潜入式AGV小车升降杆的制作方法

实用新型属于AGV小车技术领域，尤其是一种潜入式AGV小车升降杆。

背景技术：

AGV小车即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

目前，市场上AGV小车的升降机构，由于需牵引一定重量的货物，由此，需要配备输出扭矩较大的电机或减速比较大的减速机来提高输出转矩，现有AGV小车升降机构通常包括电机、减速机，电机与减速机传动连接，减速机的输出端通过传动装置传动连接有丝杆，通过驱动丝杆旋转，进而带动丝杆螺母沿丝杆方向移动，从而带动与丝杆螺母固定连接的顶升板的顶升部分上下移动；上述AGV小车升降机构存在结构复杂的问题，且其需配备输出扭矩较大的电机或减速比较大的减速机，无形中增大了AGV小车的生产成本。

技术实现要素：

为了解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供一种结构简单的潜入式AGV小车升降杆。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

潜入式AGV小车升降杆，所述升降杆通过安装支架固定在AGV小车顶部，升降杆一侧设有动力装置固定板，动力装置固定板上安装动力装置，动力装置连接控制器，动力装置的输出轴连接齿轮，升降杆下端设有与所述齿轮相配合的齿条；安装支架上固定限位开关支架，限位开关支架上安装光电开关，光电开关连接控制器。

升降杆的下端设有限位销。

所述光电开关有两个，两个光电开关上下平行设置。

两个光电开关的间距等于升降杆伸出AGV小车顶部的最大高度。

升降杆外侧套设有导向套，导向套固定在安装支架上。

所述动力装置为正反转电机。

动力装置固定板与安装支架固定连接或者动力装置固定板与AGV小车固定连接。

本实用新型公开的潜入式AGV小车升降杆结构简单，生产制造成本低，升降杆升降灵活，方便拖挂货架。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2是图1的等轴测图。

图3是带有升降杆的潜入式AGV小车结构示意图。

图4是潜入式AGV小车的升降杆拖挂货架的示意图。

图中：1-升降杆，2-安装支架，3-减速电机，4-齿轮，5-限位开关支架，6-光电开关，7-限位销，8-动力装置固定板，9-AGV小车,10-导向套。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-3所示，潜入式AGV小车升降杆，所述升降杆１通过安装支架２固定在AGV小车9顶部，升降杆外侧套设有导向套10，导向套固定在安装支架2上，导向套10的存在可以确保升降杆更好的上下运动，还可以防止升降杆旋转，升降杆１一侧设有动力装置固定板８，动力装置固定板与安装支架固定连接或者动力装置固定板与AGV小车固定连接，动力装置固定板８上安装动力装置3，动力装置3连接控制器，动力装置3的输出轴连接齿轮４，升降杆１下端设有与所述齿轮４相配合的齿条，动力装置为正反转减速电机，也可以是正反转电机连接减速机或者低转速的正反转电机；安装支架２上固定限位开关支架５，限位开关支架５上安装光电开关６，光电开关６连接控制器。

所述光电开关６有两个，两个光电开关上下平行设置，两个光电开关的间距等于升降杆伸出AGV小车顶部的最大高度。

升降杆的下端设有限位销７，限位销7通过螺纹连接在升降杆上，限位销起到机械限位的作用，防止光电开关或电机故障时，升降杆持续上升，齿轮与升降杆下端的齿条脱轨。

本实用新型公开的潜入式AGV小车升降杆结构简单，生产制造成本低，升降杆升降灵活，方便拖挂货架。

如图4所示，电机正向转动，升降杆因下端的齿条在齿轮带动下上升，升降杆上升到一定高度，光电开关将检测到的升降杆位移信号传递到控制器，控制器控制电机停止转动，升降杆停止上升，升降杆拖挂起货架带动货架一起移动；货架移动到指定地点后，控制器控制电机反向转动，升降杆在齿轮带动下下降，升降杆下降一定高度后，光电开关将检测到的升降杆位移信号传递到控制器，控制器控制电机停止转动，升降杆停止下降，将货架卸在指定地点，AGV小车继续前行。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围。