1.凝固型酸奶的灌装装置，其特征在于，包括：
一个物料罐（10）；
一个物料泵（20），其具有一个泵进料端（21）和一个泵出料端（22），所述泵进料端（21）连接所述物料罐（10）；
一个加热机构（30），其具有一个加热进料端（31）和一个加热出料端（32），所述加热进料端（31）连接所述泵出料端（22）；
一个三通接头（40），其具有一个第一出料口（41），一个第二出料口（42）和一个进料口（43），所述进料口（43）连接所述加热出料端（32）；
一个第一物料阀（80），其连接所述第一出料口（41）；
一个第二物料阀（90），其连接所述第二出料口（42）；以及
一个回收罐（50），其藉由所述第一物料阀（80）连接所述第一出料口（41）。
2.如权利要求1所述的凝固型酸奶的灌装装置，其中还包括一个控制机构（60），其信号连接所述物料泵（20）、所述第一物料阀（80）、和所述第二物料阀（90），所述控制机构（60）能够发送信号给所述物料泵（20）以控制所述物料泵（20）开启或关闭；所述控制机构（60）还能够发送信号给所述第一物料阀（80）和所述第二物料阀（90），以控制所述第一物料阀（80）和所述第二物料阀（90）的开合。
3.如权利要求2所述的凝固型酸奶的灌装装置，其中所述加热机构（30）包括：
一个加热板（33），其上设置有所述加热进料端（31）和所述加热出料端（32）；
一个加热介质管道（34），其可导热地连接所述加热板（33），所述加热介质管道（34）具有一个介质入口（35）和一个介质出口（36）；
一个介质调节阀（37），其连接所述介质入口（35），所述控制机构（60）信号连接所述介质调节阀（37），以控制所述介质调节阀（37）的流量；以及
一个物料温度传感器（39），其设置于所述加热出料端（32）的下游，所述控制机构（60）信号连接所述物料温度传感器（39），并能够接收所述物料温度传感器（39）发送的一个物料温度信号，且根据该物料温度信号控制所述介质调节阀（37）的流量。
4.如权利要求3所述的凝固型酸奶的灌装装置，其中：
所述加热机构（30）还包括一个加热介质温度传感器（38），其设置于所述介质出口（36）的下游，所述控制机构（60）信号连接所述加热介质温度传感器（38），并能够接收所述加热介质温度传感器（38）发送的一个介质温度信号；
所述的灌装装置还包括一个蒸汽热交换器（70），其具有一个蒸汽进口（71）、一个冷凝水出口（72）、一个介质加热入口（73）、和一个介质加热出口（74）；所述介质加热出口（74）藉由所述介质调节阀（37）连接所述加热介质管道（34）的所述介质入口（35）；所述蒸汽热交换器（70）在所述蒸汽进口（71）设置有一个蒸汽调节阀（75）；所述控制机构（60）信号连接所述蒸汽调节阀（75），并能够根据所述介质温度信号控制所述蒸汽调节阀（75）的流量。