1.一种抓取轨迹为直线的新型水平抓斗装置，包括左抓斗与右抓斗，其特征在于：所述左抓斗与右抓斗分别包括铰接部、铲斗部，铰接部的内侧与铲斗部的内侧铰接，铲斗部套设于铰接部的外侧，铲斗部与铰接部套接的部位呈弧形以实现铲斗部绕铰接部摆动，铰接部的外侧上设有复数个沟槽，铰接部的外侧上位于各沟槽的上端设有卡块，各沟槽内设有连接卡块与铲斗部上端的弹簧。
2.根据权利要求1所述的一种抓取轨迹为直线的新型水平抓斗装置，其特征在于：铰接部的侧面上铰接有用于限制铲斗部摆动的限制杆，铲斗部上设有用于挡住限制杆的挡块。
3.根据权利要求2所述的一种抓取轨迹为直线的新型水平抓斗装置，其特征在于：限制杆的自由端成圆弧状。
4.根据权利要求2所述的一种抓取轨迹为直线的新型水平抓斗装置，其特征在于：当限制杆卡置铲斗部时，限制杆远离挡块的一侧上设有磁铁。
5.根据权利要求1至4任一权利要求所述的一种抓取轨迹为直线的新型水平抓斗装置，其特征在于：铰接部的下端呈尖锐状。