一种水平连续运动转换竖直间歇运动机构的制作方法

本实用新型属于机床与工业自动化生产线运动控制技术领域，实现运动方向的改变及运动形式的转换，涉及一种水平连续运动转换竖直间歇运动机构。

背景技术：

目前，机床和与工业自动化生产线实现运动方向的改变及运动形式的转换时均采用单一运动机构分别控制，造成整个运动机构庞大臃肿且安装调试不方便等；由于整个运动机构无法模块化与集成化，导致劳动强度大、工作效率低，同时还需要安排技术等级较高的人员进行操作，造成人力成本大大增加。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对上述现有运动机构存在的不足，提出一种水平连续运动转换竖直间歇运动机构，实现运动方向的改变及运动形式的转换，且整体结构紧凑、便于安装调试以及大大降低劳动强度、提高工作效率。

本实用新型的技术方案：一种水平连续运动转换竖直间歇运动机构，其特征在于，包括基座、主直线导轨、支架，所述主直线导轨水平纵向固定于基座右侧，所述主直线导轨一端设有气缸，主直线导轨的滑座固定连接有凸槽板，凸槽板上设有波浪形滑槽，气缸的输出轴通过浮动接头与凸槽板一端固定连接；所述支架垂直固定于基座左侧，该支架上固定有两平行的竖直直线导轨，两竖直直线导轨垂直于基座；

所述支架与主直线导轨之间设有两平行而置的运动转换机构，每个运动转换机构包括连接板、竖直导轨、水平直线导轨、垂直固定于基座中部的支座、连杆、水平导轨；所述连接板右端通过主轴承随动器滚动连接于凸槽板的滑槽内，连接板左端固定有连续滑板，连续滑板的底部与水平直线导轨的滑座固定连接，连续滑板的左端与竖直导轨的下端固定连接，水平直线导轨的滑轨水平横向固定于基座，竖直导轨垂直于基座，竖直导轨上设有垂直于基座的中间槽；

所述连杆的右端通过竖直轴承随动器与竖直导轨的中间槽滚动连接，连杆的铰接点通过转轴与支座连接；所述水平导轨横向设置，并通过间歇滑板固定于竖直直线导轨的滑座，水平导轨上设有平行于基座的中间槽，所述连杆的左端通过水平轴承随动器与水平导轨的中间槽滚动连接。

进一步，所述凸槽板上设有对称的滑槽，实现往复周期运动。

进一步，所述主轴承随动器、竖直轴承随动器、水平轴承随动器均包括轴和轴承两部分，集成为模块便于安装调试，且轴和轴承之间相对转动，实现其连接部件的随动。

进一步，所述主直线导轨、水平直线导轨、竖直直线导轨均包括滑座和滑轨两部分，集成为模块便于安装调试，且滑座和滑轨之间可相对滑动，实现其连接部件的随动。

进一步，所述连杆由两根连接杆铰接而成。

进一步，所述气缸通过气缸座固定于基座上。

进一步，每个支座包括两块平行而置的支撑板，所述转轴置于两支撑板之间，且转轴的两端分别与相应的支撑板连接。

本实用新型的有益效果为：本实用新型提出的一种水平连续运动转换竖直间歇运动机构，整体结构紧凑合理、工作原理清晰、动作迅速、方便可靠、安装调试方便等，且整个机构可模块化与集成化，劳动强度低、工作效率高，同时可安排技术等级较低的人员进行操作，明显地降低人力成本。本实用新型结构简单、成本低、便于操作，具有很好的市场前景。

附图说明

图1 为本实用新型结构的主视示意图；

图2 为本实用新型结构的俯视示意图；

图中：基座1、气缸2、气缸座3、浮动接头4、凸槽板5、主直线导轨6、主轴承随动器一7、连接板一8、连续滑板一9、竖直导轨一10、竖直轴承随动器一11、水平直线导轨一12、支座一13、转轴一14、连杆一15、水平导轨一16、水平轴承随动器一17、间歇滑板一18、竖直直线导轨一19、主轴承随动器二20、连接板二21、连续滑板二22、竖直导轨二23、竖直轴承随动器二24、水平直线导轨二25、支座二26、转轴二27、连杆二28、水平导轨二29、水平轴承随动器二30、间歇滑板二31、竖直直线导轨二32、支架33。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1、2所示，一种水平连续运动转换竖直间歇运动机构，气缸2与气缸座3固定连接，气缸座3与基座1固定连接，气缸2的输出轴与浮动接头4固定连接，浮动接头4与凸槽板5一端固定连接，凸槽板5的底面与主直线导轨6的滑座固定连接，主直线导轨6的滑轨与基座1固定连接，凸槽板5的滑槽与主轴承随动器一7的轴承滚动连接，主轴承随动器一7的轴与连接板一8的右端固定连接，连接板一8的左端与连续滑板一9的右端固定连接，连续滑板一9的左端与竖直导轨一10的下端固定连接，连续滑板一9的底面与水平直线导轨一12的滑座固定连接，水平直线导轨一12的滑轨与基座1固定连接。

竖直导轨一10的中间槽与竖直轴承随动器一11的轴承滚动连接，竖直轴承随动器一11的轴与连杆一15的右端固定连接，连杆一15的中间与转轴一14的中间固定连接，转轴一14的两端分别与两个支座一13的上端滚动连接，两个支座一13的下端分别与基座1固定连接，连杆一15的左端与水平轴承随动器一17的轴固定连接，水平轴承随动器一17的轴承与水平导轨一16的中间槽滚动连接，水平导轨一16的左端与间歇滑板一18固定连接，间歇滑板一18与竖直直线导轨一19的滑座固定连接，竖直直线导轨一19的滑轨与支架33固定连接，支架33的下端与基座1固定连接。

同理，凸槽板5的滑槽与主轴承随动器二20的轴承滚动连接，主轴承随动器二20的轴与连接板二21的右端固定连接，连接板二21的左端与连续滑板二22的右端固定连接，连续滑板二22的左端与竖直导轨二23的下端固定连接，连续滑板二22的底面与水平直线导轨二25的滑座固定连接，水平直线导轨二25的滑轨与基座1固定连接，竖直导轨二23的中间槽与竖直轴承随动器二24的轴承滚动连接，竖直轴承随动器二24的轴与连杆二28的右端固定连接，连杆二28的中间与转轴二27的中间固定连接，转轴二27的两端分别与两个支座二26的上端滚动连接，两个支座二26的下端分别与基座1固定连接，连杆二28的左端与水平轴承随动器二30的轴固定连接，水平轴承随动器二30的轴承与水平导轨二29的中间槽滚动连接，水平导轨二29的左端与间歇板二31固定连接，间歇板二31与竖直直线导轨二32的滑座固定连接，竖直直线导轨二31的滑轨与支架33固定连接。

如图1、2所示，一种水平连续运动转换竖直间歇运动机构，其工作原理如下：上述固定在气缸座3上的气缸2通过浮动接头三4驱动凸槽板5在水平面内前后运动，凸槽板5在水平面内的前后运动通过主轴承随动器一7、连接板一8及主轴承随动器二20、连接板二21分别驱动连续滑板一9与连续滑板二22沿着水平直线导轨一12与水平直线导轨二25在水平面内左右运动，连续滑板一9与连续滑板二22在水平面内的左右运动通过竖直导轨一10、竖直轴承随动器一11及竖直导轨二23、竖直轴承随动器二24分别转换为连杆一15的右端与连杆二28的右端上下运动；连杆一15与转轴一14通过在两支座一13之间转动将连杆一15右端的上下运动转换为连杆一15左端的上下运动，连杆一15左端的上下运动通过水平导轨一16、水平轴承随动器一17驱动间歇滑板一18沿着竖直直线导轨一19上下运动；同理，连杆二28与转轴二27通过在两支座二26之间转动将连杆二28右端的上下运动转换为连杆二28左端的上下运动，连杆二28左端的上下运动通过水平导轨二29、水平轴承随动器一30驱动间歇滑板二31沿着竖直直线导轨二32上下运动。综上，由于凸槽板5的凸槽为对称槽，当主轴承随动器一7在凸槽板5的凸槽内滚动至峰点时，则主轴承随动器二20在凸槽板5的凸槽内滚动至谷点，通过上述的运动转换，间歇滑板一18运动至最高点、间歇滑板二31运动至最低点；反之，间歇滑板一18运动至最低点、间歇滑板二31运动至最高点，如此往复周期运动，实现凸槽板5水平连续运动转换为间歇滑板一18与间歇滑板二31的竖直间歇运动。

上述具体实施方式显示和描述了本实用新型的主要特征，结构合理紧凑，工作原理清晰，动作迅速、方便可靠，其目的让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护方位内。