本实用新型涉及一种物流技术领域，特别是涉及一种用于楼宇自动送货系统小车的锁定装置。
背景技术：
随着科技进步和人们生活的提供，电子商务逐渐走进人们的生活中，同时也带动了物流行业的蓬勃发展，高效、快捷已经成为现代电子商务和物流配送的代名词，给予人们生活带来了极大的方便。
现有的写字楼、商务中心等高层楼宇，聚集了大多数白领阶层，人员密集电梯缺乏问题严重，同时日常的快递、包裹、外卖等需求量旺盛。而现有高端写字楼或商务中心，是不允许快递人员进入办公区或进入楼宇中，使得送货方式普遍采用两种实现：一是在楼宇或写字楼的底层安装智能快递柜，如速递易等设置，送货人员将快递或包裹置于该智能快递柜，由智能快递柜通知收货人前往提取，收货人需要亲自下楼至智能快递柜，因电梯缺乏在上下楼过程中耗费大量的时间。二是送货人员在楼宇或写字楼的底层，通知收货人前往收取，同理，收货人也需要亲自下楼耗费大量的时间。随着物流技术的发展，自动送货机器人等得以飞速发展，但是现有的自动送货机器人仍然是将货物从分流中心送至楼宇的底层，再通知收货人提取，收货人仍然存在下楼耗费大量宝贵的时间。因此如何解决物流最后“100米”的送货入户/入层，避免收货人上下楼而浪费宝贵时间的问题，迫在眉睫。
技术实现要素：
本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种用于楼宇自动送货系统小车的锁定装置，解决了小车如何送货的问题，解决了小车如何装载货箱、卸载货箱的问题；解决了货箱如何与小车匹配的问题。
本实用新型采用的技术方案如下：
一种用于楼宇自动送货系统小车的锁定装置，在楼宇外/中布置有竖直的导轨，在导轨上匹配设有小车，所述小车可沿导轨运行；系统包括载货箱，其特征在于：所述小车上设置有机械爪，机械爪可将载货箱抓起或放下，载货箱上设置有固定装置；所述机械爪包括线性运动机构和用于固定载货箱的货箱固定爪。
进一步地，本实用新型还公开了一种用于楼宇自动送货系统小车的锁定装置的优选方案，所述固定装置内设有固定盘，固定盘上开有若干锁孔；所述货箱固定爪包括转盘，转盘上活动连接有若干锁舌，锁舌可插入锁孔中。
进一步地，所述线性运动机构包括爪手臂，爪手臂连接在小车上，爪手臂呈圆筒形，爪手臂的底部设置有线性动力装置，线性动力装置上连接有传动杆；爪手臂一端活动连接有伸缩臂，伸缩臂内设置有螺孔，传动杆上设置有螺纹，传动杆与伸缩臂配合螺纹连接。
进一步地，所述伸缩臂的顶端连接有爪手杆，爪手杆一端设有容置腔，容置腔内设有电机；爪手杆的顶端连接有抓盘，抓盘内设有转盘，电机的转轴通过转动杆与转盘。
进一步地，所述抓盘上开有若干锁舌导向孔，锁舌穿过锁舌导向孔可插入锁孔中，当转盘转动时，可带动锁舌从锁孔中退出。
进一步地，还包括控制装置，控制装置包括中央处理单元、线性动力装置驱动电路、电机驱动电路，中央处理单元通过电缆分别与线性动力装置驱动电路、电机驱动电路信号相连，线性动力装置驱动电路的输出端与线性动力装置电连接，电机驱动电路的输出端与电机电连接。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
1、通过在小车上设置固定爪，小车可将货箱抓起或放下，实现小车对货物的运载和输送；
2、通过在货箱上设置固定装置，可与小车上的机械爪相互匹配，实现货箱与小车的配合运行；
3、在机械爪上设置有横向移动装置，实现小车控制货箱水平移动，便于小车装载、卸载货箱。
附图说明
图1是轨道系统结构示意图；
图2是载货箱结构示意图；
图3是固定装置结构示意图；
图4是机械爪结构示意图；
图5是爪头剖面结构示意图。
图中标记：1是导轨，2是小车，3是载货箱，4是固定装置，5是固定孔，6是固定盘，7是锁孔，8是爪手臂，9是线性动力装置，10是传动杆，11是伸缩臂，12是爪手杆，13是电机，14是转动杆，15是抓盘，16是锁舌，17是转盘。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1-图5所示，一种用于楼宇自动送货系统小车的锁定装置，在楼宇外/中布置有竖直的导轨1，在导轨1上匹配设有小车2，所述小车2可沿导轨1运行；系统包括载货箱3，其特征在于：所述小车2上设置有机械爪，机械爪可将载货箱3抓起或放下，载货箱3上设置有固定装置4；所述机械爪包括线性运动机构和用于固定载货箱3的货箱固定爪。
进一步地，本实用新型还公开了一种用于楼宇自动送货系统小车的锁定装置的优选方案，所述固定装置4内设有固定盘6，固定盘6上开有若干锁孔7；所述货箱固定爪包括转盘17，转盘17上活动连接有若干锁舌16，锁舌16可插入锁孔7中。
进一步地，所述线性运动机构包括爪手臂8，爪手臂8连接在小车2上，爪手臂8呈圆筒形，爪手臂8的底部设置有线性动力装置9，线性动力装置9上连接有传动杆10；爪手臂8一端活动连接有伸缩臂11，伸缩臂11内设置有螺孔，传动杆10上设置有螺纹，传动杆10与伸缩臂11配合螺纹连接。
进一步地，所述伸缩臂11的顶端连接有爪手杆12，爪手杆12一端设有容置腔，容置腔内设有电机13；爪手杆12的顶端连接有抓盘15，抓盘15内设有转盘17，电机13的转轴通过转动杆14与转盘17。
进一步地，所述抓盘15上开有若干锁舌导向孔，锁舌16穿过锁舌导向孔可插入锁孔7中，当转盘17转动时，可带动锁舌16从锁孔7中退出。
具体使用时，将固定装置4固定在载货箱3上，机械抓固定在小车2上，即可实现小车2与载货箱3的快速连接，实现小车对货物的运载和输送。
具体运行过程，小车2在导轨1上运行，当小车2行驶到载货箱3附近时，首先电机13反向转动，电机13通过转动杆14带动转盘17反向转动，转盘17上的锁舌16的一端跟着转盘17一起移动，锁舌16的另一端在抓盘15上的小孔限制下不会跟随转盘17一起移动，而锁舌16的长度一定，锁舌16就会缩回到抓盘15中。
然后，线性动力装置9运动，带动传动杆10运动，进而带动伸缩臂11在爪手臂8中线性运动。这时，伸缩臂11伸出，推动抓盘15伸进固定装置4中，当伸缩臂11达到目标位置后，线性动力装置9停止运动。再然后，电机13正向转动，电机13通过转动杆14带动转盘17正向转动，转盘17上的锁舌16的一端跟着转盘17一起移动，锁舌16的另一端在抓盘15上的小孔限制下不会跟随转盘17一起移动，而锁舌16的长度一定，锁舌16就会从抓盘15中伸出，并插入固定盘6上的锁孔7中。
这样，小车2就将载货箱3固定在其上，实现货物的运输。当需要卸载时，首先电机13反转，锁舌16从锁孔7装退出，然后线性动力装置9带动伸缩臂11缩进爪手臂8中。小车2就将载货箱3卸载下来。
通过在小车上设置固定爪，小车可将货箱抓起或放下，实现通过在货箱上设置固定装置，可与小车上的机械爪相互匹配，实现货箱与小车的配合运行；在机械爪上设置有横向移动装置，实现小车控制货箱水平移动，便于小车装载、卸载货箱。
实施例1：
在以上实施方式的基础上，公开了一种用于楼宇自动送货系统小车的锁定装置的优选实施方式，还包括控制装置，控制装置包括中央处理单元、线性动力装置驱动电路、电机驱动电路，中央处理单元通过电缆分别与线性动力装置驱动电路、电机驱动电路信号相连，线性动力装置驱动电路的输出端与线性动力装置9电连接，电机驱动电路的输出端与电机13电连接。
中央处理单元向线性动力装置驱动电路发出驱动信号，线性动力装置驱动电路将接收到的驱动信号转换成线性动力装置9需要运动的开关信号，这样就中央处理单元可以控制线性动力装置9的前进后退和停止。同理，中央处理单元向电机驱动电路发出控制信号，电机驱动电路将接收到的信号转换成电机13电源的正向、反向和开闭。这样，中央处理单元可以控制电机13的正转、反转和停止。
通过设置控制装置，从而能实现机械爪的自动控制，提高整个运输系统的效率，降低劳动成本。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。