用于多晶硅块物流配送及机器人上下料的周转料车结构的制作方法

文档序号:13851568阅读:来源:国知局
用于多晶硅块物流配送及机器人上下料的周转料车结构的制作方法

技术特征:

1.一种用于多晶硅块物流配送及机器人上下料的周转料车结构,能适用agv机器人小车进行多晶硅块的物流配送,其特征在于,所述用于多晶硅块物流配送及机器人上下料的周转料车结构包括料车框架支撑结构、多晶硅块存放结构;

所述料车框架支撑结构包括托架和支撑脚;托架为正方形结构的托架,正方形结构的四条边采用四根铝型材连接而成,且托架正方形结构的中间还固定支撑网,支撑网是采用铝型材交叉拼接的支撑网,用于托住多晶硅块存放结构;支撑脚设有四个,分别安装在托架的四个角上,用于支撑托架,且支撑脚的长度比agv机器人小车的高度大;

所述多晶硅块存放结构为正方形结构,多晶硅块存放结构上设有硅块放置工位,相邻硅块放置工位之间的距离相等;每个硅块放置工位为下沉凹槽结构的工位,且下沉凹槽结构的尺寸大于切方后的多晶硅块底面尺寸;多晶硅块存放结构的背面通过平头螺钉与料车框架支撑结构的托架连接固定。

2.根据权利要求1所述的一种用于多晶硅块物流配送及机器人上下料的周转料车结构,其特征在于,所述支撑脚的长度比agv机器人小车的高度大,但差值不超过60mm。

3.根据权利要求1所述的一种用于多晶硅块物流配送及机器人上下料的周转料车结构,其特征在于,所述料车框架支撑结构的托架中,铝型材通过铝型材直角件连接固定。

4.根据权利要求1所述的一种用于多晶硅块物流配送及机器人上下料的周转料车结构,其特征在于,所述多晶硅块存放结构上设置有36个硅块放置工位,即硅块放置工位采用6×6的排列方式设置。

5.根据权利要求1所述的一种用于多晶硅块物流配送及机器人上下料的周转料车结构,其特征在于,所述多晶硅块存放结构为尼龙板材质的多晶硅块存放结构。

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