一种自动装车传输系统的物料包导向装置的制作方法

本实用新型涉及货物传送装置技术领域，具体的说，是一种自动装车传输系统的物料包导向装置。

背景技术：

随着社会的快速发展，信息化、自动化、智能化、现代化的生产模式成为企业间激烈竞争不可或缺的筹码，生产效率的提高越发受到人们的重视。在现代物流中，物料进行包装后，将其装车并运输是其中不可或缺的环节，传统的装车方式通常采用人工取料和运送，不但劳动强度大，而且生产效率低下，不利于企业的长远发展，因此出现了一些利用传送带等装置来进行物料输送的机械设备，而在装车过程中，物料包根据装车需要，往往分为横包装车、竖包装车等方式，但是现有传送带的机械设备传送物料包，通常使物料包在传送带上改变传送角度的效果不好，在物料包装车过程中，难免有些物料包较大，而有些物料包较小，现有技术中的物料包导向装置往往不能既改变较大物料包的传送角度，同时又能改变较小物料包的传送角度。

因此，设计一种既能改变较大物料包的传送角度，同时又能改变较小物料包的传送角度的物料包导向装置，是本技术领域的技术人员所要解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动装车传输系统的物料包导向装置，既能改变较大物料包的传送角度，同时又能改变较小物料包的传送角度。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种自动装车传输系统的物料包导向装置，安装在自动装车传输系统的传送带上，包括底座、机座、主活动臂、驱动主活动臂动作的主臂驱动装置、副活动臂、驱动副活动臂动作的副臂驱动装置，所述主活动臂整体呈设置有弯折部的L型，所述主活动臂的前端与副活动臂铰接，主活动臂的后端与固定安装在底座上的机座铰接，形成两段式折叠结构，主臂驱动装置与主活动臂在弯折部铰接；还包括位于主活动臂与机座铰接处且伸长距离可调节安装在主活动臂上的圆弧形保护件。

所述主活动臂两端分别与机座、副活动臂铰接，形成两段式折叠结构。一方面，主活动臂可带动副活动臂一起以主活动臂与机座的第一铰接轴旋转一定角度；另一方面，副活动臂可单独以主活动臂与副活动臂的第二铰接轴旋转一定角度。当在传输带前行的物料包最前端靠近导向装置的一角触碰到圆弧形保护件时，在传输带摩擦力带动和物料包一角受外力阻挡的共同作用下，物料包发生转向。此时，主臂驱动装置推动主活动臂、副活动臂一起沿第一铰接轴旋转而推动物料包，辅助物料包更好的转向。

所述副活动臂在副臂驱动装置的推动下沿第二铰接轴旋转打开时，副活动臂刚好在物料包前行的方向上遮挡住圆弧形保护件，此时物料包在传输带上沿副活动臂不转向而继续前行。

所述主活动臂上设有圆弧形保护件，且圆弧形保护件位于机座与主活动臂的铰接处。无论是大物料包还是小物料包传输至本实用新型的导向装置时，总是物料包的一个角首先接触到所述的圆弧形保护件，而物料包在随传送带的传送过程中，圆弧形保护件一方面与传送带配合，能够起到改变物料包传输方向的作用，另一方面圆弧形保护件还能保护物料包一角免受因机械零件的棱角而被刮破的损伤。

所述圆弧形保护件上设有调节槽，所述主活动臂上设有与调节槽适配的调节螺栓孔，圆弧形保护件通过螺栓与螺母的配合安装在调节螺栓孔上。所述圆弧形保护件在主活动臂上的安装位置，能够根据所传输的物料包的大小而调节，当小物料包传输时，圆弧形保护件可以安装为靠近主活动臂一侧；当大物料包传输时，圆弧形保护件可以安装为远离主活动臂一侧。圆弧形保护件在主活动臂上安装位置的调节，能够使物料包在传送带上传输角度改变的效果更好。

所述圆弧形保护件伸出距离可调，可适应不同大小的物料包。当物料包的横向尺寸较大时，适当调节圆弧形保护件使其伸出距离增长；或者当物料包的横向尺寸较小时，适当调节圆弧形保护件使其伸出距离减小，以便更好的向待转向的物料包施加一角的阻挡力。圆弧形保护件的伸出距离可调，有利于适应不同大小的物料包。

进一步的，所述圆弧形保护件上设有调节槽，所述主活动臂上设有与调节槽适配的调节螺栓孔，用于调节圆弧形保护件其瓦片状挡块伸长距离的调节螺栓孔、调节槽通过螺栓与螺母的配合进行可调节的连接。

进一步的，所述主活动臂与副活动臂的铰接处设有复位弹簧，且复位弹簧的两端分别与主活动臂、副活动臂相连接。

所述主活动臂与副活动臂铰接处设置有驱使副活动臂回收复位的复位弹簧。当副活动臂协助主活动臂将物料包的传输方向改变后，复位弹簧能够利用弹力将副活动臂拉回主活动臂的侧面，从而不影响下一个物料包的传输。

进一步的，所述主活动臂的弯折部设置有机翼型的凸部，凸部与主臂驱动装置的输出端铰接。

所述凸部的设置从结构上增加主臂驱动装置输出端与主活动臂连接的空间和角度，便于主臂驱动装置通过弯折部这一作用点推动或拉动主活动臂以第一驱动轴转动。

进一步的，所述主臂驱动装置为输出端与主活动臂铰接的电动推缸或气动推缸或液压推缸；所述副臂驱动装置为输出端推动副活动臂展开的电动推缸或气动推缸或液压推缸。

进一步的，所述主臂驱动装置主要由伺服电机和将伺服电机输出轴的旋转运动转换为直线运动的传动装置组成。

进一步的，所述传动装置为丝杠副，丝杠副的螺母座与主活动臂在弯折部铰接。

进一步的，所述底座上设有主臂驱动装置支座与副臂驱动装置支座，且主臂驱动装置与副臂驱动装置分别安装在主臂驱动装置支座与副臂驱动装置支座上。

本实用新型通过主活动臂实现小物料包在传送带上传输方向的改变，通过主活动臂与副活动臂的配合实现大物料包在传送带上传输方向的改变，满足了本实用新型在自动装车传输系统中，既能改变较大物料包的传送角度，同时又能改变较小物料包的传送角度的要求。

所述主臂驱动装置与副臂驱动装置为伺服电机与传动构件相配合或电动推杆或液压推杆中的任意一种。伺服电机的输出轴与丝杆、蜗杆等传动构件配合，再将传动构件与主活动臂和/或副活动臂相连接，能够实现对主活动臂和/或副活动臂的驱动。若采用电动推杆或液压推杆作为主活动臂和/或副活动臂的驱动装置，驱动效果更简单有效。

所述底座上设有主臂驱动装置支座与副臂驱动装置支座，且主臂驱动装置与副臂驱动装置分别安装在主臂驱动装置支座与副臂驱动装置支座上。当主臂驱动装置与副臂驱动装置运转时，主臂驱动装置支座与副臂驱动装置支座能够起到减缓主臂驱动装置与副臂驱动装置振动的作用，有利于本实用新型使用寿命的长久。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

（1）本实用新型，既能改变较大物料包的传送角度，同时又能改变较小物料包的传送角度；

（2）本实用新型，能够保护物料包在传输过程中不易被机械零件的棱角刮破；

（3）本实用新型，使用寿命长久。

附图说明

图1为一种自动装车传输系统的物料包导向装置的结构示意图；

图2为主活动臂的结构示意图；

图3为圆弧形保护件的结构示意图；

图4为本实用新型实际应用时的结构示意图；

其中：1—机座，2—主活动臂，3—副活动臂，4—主臂驱动装置，5—主臂驱动装置支座，6—副臂驱动装置，7—复位弹簧，8—底座，9—副臂驱动装置支座，10—圆弧形保护件，11—调节螺栓孔，12—调节槽，13—传输系统机架，14—传送带，15—强制导向板，16—传送带驱动电机，17—导向板。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例1：

一种自动装车传输系统的物料包导向装置，如图1至图4所示，包括底座8、机座1、主活动臂2、副活动臂3、以及驱动主活动臂2的主臂驱动装置4、驱动副活动臂3的副臂驱动装置6，所述底座8安装在传输系统机架13上，在传输系统机架13上设有传送带驱动电机16驱动的传送带14，并在传输系统机架13两侧分别安装有强制导向板15与导向板17，所述底座8安装在导向板17的传输方向下游位置。

如图1至图4所示，在底座8上通过连接件固定连接有机座1，所述主活动臂2为L型结构，机座1的一端与主活动臂2的L型结构的一端相铰接，且主臂驱动装置4的输出端与主活动臂2的L型结构的顶点处相铰接，当主臂驱动装置4驱动主活动臂2转动时，主活动臂2能够以与机座1的铰接点为中心转动。

如图1至图4所示，所述主活动臂2的L型结构的另一端点铰接有副活动臂3，且在主活动臂2的侧壁上开设有空隙，所述副臂驱动装置6的输出端能够穿过空隙，将副活动臂3顶出。

当较小物料包在传送带14的带动下传输至主活动臂2时，主臂驱动装置4驱动主活动臂2，使主活动臂2以铰接点为中心旋转，此时小物料包随主活动臂2的旋转而改变传输方向。当较大物料包在传送带14的带动下传输至主活动臂2时，由于大物料包体积较大，主活动臂2难以完全实现大物料包传输方向的改变，此时主活动臂2上铰接的副活动臂3在副臂驱动装置6的驱动下，副臂驱动装置6的输出端穿过主活动臂2侧壁上的空隙并将副活动臂3顶出，大物料包的侧面受到副活动臂3的作用力后，即实现大物料包在传送带14上传输方向的完全改变。

实施例2：

本实施例在上述实施例基础上做进一步优化，如图1至图4所示，进一步地，在所述主活动臂2上，与机座1的铰接点处还设有圆弧形保护件10，且圆弧形保护件10上设有调节槽12，主活动臂2上设有与调节槽12适配的调节螺栓孔11，圆弧形保护件10通过螺栓与螺母的配合安装在调节螺栓孔11上。

一方面，在物料包传输至本实用新型的导向装置时，物料包的一个角首先接触到所述的圆弧形保护件10，而物料包在随传送带14的传送过程中，圆弧形保护件10与传送带14配合，能够改变物料包的传输方向。

另一方面，圆弧形保护件10对机座1与主活动臂2的铰接点处具有包裹作用，当物料包传输至圆弧形保护件10时，圆弧形保护件10时还能保护物料包一角免受因机械零件的棱角而被刮破的损伤。

所述圆弧形保护件10在主活动臂2上的安装位置可调节，有利于根据所要传输的物料包的大小调节圆弧形保护件10在主活动臂2上的安装位置。当小物料包传输时，圆弧形保护件10可以安装为靠近主活动臂2一侧，以便于主活动臂2对小物料包的导向；当大物料包传输时，圆弧形保护件10可以安装为远离主活动臂2一侧，以便于主活动臂2以及副活动臂3对大物料包的导向。

实施例3：

本实施例在上述实施例基础上做进一步优化，如图1至图4所示，进一步地，所述主臂驱动装置4与副臂驱动装置6可以为伺服电机与传动构件相配合的形式，也可以为电动推杆的形式，还可以为液压推杆，并且主臂驱动装置4与副臂驱动装置6均可以为上述驱动形式中的一种。

若采用伺服电机与传动构件相配合的形式，伺服电机的输出轴与丝杆、蜗杆等传动构件配合，再将传动构件与主活动臂2和/或副活动臂3相连接，则能够实现对主活动臂2和/或副活动臂3的驱动。

若采用电动推杆或液压推杆作为主活动臂2和/或副活动臂3的驱动装置，则驱动的机械连接方式最简单，并且机械传动方式最有效。

实施例4：

本实施例在上述实施例基础上做进一步优化，如图1至图4所示，进一步地，所述主活动臂2与副活动臂3的铰接处设有复位弹簧7，且复位弹簧7的两端分别与主活动臂2、副活动臂3相连接。当副活动臂3协助主活动臂2将物料包的传输方向改变后，复位弹簧7能够利用弹力将副活动臂3拉回主活动臂2的侧面，从而不影响下一个物料包的传输。

实施例5：

本实施例在上述实施例基础上做进一步优化，如图1至图4所示，进一步地，所述底座8上设有主臂驱动装置支座5与副臂驱动装置支座9，且主臂驱动装置4与副臂驱动装置6分别安装在主臂驱动装置支座5与副臂驱动装置支座9上。当主臂驱动装置4与副臂驱动装置6运转时，主臂驱动装置支座5与副臂驱动装置支座9能够起到减缓主臂驱动装置4与副臂驱动装置6振动的作用，有利于本实用新型使用寿命的长久。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。