1.潜入式AGV小车升降杆，其特征在于：所述升降杆通过安装支架固定在AGV小车顶部，升降杆一侧设有动力装置固定板，动力装置固定板上安装动力装置，动力装置连接控制器，动力装置的输出轴连接齿轮，升降杆下端设有与所述齿轮相配合的齿条；安装支架上固定限位开关支架，限位开关支架上安装光电开关，光电开关连接控制器。
2.根据权利要求1所述潜入式AGV小车升降杆，其特征在于：升降杆的下端设有限位销。
3.根据权利要求1所述潜入式AGV小车升降杆，其特征在于：所述光电开关有两个，两个光电开关上下平行设置。
4.根据权利要求3所述潜入式AGV小车升降杆，其特征在于：两个光电开关的间距等于升降杆伸出AGV小车顶部的最大高度。
5.根据权利要求1所述潜入式AGV小车升降杆，其特征在于：升降杆外侧套设有导向套，导向套固定在安装支架上。
6.根据权利要求1所述潜入式AGV小车升降杆，其特征在于：所述动力装置为正反转电机。
7.根据权利要求1所述潜入式AGV小车升降杆，其特征在于：动力装置固定板与安装支架固定连接或者动力装置固定板与AGV小车固定连接。