1.皮带清理装置，其特征在于，包括刮料器(100)、支撑架(200)、连接杆(300)和拉紧件；其中：
所述刮料器(100)固定在所述支撑架(200)上，且与皮带(900)对应布置，所述刮料器(100)用于清理依附在所述皮带(900)表面的物料；
所述支撑架(200)安装在皮带运输机的托辊支架(600)上；所述连接杆(300)固定在所述支撑架(200)一端的端部；
所述拉紧件的两端分别固定在所述连接杆(300)与对应侧的所述皮带运输机的机架(700)上；在所述拉紧件的拉力作用下，所述支撑架(200)随所述连接杆(300)转动，以用于所述刮料器(100)与所述皮带(900)贴合。
2.根据权利要求1所述的皮带清理装置，其特征在于，所述支撑架(200)包括安装部(210)和两个拐臂(220)；其中：
所述安装部(210)的两端与两个所述拐臂(220)的一端分别固定连接，且所述安装部(210)与所述皮带(900)对应布置，所述刮料器(100)固定在所述安装部(210)上；
两个所述拐臂(220)的另一端分别与所述托辊支架(600)的两侧铰接，且所述连接杆(300)固定在所述拐臂(220)上。
3.根据权利要求2所述的皮带清理装置，其特征在于，所述皮带清理装置还包括夹紧条(500)；其中：
所述夹紧条(500)固定在所述安装部(210)上，用于夹紧所述刮料器(100)。
4.根据权利要求2所述的皮带清理装置，其特征在于，所述皮带清理装置还包括集料盒(800)；其中：
所述集料盒(800)安装在所述机架(700)上，且与所述安装部(210)对应布置以用于收集所述物料。
5.根据权利要求1所述的皮带清理装置，其特征在于，所述拉紧件为压缩弹簧(400)，所述压缩弹簧(400)收缩所提供的力为所述拉力。
6.根据权利要求1所述的皮带清理装置，其特征在于，所述刮料器(100)的材质与所述皮带(900)的材质相同。
7.根据权利要求6所述的皮带清理装置，其特征在于，所述刮料器(100)为板状，且板状的所述刮料器(100)与所述皮带(900)的对应部分垂直贴合。
8.皮带运输机，其特征在于，包括如权利要求1-7中任一所述的皮带清理装置。