1.翻转升降装置，其特征在于，包括电机(1)、传动机构(2)、翻转机构(3)和升降机构(4)，所述传动机构(2)包括主动轴(21)和从动轴(22)，
所述电机(1)正方向运转时，所述电机(1)带动主动轴(21)向正方向运动，所述主动轴(21)带动翻转机构(3)向正方向翻转；所述主动轴(21)同时带动从动轴(22)向正方向运动，所述从动轴(22)带动升降机构(4)进行下降运动；
所述电机(1)反方向运转时，所述电机(1)带动主动轴(21)向反方向运动，所述主动轴(21)带动翻转机构(3)向反方向翻转；所述主动轴(21)同时带动从动轴(22)向反方向运动，所述从动轴(22)带动升降机构(4)进行上升运动。
2.根据权利要求1所述的翻转升降装置，其特征在于，所述传动机构(2)还包括主动齿轮(24)、第一丝杆(25)、惰齿轮(26)、从动齿轮(27)和第二丝杆(28)，所述主动轴(21)连接所述主动齿轮(24)，所述主动齿轮(24)与所述第一丝杆(25)和惰齿轮(26)均相连，所述惰齿轮(26)和所述主动轴(21)带动所述主动齿轮(24)运转，所述惰齿轮(26)、从动齿轮(27)和从动轴(22)依次相连，所述主动齿轮(24)带动所述第一丝杆(25)运动；所述主动齿轮(24)同时带动所述惰齿轮(26)运转，所述惰齿轮(26)带动所述从动齿轮(27)转动，所述从动齿轮(27)带动所述第二丝杆(28)运动，所述第一丝杆(25)连接所述翻转机构(3)，所述第二丝杆(28)连接所述升降机构(4)。
3.根据权利要求1所述的翻转升降装置，其特征在于，所述传动机构(2)还包括蜗轮蜗杆(23)，所述蜗轮蜗杆(23)与主动轴(21)相连接，所述电机(1)带动蜗轮蜗杆(23)运动，所述蜗轮蜗杆(23)带动所述主动轴(21)转动。
4.根据权利要求2所述的翻转升降装置，其特征在于，所述翻转机构(3)包括连杆(31)、转轴(32)和扶手(33)，所述连杆(31)与所述第一丝杆(25)相连接，所述连杆(31)与扶手(33)均连接在转轴(32)上，所述第一丝杆(25)能够推动或拉动所述连杆(31)运动，所述连杆(31)带动所述扶手(33)向正方向摆动或反方向摆动。
5.根据权利要求2所述的翻转升降装置，其特征在于，所述升降机构(4)为万向轮(41)，所述第二丝杆(28)带动所述万向轮(41)升起或下降。
6.根据权利要求3所述的翻转升降装置，其特征在于，所述电机(1)包括电机轴，所述蜗轮蜗杆(23)与所述电机(1)的电机轴为一体结构。