轻型取物车的制作方法

本实用新型涉及一种轻型取物车，属商品运载领域。

背景技术：

目前，市场上的搬运小车绝大多数都是为了满足中大型物件的搬运需要，此类小车大多都因承载能力较大而导致小车的车体较大，只能在相对固定的场所使用。然而在物流及商场等物件转运频繁的场所，很多小型物件需要搬运转移，这些小型物件的搬运因空间狭窄无法使用现有的搬运小车，导致现阶段对于小件物品的搬运主要由人工来完成，造成搬运工人劳动强度大。因此，设计一款针对小型物件搬运的小车来代替人工搬运是十分重要的。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种轻型取物车，以手动操作和机械传动相结合并辅以气压传动的方式，在一定范围内实现小型物件的搬运，能够减轻搬运人员的劳动强度，且在一定条件下还可实现户外作业。该取物车具有结构简单，易操作，使用灵活的特点。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种轻型取物车，包括底盘(1)及设置在底盘下表面的脚轮，其特征在于：在底盘的上表面垂直设置有升降机构，在升降机构的外壁设置有伸缩机构，所述伸缩机构远离升降机构的一端固定有吸附机构，其中：所述升降机构包括一立柱，所述立柱垂直固定在底盘的上表面，所述立柱为中空结构，在立柱的中空结构中从下往上依次配合连接有第一轴承座、第一轴承、丝杆、第二轴承及第二轴承座，所述第二轴承和第二轴承座的上面还连接有联轴器，联轴器的动力输入端与电机的动力输出端相连，所述丝杆的外壁上套有一升降螺母；所述伸缩机构包括两个支架、两个伸缩杆、两个曲柄连杆、驱动手轮、取物铲及升降螺母连接板，所述升降螺母连接板焊接在升降螺母上，所述升降螺母连接板的两端分别与两个支架对称固定连接，所述两个支架靠近立柱的一端分别与两个伸缩杆连接，所述支架远离立柱的一端设置有手轮轴，所述手轮轴穿过驱动手轮后的两端由内向外依次连接有两个支架及两个曲柄连杆,所述两个伸缩杆和两个曲柄连杆的端部共同连接在取物铲上。

进一步地，所述脚轮的数量为至少3个，所述脚轮为定向轮、万向轮或定向轮和万向轮的组合。

进一步地，所述立柱的外壁上沿轴向设置有开口，所述开口的长度小于丝杆的长度，开口的设置使得伸缩机构能够随着升降机构一起进行上下移动。

进一步地，所述每个伸缩杆包括依次套接的第一伸缩杆、第二伸缩杆及第三伸缩杆，所述的第一伸缩杆、第二伸缩杆及第三伸缩杆的直径依次减小。

进一步地，所述每个第一伸缩杆上设置有两组滚轮组件，每个支架上设置有一组滚轮组件。

进一步地，所述吸附机构包括真空泵、气管、活塞组件、吸盘基座及真空吸盘，所述活塞组件设置在第三伸缩杆内，所述活塞组件的一端与气管的一端连接，所述活塞组件的另一端与吸盘基座的一端连接，吸盘基座的另一端固定真空吸盘，所述气管的一端与活塞组件连接，所述气管的另一端与真空泵连接，所述活塞组件包括接头、弹簧、活塞及活塞杆，所述接头的一端与气管连接，另一端依次与弹簧、活塞及活塞杆连接，活塞杆与吸盘基座连接。

进一步地，所述的底盘上还包括电瓶，所述电瓶和所述真空泵对称设置在底盘的上表面用于整个车体的配重。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型采用细长丝杆结构，并且在丝杆上端采用配对的角接触球轴承固定，下端采用深沟球轴承支撑，深沟球轴承外圈不固定，丝杆在轴向方向上可向下微量活动，这种结构丝杆只承受拉力，有利于丝杆传动的刚性和稳定性。

2、本实用新型采用直流电机加控制器的方式，使该取物小车的升降速度可调。

3、本实用新型的升降采取导轮支撑导向，导轮和立柱之间的间隙可调整。

4、本实用新型采用偏置曲柄滑块机构具有回速快的特点，并且将手轮设计在人体较为舒适的操控高度，便于操作。

5、本实用新型的曲柄滑块机构由三级伸缩杆套接方式逐级伸出和缩回，伸出时既能形成较大的取物范围，回缩时也能节省所占的空间。

6、本实用新型伸缩机构的两个支架采用不锈钢方管进行折弯，两边支架上部通过手轮轴连接，下部通过支架连接板连接而形成一个整体伸缩支架。在两个支架之间，安装了三个导轮，其中支架上的导轮固定，立柱上导轮在左右方向可以通过升降螺母连接板和螺母进行调节，保证了导轮和立柱相对运动时合理的间隙，同时在导轮磨损后也可调整间隙。

7、本实用新型采用真空吸附机构，一方面可以辅助将物件拖上或退出取物铲，另一方面对于微型物件可以直接取放。

8、本实用新型利用第三伸缩杆作为吸附机构的气缸，简化了结构部件。

9、本实用新型设置有电瓶，不依赖其他动力电源，可以实现户外作业，亦可以配以开关电源，实现标准电网供电。

附图说明

图1是本实用新型一种轻型取物车的整体结构示意图。

图2是本实用新型升降机构和底盘的位置关系示意图。

图3是本实用新型升降机构的剖视图。

图4是本实用新型升降机构中立柱的结构示意图。

图5是本实用新型的伸缩机构结构示意图。

图6是图5的局部放大图。

图7是本实用新型的吸附机构结构示意图。

图中所示：

1-底盘，

2-脚轮

3-升降机构，3.1-第一轴承座，3.2-第一轴承，3.3-丝杆，3.4-第二轴承，

3.5-第二轴承座，3.6-联轴器，3.7-电机，3.8-立柱，

3.9-升降螺母，3.10-开口，

4-伸缩机构，4.1-支架，4.2-伸缩杆，4.2.1-第一伸缩杆，4.2.2-第二伸缩

杆，4.2.3第三伸缩杆，4.3-曲柄连杆，4.4-驱动手轮，

4.5-取物铲，4.6-升降螺母连接板，4.7-手轮轴，

5-吸附机构，5.1-真空泵，5.2-气管，5.3-活塞组件，5.3.1-接头，

5.3.2-弹簧，5.3.3-活塞，5.3.4-活塞杆，5.4-吸盘基座，

5.5-真空吸盘

6-滚轮组件，

7-电瓶。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1所示的一种轻型取物车，包括底盘1、脚轮2、升降机构3、伸缩机构4 及吸附机构5，所述脚轮2设置在底盘1的下表面，所述升降机构3垂直固定安装在底盘1的上表面，所述伸缩机构4设置在升降机构3的外壁，所述吸附机构5固定在伸缩机构4远离升降机构3的一端上。本实施例中底盘1的下表面固定有3个脚轮2，设置在前面的两个脚轮2为固定轮，设置在后面的一个脚轮2为万向轮，底盘1是用钢板切割而成，在实际制作中脚轮2的数量可以是3个以上，脚轮2的种类可以为定向轮、万向轮或定向轮和万向轮的组合。

如图2-4所示，升降机构3包括第一轴承座3.1、第一轴承3.2、丝杆3.3、第二轴承3.4、第二轴承座3.5、联轴器3.6、电机3.7、立柱3.8及升降螺母3.9。所述立柱3.8为中空结构，立柱3.8竖直固定在底盘1的上表面，所述升降螺母3.9通过螺纹配合套于丝杆3.8的外壁，所述立柱3.8的中空结构中从下往上依次配合连接有第一轴承座3.1、第一轴承3.2、丝杆3.3、第二轴承3.4及第二轴承座3.5，所述第二轴承3.4和第二轴承座3.5的上面还连接有联轴器3.6，联轴器3.6的动力输入端与电机3.7相连。

进一步地，所述立柱3.8的外壁上沿轴向设置有开口3.10，所述开口3.10的长度小于丝杆3.3的长度。

本实施例中电机3.7采用直流电机，丝杆3.3采用1.2m的细长丝杆，3个脚轮2 承受支撑载荷，立柱3.8承受弯曲载荷，这样细长丝杆3.3只承受拉伸载荷，有利于提高丝杆的传动刚性和稳定性。

如图5-6所示，伸缩机构4包括两个支架4.1、两个伸缩杆4.2、两个曲柄连杆 4.3、驱动手轮4.4、取物铲4.5及升降螺母连接板4.6，所述升降螺母连接板4.6 焊接在升降机构3中的升降螺母3.9上，所述升降螺母连接板4.6的两端分别与两个支架4.1对称固定连接，所述每个支架4.1靠近立柱3.8的一端设置有一组滚轮组件6，所述支架4.1通过升降螺母连接板4.6对称设置在立柱3.8的外壁上，所述两个支架4.1靠近立柱3.8的一端分别与两个伸缩杆4.2连接，所述伸缩杆4.2包括依次套接的第一伸缩杆4.2.1、第二伸缩杆4.2.2及第三伸缩杆4.2.3，所述的第一伸缩杆4.2.1、第二伸缩杆4.2.2及第三伸缩杆4.2.3的直径依次减小，所述每个第一伸缩杆4.2.1靠近支架4.1的一端设置有两组滚轮组件6，所述支架4.1远离立柱3.8的一端设置有手轮轴4.7，所述手轮轴4.7穿过驱动手轮4.4后的两端由内向外依次连接有两个支架4.1及两个曲柄连杆4.3,所述两个伸缩杆4.2和两个曲柄连杆4.3的端部共同连接在取物铲4.5上。

上述技术方案实际本实施例中采用的是曲柄滑块机构，其伸缩行程由三级伸缩杆套接的方式实现，伸缩机构4通过升降螺母连接板4.6与升降机构3中的升降螺母3.9螺纹的连接与升降机构3连接在一起，当启动升降机构3的电机3.7进行正反转时，升降螺母3.9沿丝杆3.3上下移动，进而带动伸缩机构4的支架4.1沿立柱 3.8上下移动，立柱3.8上的开口3.10保证了整个装置可以进行上下升降，避免卡死；当转动驱动手轮4.4时，则带动和驱动手轮4.4固定连接的手轮轴4.7和曲柄连杆4.3发生转动转动，进而带动与手轮轴4.7固定连接的曲柄连杆4.3发生上下位移的活动，使得与曲柄连杆4.3连接的取物铲4.5产生伸出和回缩的动作，由于取物铲4.5还与伸缩杆4.2连接，则取物铲4.5在伸出或回缩的过程中伸缩杆4.2 的第一伸缩杆4.2.1、第二伸缩杆4.2.2及第三伸缩杆4.2.3也进行伸出或回缩，这样便完成了整个装置的升降和伸缩的动作，升降机构3沿立柱3.8在升降过程中应用了滚轮组件6的导向作用，保证了升降运动的合理性。

如图7所示，所述吸附机构5包括真空泵5.1、气管5.2、活塞组件5.3、吸盘基座5.4及真空吸盘5.5，所述活塞组件5.3设置在第三伸缩杆4.2.3内，所述活塞组件5.3的一端与气管5.2的一端连接，所述活塞组件5.3的另一端与吸盘基座5.4 连接，吸盘基座5.4的另一端固定真空吸盘5.5，所述气管5.2的一端与活塞组件 5.3连接，所述气管5.2的另一端与真空泵5.1连接。

进一步地，所述活塞组件5.3包括接头5.3.1、弹簧5.3.2、活塞5.3.3及活塞杆5.3.4，所述接头5.3.1的一端与气管5.2连接，另一端依次连接有弹簧5.3.2、活塞5.3.3及活塞杆5.3.4，本实施例中利用第三伸缩杆4.2.3为气缸，所述第三伸缩杆4.2.3为气缸内部装有弹簧5.3.2、活塞5.3.3及活塞杆5.3.4，所述第三伸缩杆4.2.3的一端通过接头5.3.1与气管5.2和真空泵5.1连接，所述活塞杆5.3.4 通过吸盘基座5.4与真空吸盘5.5连接。当启动真空泵5.1时，真空吸盘5.4接近物件产生真空，吸住物体，此时作用在活塞组件5.3上的力使活塞杆后行，带动真空吸盘5.4后行，当真空泵5.1停止时，释放回路中的真空，则物件被释放到相应位置，以此反复实现物件的抓取和释放。

本实施例中在底盘1上还设有一电瓶7，所述电瓶7和所述真空泵5.1对称放置在底盘1的上表面可以用于整个车体的配重。

本实施例的一种轻型取物车的主要技术参数为：

(1)起升高度：1000mm

(2)取物伸缩范围：1000mm

(3)最大起重量：自然状态下远端起重10kg，近端起重40kg，在人体辅助配重时，远端起重40kg。

本实施例轻型取物小车的使用操作步骤为：

(1)将小车推到货物合适的位置

(2)将取物铲对准要取得的物件

(3)启动真空泵

(4)转动手轮，伸缩机构将取物铲伸到货物的底部，吸附机构辅助将物件吸到取物铲上，这时可以站在不同角度，手臂在不同高度转动手轮，以方便操作。

(5)转动手轮，伸缩机构收回到需要的位置，根据需要选择是否收回。

(6)启动升降机构，将货物升至合适的高度便于人工收取。

上述操作过程中，第(5)步和第(6)步根据需要可同步进行，此时需要人工配合；当真空吸盘与物件接触良好时可直接应用吸附机构取物，当真空吸盘与物件接触不良时需要通过取物铲取物，这时吸附机构起辅助作用。

说明书中未阐述的部分均为现有技术或公知常识。本实施例仅用于说明该实用新型，而不用于限制本实用新型的范围，本领域技术人员对于本实用新型所做的等价置换等修改均认为是落入该实用新型权利要求书所保护范围内。