1.一种钻机防碰系统自检装置，其特征在于：包括电磁换向阀Y1、电磁换向阀Y2和气控换向阀，电磁换向阀Y1和电磁换向阀Y2的进气口分别对外与阀岛气源(1)连通，电磁换向阀Y1的出气口与梭阀接口一连通，梭阀接口二与气控换向阀尾端进气口连通，梭阀接口三与压力开关M2连通；电磁换向阀Y2的出气口与气控换向阀中端进气口连通，气控换向阀出气口与压力开关M3连通；
压力开关M3一端通过压力开关M2及继电器RL02触点与+24V电源连接，压力开关M3另一端一路通过继电器RL01线圈接地，压力开关M3另一端另一路与电液控制阀连接，电液控制阀负极接地，电液控制阀的输出端与绞车液压刹车机构(3)的执行部件控制连接；
电磁换向阀Y1和电磁换向阀Y2的线圈各自与PLC控制系统的两个输出端对应连接，PLC控制系统的第三个输出端通过继电器RL02线圈、压力开关M1接回PLC控制系统的输入端，PLC控制系统的另一个输入端与继电器RL01触点一端连接，继电器RL01触点另一端、继电器RL02线圈、压力开关M1三者均与+24V电源连接；
压力开关M1、气控换向阀、梭阀三者共同与机械防碰机构(2)的气压信号输出端连接；
PLC控制系统的第三个输入端与电子防碰信号连接。
2.根据权利要求1所述的钻机防碰系统自检装置，其特征在于：所述的压力开关M1、压力开关M2均是常闭型，压力开关M3是常开型。
3.根据权利要求1所述的钻机防碰系统自检装置，其特征在于：所述的气控换向阀是常通型，电磁换向阀Y1、电磁换向阀Y2均是常断型。
4.根据权利要求1所述的钻机防碰系统自检装置，其特征在于：所述的继电器RL02为常通电，电磁换向阀Y1是常断电，电磁换向阀Y2是常通电。