1.一种板材靠边输送装置，其特征在于，包括滚筒输送机构，所述滚筒输送机构的一侧设有限位板，所述限位板远离所述板材叠放平台的一侧设置，所述滚筒输送机构包括多个可转动的第一滚筒及驱动所述第一滚筒滚动的第一驱动机构，多个所述第一滚筒间隔设置，两个相邻所述第一滚筒之间设有用于使板材的侧面紧靠所述限位板的顶升机构。
2.根据权利要求1所述的板材靠边输送装置，其特征在于，所述顶升机构包括可摆动的顶板及驱动所述顶板摆动的第一动力机构，所述顶板的摆动中心靠近所述限位板设置。
3.根据权利要求2所述的板材靠边输送装置，其特征在于，所述顶板为多个，多个所述顶板分别一一对应设置于两个相邻所述第一滚筒之间的间隙中。
4.根据权利要求2所述的板材靠边输送装置，其特征在于，所述顶板设有滑轨，所述滚筒输送机构设有与所述滑轨相配合的滑槽。
5.根据权利要求2所述的板材靠边输送装置，其特征在于，所述顶板的一侧设有第一弹性圆滑层，所述顶板通过所述第一弹性圆滑层抵压所述板材。
6.根据权利要求1所述的板材靠边输送装置，其特征在于，所述顶升机构包括可伸缩的顶杆及驱动所述顶杆伸缩的第二动力机构，所述顶杆远离所述限位板设置。
7.根据权利要求6所述的板材靠边输送装置，其特征在于，所述顶杆为多个，多个所述顶杆为一组、且多个顶杆间隔设置于两个相邻所述第一滚筒之间的间隙中，所有两个相邻所述第一滚筒之间的间隙中分别设有至少一组所述顶杆。
8.根据权利要求6所述的板材靠边输送装置，其特征在于，所述顶杆的自由端设有第二弹性圆滑层，所述顶杆通过所述第二弹性圆滑层抵压所述板材。
9.一种板材封边上料系统，其特征在于，包括权利要求1至8任一项所述的板材靠边输送装置，还包括板材存放平台及机器人；所述板材存放平台设有至少一个摆放位，至少一个摆放位沿预设的方向排列；所述机器人能够将所述板材从所述板材叠放平台转移至所述滚筒输送机构上，所述机器人包括可在预设的移动范围移动的操作手，所述操作手设有用于吸附板材的吸附组件。
10.根据权利要求9所述的板材封边上料系统，其特征在于，还包括第二板材靠边输送装置，所述第二板材靠边输送装置的入口与所述板材靠边输送装置的出口对接，所述第二板材靠边输送装置包括多个可转动的第二滚筒及驱动所述第二滚筒转动的第二驱动机构，多个所述第二滚筒斜向间隔设置，所述第二滚筒与所述限位板之间的夹角大于90°。