1.一种改进的桥式起重机起升限位机构，包括小车架（1）、固定于小车架（1）上的限位开关（2）、摆杆（3）、分别与摆杆（3）的两端固定连接的摆锤（4）和钢丝绳（5），摆杆（3）的中部与销轴（6）铰接，钢丝绳（5）的下端穿过小车架（1）；其特征在于：它还包括横截面为T型的固定装置和连杆（7），固定装置的竖直部分下端穿过小车架（1），水平部分与小车架（1）的上表面固定连接；连杆（7）位于吊具（8）两侧的吊具钢丝绳（14）之间，一端与固定装置的竖直部分的下端铰接，另一端与钢丝绳（5）的下端连接。
2.如权利要求1所述的一种改进的桥式起重机起升限位机构，其特征在于：所述小车架（1）的两端分别开有上下贯通的通孔，连接摆杆（3）的钢丝绳（5）的下端穿过小车架（1）一端的通孔与连杆（7）的一端连接，通孔的直径大于钢丝绳（5）的直径；固定装置的竖直部分下端穿过小车架（1）另一端的通孔与连杆（7）的另一端铰接。
3.如权利要求1或2所述的一种改进的桥式起重机起升限位机构，其特征在于：它还包括固定板（9），固定板（9）与小车架（1）一端的上表面固定，固定板（9）的底面与小车架（1）的上表面重合，固定板（9）的中心开有厚度贯通的贯通孔（10）；所述固定装置包括水平板（11）和与水平板（11）的底面垂直固定的竖直杆（12），竖直杆（12）的下端穿过固定板（9）上的贯通孔（10）和小车架（1）一端的通孔与连杆（7）的一端铰接，水平板（11）与固定板（9）通过螺栓（13）固定且水平板（11）的底面与固定板（9）的上表面重合；所述连杆（7）为骨形连杆，骨形连杆（7）穿过吊具（8）两侧的吊具钢丝绳（14）且位于吊具（8）的上方。