用于多晶硅块物流配送及机器人上下料的周转料车结构的制作方法

本实用新型是关于多晶硅块自动上下料生产线领域，特别涉及用于多晶硅块物流配送及机器人上下料的周转料车结构。

背景技术：

在光伏行业里，多晶硅从区熔炉里制造出来以后需要继续进行一系列工艺，前期包括开方、截断、研磨等一系列机械加工；接着对其进行切片、清洗、倒角、研磨、腐蚀、再清洗等；最后对硅片进行制绒、扩散、制结、镀膜和烧结等工序后就能制造出应用于光伏发电的太阳能电池片。多晶硅在切片之前都要进行开方、截断、研磨等过程。现有设备完成以上三种加工工序需要三种不同的单体机，因此需要将多晶硅块在这三种机器之间依次进行物流配送。

由于现代产业的迅速发展，以及响应国家《中国制造2025》的号召，对多晶硅块在不同机器上的上下料主要使用机器人自动完成；一方面既可以减轻工人的劳动强度，也可以加快生产效率，节省成本。因此，一种既可以用于多晶硅块的物流配送，同时也支持机器人自动上下料的周转料车成为了多晶硅块自动上下料生产线不可或缺的一环。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于克服现有技术中的不足，提供一种用于多晶硅块物流配送以及机器人上下料的周转料车。为解决上述技术问题，本实用新型的解决方案是：

提供一种用于多晶硅块物流配送及机器人上下料的周转料车结构，能适用agv机器人小车进行多晶硅块的物流配送，所述用于多晶硅块物流配送及机器人上下料的周转料车结构包括料车框架支撑结构、多晶硅块存放结构；

所述料车框架支撑结构包括托架和支撑脚；托架为正方形结构的托架，正方形结构的四条边采用四根铝型材连接而成，且托架正方形结构的中间还固定支撑网，支撑网是采用铝型材交叉拼接的支撑网，用于托住多晶硅块存放结构；支撑脚设有四个，分别安装在托架的四个角上，用于支撑托架，且支撑脚的长度比agv机器人小车的高度大；

所述多晶硅块存放结构为正方形结构，多晶硅块存放结构上设有硅块放置工位，相邻硅块放置工位之间的距离相等；每个硅块放置工位为下沉凹槽结构的工位，且下沉凹槽结构的尺寸大于切方后的多晶硅块底面尺寸；多晶硅块存放结构的背面通过平头螺钉与料车框架支撑结构的托架连接固定。

作为进一步的改进，所述支撑脚的长度比agv机器人小车的高度大(优选大20～30mm)，但差值不超过60mm。

作为进一步的改进，所述料车框架支撑结构的托架中，铝型材通过铝型材直角件连接固定。

作为进一步的改进，所述多晶硅块存放结构上设置有36个硅块放置工位，即硅块放置工位采用6×6的排列方式设置。

作为进一步的改进，所述多晶硅块存放结构为尼龙板材质的多晶硅块存放结构。

利用用于多晶硅块物流配送及机器人上下料的周转料车结构，实现多晶硅块自动物流配送以及机器人上下料的方法，具体包括下述步骤：

(1)多晶开方机进行切方加工，加工好之后，人工通过助力机械臂将多晶硅块搬运到周转料车的凹沉槽结构之中。之后agv小车自动行进到周转料车正下方，其顶升装置将周转料车以及其上的多晶硅块顶起来，使其离开地面，并通过既定轨道运输到多晶截断机附近。

(2)通过人工搬运的方式将周转料车上的多晶硅块放置在物料架上，四轴机械臂自动将物料架以及其上的多晶硅块放置在多晶截断机之中，进行截断处理。处理后的多晶硅块连同物料架同样通过四轴机械臂搬运出来。再通过人工搬运的方式将多晶硅块放置在另一台周转料车之上。同样的，agv小车通过顶升的方式将周转料车及多晶硅块运输到多晶硅棒切磨加工复合一体机附近。

(3)配置给多晶硅块切磨加工复合一体机的六轴机器人将周转料车上的多晶硅块夹起，放置在一体机的进料存储装置上，待加工完成后，六轴机器人将多晶硅块夹起，并放置在另一台周转料车之上。然后agv小车顶着周转料车以及上面加工完成的多晶硅块运输到指定位置，操作人员将周转料车上的硅块搬运到储料台之上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、agv机器人小车可以将本实用新型以及上面放置的多晶硅块一起顶起来并按照既定路线运输，同时保证运输过程中硅块的平稳性。

2、本实用新型可以实现多晶硅的无人自动物流配送，便于机械臂进行自动上下料，既提高了生产效率，又保证了生产安全，还降低了人工劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型的三维轴测图。

图2为图1的仰视图。

图3为本实用新型使用agv机器人小车运输的三维轴测图。

图4为本实用新型被agv机器人小车顶起的三维轴测图。

图中的附图标记为：1料车框架支撑结构；2多晶硅块存放结构；3agv机器人小车；4多晶硅块。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

如图1、图2所示的一种用于多晶硅块物流配送及机器人上下料的周转料车结构包括料车框架支撑结构1、多晶硅块存放结构2，能适用agv机器人小车3进行多晶硅块4的物流配送。

料车框架支撑结构1包括托架和支撑脚。如图2所示，托架为正方形结构的托架，正方形结构的四条边采用四根铝型材通过铝型材直角件连接而成，且托架正方形结构的中间还固定支撑网，保证托架的结构稳固，支撑网采用铝型材通过铝型材直角件交叉拼接的支撑网，用于托住多晶硅块存放结构2。在本实施例中，所述托架由若干长短不一的铝型材垂直拼接而成，整个托架呈正四方结构，托架表面均匀分布着互相垂直的铝型材。支撑脚设有四个，分别安装在托架的四个角上，用于支撑托架，且支撑脚的长度比agv机器人小车3的高度大20～30mm左右，一般不能大于60mm。四个支撑脚之间不安装连接铝型材，这主要是保证agv小车可以在实用新型底部做旋转运动。

多晶硅块存放结构2为尼龙板材质的正方形结构，多晶硅块存放结构2上设有硅块放置工位，相邻硅块放置工位之间的距离相等；每个硅块放置工位为下沉凹槽结构的工位，且下沉凹槽结构的尺寸大于切方后的多晶硅块4底面尺寸，一般为5mm左右，保证多晶硅块4在多晶硅块存放结构2表面有一定的移动空间。在本实施例中，多晶硅块存放结构2上设置有36个硅块放置工位，即硅块放置工位采用6×6的排列方式设置。多晶硅块存放结构2的背面通过平头螺钉与料车框架支撑结构1的托架连接固定。

如图3、图4所示，本实用新型用于多晶硅块自动上下料生产线的自动配送的方式具体如下：

本实用新型可运输不同尺寸的多晶硅块4，具体实现方法可通过需要运输的多晶硅块4的尺寸重新规划多晶硅块存放结构2表面的凹沉槽结构尺寸。在具体实现中，agv机器人小车3会移动到实用新型底部正中央。在实用新型底部agv机器人小车3有足够的空间实施旋转操作等命令。

在agv机器人小车3到达底部之后，其上方会升起顶升装置，顶升装置会与料车框架支撑结构1托架底部接触。托架底部设计的互相交叉的铝型材结构增大了顶升装置与托架底部的接触面积，保证了顶升时的稳定性。其顶升时的效果如附图4所示。顶升之后agv机器人小车3会带着使用新型以及其上放置的多晶硅块4沿着既定路线移动。整个过程实现了多晶硅块4的自动物流配送。

最后，需要注意的是，以上列举的仅是本实用新型的具体实施例。显然，本实用新型不限于以上实施例，还可以有很多变形。本领域的普通技术人员能从本实用新型公开的内容中直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本实用新型的保护范围。