一种码垛机器人的制作方法

文档序号:11418244阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种码垛机器人,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的上端固定安装有电机(2)和横向转轮(3),电机(2)固定安装在横向转轮(3)的侧端;所述横向转轮(3)的上端设置有主动臂(4),主动臂(4)的另一端设置有纵向转轮(5),纵向转轮(5)与主动臂(4)固定连接;所述纵向转轮(5)的另一端设置有从动臂(6),从动臂(6)与纵向转轮(5)活动连接,从动臂(6)的另一端设置有转轴(61),转轴(61)上固定安装有转盘(62);所述转盘(62)上设置有机械手(7),机械手(7)固定安装在转盘(62)的外侧端;所述机械手(7)的上端设置有连接杆(71),连接杆(71)与转盘(62)固定连接,连接杆(71)的下端设置有气缸箱(72),气缸箱(72)的内侧固定安装有气缸(721);所述气缸箱(72)的两侧设置有活塞杆(73),活塞杆(73)的一端固定安装在气缸(721)上;所述活塞杆(73)的另一端设置有固定轴杆(74),固定轴杆(74)与活塞杆(73)通过螺母固定连接,固定轴杆(74)的下端设置有夹板(75),夹板(75)与固定轴杆(74)固定连接;所述固定轴杆(74)与夹板(75)的连接端内部开设有第一内腔(741),内腔(741)内固定安装有微型电机(742);所述夹板(75)的内侧开设有第二内腔(751),第二内腔(751)内设置有转杆(752),转杆(752)的一端连接微型电机(742),转杆(752)的另一端设置有绕线手(76),绕线手(76)与转杆(752)活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种码垛机器人,其特征在于:所述固定轴杆(74)的内侧设置有安装板(743),安装板(743)的下端通过螺母固定安装有线箱(744)。

3.根据权利要求1所述的一种码垛机器人,其特征在于:所述绕线手(76)的侧端设置有线室(761),绕线手(76)的出现端口侧端设置有剪切刀(762)。

4.根据权利要求1所述的一种码垛机器人,其特征在于:所述夹板(75)的数量为两个,夹板(75)平行对称安装。

5.根据权利要求1所述的一种码垛机器人,其特征在于:所述夹板(75)的内侧安装有橡胶垫(745)。

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