本实用新型属于自动运输设备领域，特别是一种AGV牵引装置的防回转结构。
背景技术：
AGV是(Automated Guided Vehicle)的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。潜伏式AGV目前均需要通过牵引传动装置来驱动，目前这种牵引装置均是通过偏心轮带动摆动杆来控制牵引杆的伸缩，但是长时间使用后，在电机失电的状态下，发现牵引杆上部的导向杆上套装的弹簧或等效的阻尼装置会给予伸缩杆一定的反向作用力，由此造成电机输出轴的倒转，如不及时处理，牵引装置的工作效率和使用寿命都将严重降低。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种安全可靠、结构简单的AGV 牵引装置的防回转结构。
本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：
一种AGV牵引装置的防回转结构，包括安装板、电机架、电机、输出轴、偏心轮、摆动架、直线轴承座、导向杆、弹簧以及牵引杆，在安装板上安装有电机架，该电机架横向安装有电机，该电机输出轴横向穿过电机架且径向固装一偏心轮，偏心轮侧边与输出轴同轴，在安装板上还安装有一直线轴承座，该直线轴承座上同轴安装有导向杆，牵引杆顶部安装有一摆动架，在安装板与摆动架之间的直线轴承座外同轴套装有弹簧，摆动架为折弯形状，其折弯部位位于偏心轮下方，在输出轴外部同轴套装有一棘轮，该棘轮位于摆动架与电机架之间，在棘轮上方设置有匹配的棘爪，该棘爪固定在电机架的侧壁上，棘轮与摆动该之间固装有若干条连杆。
而且，所述导向杆底部穿过安装板且同轴固装有牵引杆。
本实用新型的优点和积极效果是：
本实用新型采用AGV牵引装置的防回转结构中棘轮一侧与摆动架固定，其齿轮被棘爪单向锁定，组织了摆动架的上、下位移，从而保证了部件之间的相对静止，使牵引杆得到了有效定位，结构简单，但作用明显，具有良好的推广价值。
附图说明
图1为本实用新型中的结构示意图；
图2为本实用新型中的棘轮和棘爪的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。
一种AGV牵引装置的防回转结构，包括安装板10、电机架8、电机9、输出轴6、偏心轮 5、排辊13、摆动架4、排辊槽14、直线轴承座2、导向杆3、弹簧15以及牵引杆16，在安装板上安装有电机架，该电机架横向安装有电机，该电机输出轴横向穿过电机架且径向固装一偏心轮，偏心轮侧边与输出轴同轴，在安装板上还安装有一直线轴承座，该直线轴承座上同轴安装有导向杆，导向杆底部穿过安装板且同轴固装有牵引杆，牵引杆顶部安装有一摆动架，在安装板与摆动架之间的直线轴承座外同轴套装有弹簧，摆动架为折弯形状，其折弯部位位于偏心轮下方且设置有排辊槽，排辊槽内间隔布设有多个排辊，偏心轮上下摆动时压迫排辊，从而摆动架通过弹簧的弹力实现上、下摆动。
在输出轴外部同轴套装有一棘轮11，该棘轮位于摆动架与电机架之间，在棘轮上方设置有匹配的棘爪7，该棘爪固定在电机架的侧壁上，棘轮与摆动该之间固装有若干条连杆12。
其作用是：牵引杆在电机失电作用下，弹簧自身的弹力会顶起导向杆顶部的摆动架，从而通过力量传导时输出轴反向受力，同时还会影响牵引杆的位置，造成牵引装置的部件(如摆动架上的位置传感器1)精度出现误差，长时间使用后，牵引装置会出现与牵引小车的失配，而棘轮一侧与摆动架固定，其齿轮被棘爪单向锁定，组织了摆动架的上、下位移，从而保证了部件之间的相对静止，使牵引杆得到了有效定位。
尽管为说明目的公开了本实用新型的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本实用新型及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本实用新型的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。