1.一种水平连续运动转换竖直间歇运动机构，其特征在于，包括基座（1）、主直线导轨（6）、支架（33），所述主直线导轨水平纵向固定于基座右侧，所述主直线导轨一端设有气缸（2），主直线导轨的滑座固定连接有凸槽板（5），凸槽板上设有波浪形滑槽，气缸的输出轴通过浮动接头（4）与凸槽板一端固定连接；所述支架垂直固定于基座左侧，该支架上固定有两平行的竖直直线导轨，两竖直直线导轨垂直于基座；
所述支架与主直线导轨之间设有两平行而置的运动转换机构，每个运动转换机构包括连接板、竖直导轨、水平直线导轨、垂直固定于基座中部的支座、连杆、水平导轨；所述连接板右端通过主轴承随动器滚动连接于凸槽板的滑槽内，连接板左端固定有连续滑板，连续滑板的底部与水平直线导轨的滑座固定连接，连续滑板的左端与竖直导轨的下端固定连接，水平直线导轨的滑轨水平横向固定于基座，竖直导轨垂直于基座，竖直导轨上设有垂直于基座的中间槽；
所述连杆的右端通过竖直轴承随动器与竖直导轨的中间槽滚动连接，连杆的铰接点通过转轴与支座连接；所述水平导轨横向设置，并通过间歇滑板固定于竖直直线导轨的滑座，水平导轨上设有平行于基座的中间槽，所述连杆的左端通过水平轴承随动器与水平导轨的中间槽滚动连接。
2.根据权利要求1所述的一种水平连续运动转换竖直间歇运动机构，其特征在于，所述凸槽板上设有对称的滑槽，实现往复周期运动。
3.根据权利要求1所述的一种水平连续运动转换竖直间歇运动机构，其特征在于，所述主轴承随动器、竖直轴承随动器、水平轴承随动器均包括轴和轴承两部分，集成为模块便于安装调试，且轴和轴承之间相对转动，实现其连接部件的随动。
4.根据权利要求1所述的一种水平连续运动转换竖直间歇运动机构，其特征在于，所述主直线导轨、水平直线导轨、竖直直线导轨均包括滑座和滑轨两部分，集成为模块便于安装调试，且滑座和滑轨之间可相对滑动，实现其连接部件的随动。
5.根据权利要求1所述的一种水平连续运动转换竖直间歇运动机构，其特征在于，所述连杆由两根连接杆铰接而成。
6.根据权利要求1所述的一种水平连续运动转换竖直间歇运动机构，其特征在于，所述气缸通过气缸座（3）固定于基座上。
7.根据权利要求1所述的一种水平连续运动转换竖直间歇运动机构，其特征在于，每个支座包括两块平行而置的支撑板，所述转轴置于两支撑板之间，且转轴的两端分别与相应的支撑板连接。