆之间的相互作用关系，使得第六连杆11与第二铰接点15铰接的一端沿以第七铰接点20为圆心、第六连杆11为半径的假想圆22做顺时针运动，待移动目标物1向靠近待放置平台24的方向移动(从1的位置移向1＇的位置)。

其中，作为第四铰接点17的支点C、第六铰接点18的支点E、第七铰接点20的支点D、第八铰接点23的支点F的一种固定方式，第四铰接点17的支点C、第六铰接点18的支点E、第七铰接点20的支点D、第八铰接点23的支点F分别固定于待移动目标物1的待放置平台24上。

其中，第二连杆4呈一曲臂形状，曲臂形状包括靠近第四铰接点17的第一段、靠近第一铰接点14的第二段和关节，第一段和第二段之间通过关节过渡，第二段相对于第一段朝靠近待移动目标物1的方向倾斜，使得关节和待移动目标物1分别处于第一铰接点14与第四铰接点17的连线的两侧。在这种情况下，够保证第二连杆4对受力的要求，从而延长本实用新型实施例提供的移动平台的服役时限。

其中，关节的转角处呈圆角。在这种情况下，能够避免第二连杆4在关节处出现应力集中，延长本实用新型实施例提供的移动平台的服役时限。

其中，作为伸缩式原动件13的一种具体的实现方式，伸缩式原动件13为一液压机构，伸缩式原动件13的自由端9为活塞杆，伸缩式原动件13的固定端21为液压缸，液压机构还包括活塞12，活塞12的一端固定连接于活塞杆，活塞12与液压缸的内壁之间构成滑动副。此外，伸缩式原动件13还可以是千斤顶等其他形式的原动件，只要能够提供伸缩作用力即可。

其中，多个单体连杆机构之间平行设置。在这种情况下，能够保证多个单体连杆机构同步运动，而不至于使待移动目标物1由于受力不均衡而发生扭转。

其中，相邻的两个单体连杆机构之间设置有至少一个横向连接构件，包括连接在相邻两个所述单体连杆机构各自的第二连杆4的第一端之间的横梁25，第三连杆7交接到位于横梁25上的第三铰接点16。在这种情况下，能够进一步保证多个单体连杆机构同步运动，而不至于使待移动目标物1由于受力不均衡而发生扭转。其中，连接机构可以是单独的连接板条，该连接板条的两端分别连接于其中一个单体连杆机构；还可以是交叉设置的连接板条，该交叉设置的连接板条的两端分贝连接于其中一个单体连杆机构。

其中，第一连杆3的一端焊接于待移动目标物1。在这种情况下，本实用新型提供的移动平台与待移动目标物1之间的连接较牢固，但是，待移动目标物1不可置换，当待移动目标物1为一承载机构时更加适合，当需要移动其他物品时，可以将待移动物品承载于该承载机构上，而实现对其他物品的移动。

其中，第一连杆3的一端可拆卸地连接于待移动目标物1。在这种情况下，由于待移动目标物1可以从第一连杆3上拆卸下来，使得其适用性更加广泛。

其中，作为该可拆卸连接的一种具体的实现方式，第一连杆3上设有一卡扣结构(图中未示出)的子端，待移动目标物1上设有卡扣结构(图中未示出)的母端，第一连杆3的一端通过卡扣结构(图中未示出)可拆卸地连接于待移动目标物1。

尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。