1.一种移动平台，其特征在于，包括多个单体连杆机构，
所述单体连杆机构包括第一铰接点(14)、第二铰接点(15)、第三铰接点(16)、第四铰接点(17)、第五铰接点(19)、第六铰接点(18)、第七铰接点(20)、第八铰接点(23)、第一连杆(3)、第二连杆(4)、第三连杆(7)、第四连杆(8)、第五连杆(10)、第六连杆(11)、伸缩式原动件(13)，
所述第一连杆(3)的一端能够固定连接于待移动目标物(1)；
所述第一铰接点(14)设置于所述第一连杆(3)上，所述第二连杆(4)的一端铰接于所述第一铰接点(14)；
所述第一连杆(3)的另一端、第六连杆(11)的一端共同铰接于所述第二铰接点(15)；
所述第三连杆(7)的一端以铰接方式连接到第二连杆4上；
所述第二连杆(4)的另一端、第五连杆(10)的一端铰接于所述第四铰接点(17)；
所述第三连杆(7)的另一端、第四连杆(8)的一端、伸缩式原动件(13)的自由端(9)的一端共同铰接于所述第五铰接点(19)；
所述第四连杆(8)的另一端铰接于所述第六铰接点(18)；
所述第五连杆(10)的另一端、第六连杆(11)的另一端共同铰接于所述第七铰接点(20)；
所述伸缩式原动件(13)的固定端(21)铰接于所述第八铰接点(23)；
所述第四铰接点(17)的支点(C)、第六铰接点(18)的支点(E)、第七铰接点(20)的支点(D)、第八铰接点(23)的支点(F)分别固定。
2.根据权利要求1所述的移动平台，其特征在于，所述第四铰接点(17)的支点(C)、第六铰接点(18)的支点(E)、第七铰接点(20)的支点(D)、第八铰接点(23)的支点(F)分别固定于所述待移动目标物(1)的待放置平台(24)上。
3.根据权利要求1所述的移动平台，其特征在于，所述第二连杆(4)呈一曲臂形状，所述曲臂形状包括靠近所述第四铰接点(17)的第一段、靠近所述第一铰接点(14)的第二段和关节，所述第一段和第二段之间通过所述关节过渡，所述第二段相对于所述第一段朝靠近所述待移动目标物(1)的方向倾斜，使得所述关节和所述待移动目标物(1)分别处于所述第一铰接点(14)与所述第四铰接点(17)的连线的两侧。
4.根据权利要求3所述的移动平台，其特征在于，所述关节的转角处呈圆角。
5.根据权利要求1所述的移动平台，其特征在于，所述伸缩式原动件(13)为一液压机构，所述伸缩式原动件(13)的自由端(9)为活塞杆，所述伸缩式原动件(13)的固定端(21)为液压缸，所述液压机构还包括活塞(12)，所述活塞(12)的一端固定连接于所述活塞杆，所述活塞(12)与所述液压缸的内壁之间构成滑动副。
6.根据权利要求1所述的移动平台，其特征在于，所述多个单体连杆机构之间平行设置。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的移动平台，其特征在于，相邻的两个所述单体连杆机构之间设置有至少一个横向连接构件，包括连接在相邻两个所述单体连杆机构各自的第二连杆(4)的第一段之间的横梁(25)，所述第三连杆(7)铰接到位于所述横梁(25)上的第三铰接点(16)。
8.根据权利要求1所述的移动平台，其特征在于，所述第一连杆(3)的一端焊接于待移动目标物(1)。
9.根据权利要求1所述的移动平台，其特征在于，所述第一连杆(3)的一端可拆卸地连接于待移动目标物(1)。
10.根据权利要求1所述的移动平台，其特征在于，所述第一连杆(3)上设有一卡扣结构的子端，待移动目标物(1)上设有所述卡扣结构的母端，所述第一连杆(3)的一端通过所述卡扣结构可拆卸地连接于待移动目标物(1)。