1.一种AGV牵引装置的防回转结构，包括安装板、电机架、电机、输出轴、偏心轮、摆动架、直线轴承座、导向杆、弹簧以及牵引杆，在安装板上安装有电机架，该电机架横向安装有电机，该电机输出轴横向穿过电机架且径向固装一偏心轮，偏心轮侧边与输出轴同轴，在安装板上还安装有一直线轴承座，该直线轴承座上同轴安装有导向杆，牵引杆顶部安装有一摆动架，在安装板与摆动架之间的直线轴承座外同轴套装有弹簧，摆动架为折弯形状，其折弯部位位于偏心轮下方，其特征在于：在输出轴外部同轴套装有一棘轮，该棘轮位于摆动架与电机架之间，在棘轮上方设置有匹配的棘爪，该棘爪固定在电机架的侧壁上，棘轮与摆动该之间固装有若干条连杆。
2.根据权利要求1所述的AGV牵引装置的防回转结构，其特征在于：所述导向杆底部穿过安装板且同轴固装有牵引杆。