技术总结
本发明涉及一种包装用机械手，包括基架、纵向伸缩驱动缸、剪叉式伸缩架、板架、竖向伸缩驱动缸、抓取单元、纵向顶压驱动缸、压板；纵向伸缩驱动缸的缸体固定安装在基架上；剪叉式伸缩架的一端与纵向伸缩驱动缸的缸杆固定连接，剪叉式伸缩架的另一端与纵向伸缩驱动缸的缸体固定连接；剪叉式伸缩架上沿纵向伸缩驱动缸的缸杆伸缩方向均匀固定安装有若干板架；每个板架上安装有一竖向伸缩驱动缸；每个竖向伸缩驱动缸的缸杆上固定安装有一抓取单元；相邻两抓取单元沿横向方向交错分布；抓取单元的两侧设有纵向顶压驱动缸，纵向顶压驱动缸的缸体固定安装在基架上，纵向顶压驱动缸的缸杆顶端安装有可以向下按压的压板。 1
技术研发人员：刘松涛;
受保护的技术使用者：辰星（天津）自动化设备有限公司;
技术研发日：2017.12.20
技术公布日：2018.06.15