一种机器人基础教学工作站的制作方法

技术特征：

1.一种机器人基础教学工作站，其特征在于：它包含工作台框架(1)、轨迹行走模块(2)、码垛模块(3)、TCP校准模块(4)、手部抓取工具模块(5)，工作台框架(1)的上方从左至右依次安装有轨迹行走模块(2)、码垛模块(3)、TCP校准模块(4)和手部抓取工具模块(5)，其中TCP校准模块(4)位于两组码垛模块(3)之间，轨迹行走模块(2)位于码垛模块(3)的一侧，手部抓取工具模块(5)位于轨迹行走模块(2)的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种机器人基础教学工作站，其特征在于：所述的工作台框架(1)采用型材搭建，内部及台面开孔。

3.根据权利要求1所述的一种机器人基础教学工作站，其特征在于：所述的工作台框架(1)的底部安装有脚轮(1-1)。

4.根据权利要求1所述的一种机器人基础教学工作站，其特征在于：所述的轨迹行走模块(2)是由镂空板(2-1)、调整板(2-2)和连接块(2-3)组成，镂空板(2-1)的两端分别通过连接块(2-3)与下方的调整板(2-2)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人基础教学工作站，其特征在于：所述的TCP校准模块(4)是由顶针头(4-1)和连接固定板(4-2)组成，顶针头(4-1)安装固定在连接固定板(4-2)上。

6.根据权利要求1所述的一种机器人基础教学工作站，其特征在于：所述的手部抓取工具模块(5)是由光电发生器(5-1)、吸盘(5-2)、圆锥尖头(5-3)和连接铝板(5-4)组成，光电发生器(5-1)的一端安装有连接铝板(5-4)，连接铝板(5-4)的一端设置有吸盘(5-2)，连接铝板(5-4)的另一端安装有圆锥尖头(5-3)。