1.一种轻型取物车，包括底盘(1)及设置在底盘(1)下表面的脚轮(2)，其特征在于：在底盘(1)的上表面垂直设置有升降机构(3)，在升降机构(3)的外壁设置有伸缩机构(4)，所述伸缩机构(4)远离升降机构(3)的一端固定有吸附机构(5)，其中：
所述升降机构(3)包括一立柱(3.8)，所述立柱(3.8)垂直固定在底盘(1)的上表面，所述立柱(3.8)为中空结构，在立柱(3.8)的中空结构中从下往上依次配合连接有第一轴承座(3.1)、第一轴承(3.2)、丝杆(3.3)、第二轴承(3.4)及第二轴承座(3.5)，所述第二轴承(3.4)和第二轴承座(3.5)的上面还连接有联轴器(3.6)，联轴器(3.6)的动力输入端与电机(3.7)的动力输出端相连，所述丝杆(3.3)的外壁上套有一升降螺母(3.9)；
所述伸缩机构(4)包括两个支架(4.1)、两个伸缩杆(4.2)、两个曲柄连杆(4.3)、驱动手轮(4.4)、取物铲(4.5)及升降螺母连接板(4.6)，所述升降螺母连接板(4.6)焊接在升降螺母(3.9)上，所述升降螺母连接板(4.6)的两端分别与两个支架(4.1)对称固定连接，所述两个支架(4.1)靠近立柱(3.8)的一端分别与两个伸缩杆(4.2)连接，所述支架(4.1)远离立柱(3.8)的一端设置有手轮轴(4.7)，所述手轮轴(4.7)穿过驱动手轮(4.4)后的两端由内向外依次连接有两个支架(4.1)及两个曲柄连杆(4.3),所述两个伸缩杆(4.2)和两个曲柄连杆(4.3)的端部共同连接在取物铲(4.5)上。
2.根据权利要求1所述的一种轻型取物车，其特征在于：所述脚轮(2)的数量为至少3个，所述脚轮(2)为定向轮、万向轮或定向轮和万向轮的组合。
3.根据权利要求1所述的一种轻型取物车，其特征在于：所述立柱(3.8)的外壁上沿轴向设置有开口(3.10)，所述开口(3.10)的长度小于丝杆(3.3)的长度。
4.根据权利要求1所述的一种轻型取物车，其特征在于：所述每个伸缩杆(4.2)包括依次套接的第一伸缩杆(4.2.1)、第二伸缩杆(4.2.2)及第三伸缩杆(4.2.3)，所述的第一伸缩杆(4.2.1)、第二伸缩杆(4.2.2)及第三伸缩杆(4.2.3)的直径依次减小。
5.根据权利要求4所述的一种轻型取物车，其特征在于：所述每个第一伸缩杆(4.2.1)上设置有两组滚轮组件(6)，每个支架(4.1)上设置有一组滚轮组件(6)。
6.根据权利要求4所述的一种轻型取物车，其特征在于：所述吸附机构(5)包括真空泵(5.1)、气管(5.2)、活塞组件(5.3)、吸盘基座(5.4)及真空吸盘(5.5)，所述活塞组件(5.3)设置在第三伸缩杆(4.2.3)内，所述活塞组件(5.3)的一端与气管(5.2)的一端连接，所述活塞组件(5.3)的另一端与吸盘基座(5.4)的一端连接，吸盘基座(5.4)的另一端固定真空吸盘(5.5)，所述气管(5.2)的一端与活塞组件(5.3)连接，所述气管(5.2)的另一端与真空泵(5.1)连接。
7.根据权利要求6所述的一种轻型取物车，其特征在于：所述活塞组件(5.3)包括接头(5.3.1)、弹簧(5.3.2)、活塞(5.3.3)及活塞杆(5.3.4)，所述接头(5.3.1)的一端与气管(5.2)连接，另一端依次与弹簧(5.3.2)、活塞(5.3.3)及活塞杆(5.3.4)连接，活塞杆(5.3.4)与吸盘基座(5.4)连接。
8.根据权利要求6所述的一种轻型取物车，其特征在于：所述的底盘(1)上还包括电瓶(7)，所述电瓶(7)和所述真空泵(5.1)对称设置在底盘(1)的上表面用于整个车体的配重。