1.一种自动装车传输系统的物料包导向装置,安装在自动装车传输系统的传送带上,包括底座(8)、机座(1)、主活动臂(2)、驱动主活动臂(2)动作的主臂驱动装置(4)、副活动臂(3)、驱动副活动臂(3)动作的副臂驱动装置(6),其特征在于:所述主活动臂(2)整体呈设置有弯折部的L型,所述主活动臂(2)的前端与副活动臂(3)铰接,主活动臂(2)的后端与固定安装在底座(8)上的机座(1)铰接,形成两段式折叠结构,主臂驱动装置(4)与主活动臂(2)在弯折部铰接;还包括位于主活动臂(2)与机座(1)铰接处且伸长距离可调节安装在主活动臂(2)上的圆弧形保护件(10)。
2.根据权利要求1所述的一种自动装车传输系统的物料包导向装置,其特征在于:所述圆弧形保护件(10)上设有调节槽(12),所述主活动臂(2)上设有与调节槽(12)适配的调节螺栓孔(11),用于调节圆弧形保护件其瓦片状挡块伸长距离的调节螺栓孔(11)、调节槽(12)通过螺栓与螺母的配合进行可调节的连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动装车传输系统的物料包导向装置,其特征在于:所述主活动臂(2)与副活动臂(3)的铰接处设有复位弹簧(7),且复位弹簧(7)的两端分别与主活动臂(2)、副活动臂(3)相连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动装车传输系统的物料包导向装置,其特征在于:所述主活动臂(2)的弯折部设置有机翼型的凸部,凸部与主臂驱动装置(4)的输出端铰接。
5.根据权利要求1至4任一项所述的一种自动装车传输系统的物料包导向装置,其特征在于:所述主臂驱动装置(4)为输出端与主活动臂(2)铰接的电动推缸或气动推缸或液压推缸;所述副臂驱动装置(6)为输出端推动副活动臂(3)展开的电动推缸或气动推缸或液压推缸。
6.根据权利要求1至4任一项所述的一种自动装车传输系统的物料包导向装置,其特征在于:所述主臂驱动装置(4)主要由伺服电机和将伺服电机输出轴的旋转运动转换为直线运动的传动装置组成。
7.根据权利要求6所述的一种自动装车传输系统的物料包导向装置,其特征在于:所述传动装置为丝杠副,丝杠副的螺母座与主活动臂(2)在弯折部铰接。
8.根据权利要求1至3任一项所述的一种自动装车传输系统的物料包导向装置,其特征在于:所述底座(8)上设有主臂驱动装置支座(5)与副臂驱动装置支座(9),且主臂驱动装置(4)与副臂驱动装置(6)分别安装在主臂驱动装置支座(5)与副臂驱动装置支座(9)上。