本发明涉及爬梯辅助设备技术领域，特别涉及翻转升降装置。
背景技术：
目前，城市居民大多居所为楼梯房，其中部分残疾人、老人或其他有走楼梯障碍的人，必须借助轮椅及爬梯装置进行爬楼梯的动作，现有的将轮椅固定在辅助爬梯的装置上之后，在上楼梯的时候为了防止轮椅上的人翻离轮椅，必须将轮椅的椅背向后倾斜，当到达平地之后需要将轮椅的椅背进行翻转放平，这就需要设计一种能够自由切换翻转状态的装置，实现轮椅背部的方便翻转，且能够使得整个装置能够及时的适应楼梯和平地两种状态，使得轮椅能够无障碍推动、拐弯及升降。
技术实现要素：
根据本发明的一个方面，提供了翻转升降装置，包括电机、传动机构、翻转机构和升降机构，传动机构包括主动轴和从动轴。
电机正方向运转时，电机带动主动轴向正方向运动，主动轴带动翻转机构向正方向翻转；主动轴同时带动从动轴向正方向运动，从动轴带动升降机构进行下降运动。
电机反方向运转时，电机带动主动轴向反方向运动，主动轴带动翻转机构向反方向翻转；主动轴同时带动从动轴向反方向运动，从动轴带动升降机构进行上升运动。
上述翻转升降装置，在电机的驱动下通过传动机构同时实现了翻转机构的翻转和升降机构的升降，电机可以正方向和反方向的运转，以实现主动轴和从动轴的不同转向，主动轴和从动轴的不同转向实现了翻转机构和升降机构的不同运动方向，以实现翻转机构向正方向翻转时，升降机构下降；翻转机构向反方向翻转时，升降机构上升。
在一些实施方式中，传动机构还包括主动齿轮、第一丝杆、惰齿轮、从动齿轮和第二丝杆，主动轴连接主动齿轮，主动齿轮与第一丝杆和惰齿轮均相连，惰齿轮和主动轴带动主动齿轮运转，惰齿轮、从动齿轮和从动轴依次相连，主动齿轮带动第一丝杆运动；主动齿轮同时带动惰齿轮运转，惰齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动第二丝杆运动，第一丝杆连接翻转机构，第二丝杆连接升降机构。其有益效果是，通过主动轴的转动带动主动齿轮的转动，主动齿轮带动第一丝杆的推拉运动，第一丝杆的推拉运动推动或拉动翻转机构，以实现翻转机构的翻转；同时主动齿轮能够带动惰齿轮的转动，惰齿轮带动从动齿轮的转动，从动齿轮带动从动轴转动，从动轴转动带动第二丝杆的推拉运动，通过第二丝杆的推拉运动推动或拉动升降机构，以实现升降装置的升降。
在一些实施方式中，传动机构还包括蜗轮蜗杆，蜗轮蜗杆与主动轴相连接，电机带动蜗轮蜗杆运动，蜗轮蜗杆带动主动轴转动。其有益效果是，蜗轮蜗杆能够实现电机驱动作用下带动主动轴的转动。
在一些实施方式中，翻转机构包括连杆、转轴和扶手，连杆与第一丝杆相连接，连杆与扶手均连接在转轴上，第一丝杆能够推动或拉动连杆运动，连杆带动扶手向正方向摆动或反方向摆动。其有益效果是，一般情况将轮椅的椅背固定在爬梯机上的扶手上，所述扶手的摆动能够调整椅背的位置，当需要爬楼梯时，需要将椅背向后倾斜以防止坐在轮椅上的人脱离轮椅，此时需要通过扶手向反方向摆动；当到达平地时需要将轮椅背调直，椅背向前调整，此时需要将扶手向正方向摆动；通过连杆带动转轴及扶手以实现扶手的摆动，实现轮椅的椅背的倾斜度的调节。
在一些实施方式中，升降机构为万向轮，第二丝杆带动万向轮升起或下降。其有益效果是，万向轮能够在爬梯机中起到重要的作用，能够实现方便转弯及推动的作用，当爬楼时，爬梯机需要依靠履带等机构实现爬梯，需要将万向轮上升收起；当到达平地时，需要更便捷的推动整个装置，需要将万向轮下降着地。
在一些实施方式中，电机包括电机轴，蜗轮蜗杆与电机的电机轴为一体结构。其有益效果是，电机轴与蜗轮蜗杆为一体结构，提高了其精度且节约零件，并且能够缩短连接距离，且具有节能效果。
本发明的翻转升降装置，能够同时实现翻转和升降的配合，具有能够辅助爬梯机上的轮椅的椅背的倾斜度的调节，同时能够实现爬梯机的万向轮的升降，以配合爬梯状态和平底状态对轮椅背和底部轮子状态的需要的效果。
附图说明
图1为本发明一实施方式的翻转升降装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
图1示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的翻转升降装置。如图所示，该翻转升降装置包括电机1、传动机构2、翻转机构3和升降机构4，传动机构2包括主动轴21和从动轴22。
电机1正方向运转时，电机1带动主动轴21向正方向运动，主动轴21带动翻转机构3向正方向翻转；主动轴21同时带动从动轴22向正方向运动，从动轴22带动升降机构4进行下降运动。
电机1反方向运转时，电机1带动主动轴21向反方向运动，主动轴21带动翻转机构3向反方向翻转；主动轴21同时带动从动轴22向反方向运动，从动轴22带动升降机构4进行上升运动。
上述翻转升降装置，在电机1的驱动下通过传动机构2同时实现了翻转机构3的翻转和升降机构4的升降，电机1可以正方向和反方向的运转，以实现主动轴21和从动轴22的不同转向，主动轴21和从动轴22的不同转向实现了翻转机构3和升降机构4的不同运动方向，以实现翻转机构3向正方向翻转时，升降机构4下降；翻转机构3向反方向翻转时，升降机构4上升。
传动机构2还包括主动齿轮24、第一丝杆25、惰齿轮26、从动齿轮27和第二丝杆28，主动轴21连接主动齿轮24，主动齿轮24与第一丝杆25和惰齿轮26均相连，惰齿轮26和主动轴21带动主动齿轮24运转，惰齿轮26、从动齿轮27和从动轴22依次相连，主动齿轮24带动第一丝杆25运动；主动齿轮24同时带动惰齿轮26运转，惰齿轮26带动从动齿轮27转动，从动齿轮27带动第二丝杆28运动，第一丝杆25连接翻转机构3，第二丝杆28连接升降机构4。通过主动轴21的转动带动主动齿轮24的转动，主动齿轮24带动第一丝杆25的推拉运动，第一丝杆25的推拉运动推动或拉动翻转机构3，以实现翻转机构3的翻转；同时主动齿轮24能够带动惰齿轮26的转动，惰齿轮26带动从动齿轮27的转动，从动齿轮27带动从动轴22转动，从动轴转动带动第二丝杆28的推拉运动，通过第二丝杆28的推拉运动推动或拉动升降机构4，以实现升降装置的升降。
传动机构2还包括蜗轮蜗杆23，蜗轮蜗杆23与主动轴21相连接，电机1带动蜗轮蜗杆23运动，蜗轮蜗杆23带动主动轴21转动。蜗轮蜗杆23能够实现电机1驱动作用下带动主动轴21的转动。
翻转机构3包括连杆31、转轴32和扶手33，连杆31与第一丝杆25相连接，连杆31与扶手33均连接在转轴32上，第一丝杆25能够推动或拉动连杆31运动，连杆31带动扶手33向正方向摆动或反方向摆动。一般情况将轮椅的椅背固定在爬梯机上的扶手33上，所述扶手33的摆动能够调整椅背的位置，当需要爬楼梯时，需要将椅背向后倾斜以防止坐在轮椅上的人脱离轮椅，此时需要通过扶手33向反方向摆动；当到达平地时需要将轮椅背调直，椅背向前调整，此时需要将扶手33向正方向摆动；通过连杆31带动转轴32及扶手33以实现扶手33的摆动，实现轮椅的椅背的倾斜度的调节。
升降机构4为万向轮41，第二丝杆28带动万向轮41升起或下降。万向轮41能够在爬梯机中起到重要的作用，能够实现方便转弯及推动的作用，当爬楼时，爬梯机需要依靠履带等机构实现爬梯，需要将万向轮41上升收起；当到达平地时，需要更便捷的推动整个装置，需要将万向轮41下降着地。其中，升降机构4还包括连接杆和连接轴，连接杆的一端连接在第二丝杆28上，连接杆的另一端和万向轮41连接在在连接轴上，第二丝杆28带动连接杆及连接轴的运动，带动万向轮41的上升或下降。
电机1包括电机轴，蜗轮蜗杆23与电机1的电机轴为一体结构。电机轴与蜗轮蜗杆23为一体结构，提高了其精度且节约零件，并且能够缩短连接距离，且具有节能效果。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。