技术总结
本实用新型公开了一种机器人基础教学工作站，它涉及基础教学工作站领域，它包含工作台框架、轨迹行走模块、码垛模块、TCP校准模块、手部抓取工具模块，工作台框架的上方从左至右依次安装有轨迹行走模块、码垛模块、TCP校准模块和手部抓取工具模块，其中TCP校准模块位于两组码垛模块之间，轨迹行走模块位于码垛模块的一侧，手部抓取工具模块位于轨迹行走模块的一侧。它结构设计合理，操作简单，使用方便，不仅解决了原有机器人全速运动时间和框架晃动厉害、不稳固的问题，还解决了机器人轨迹运动教学死板、不灵活的问题，同时解决了手部工具模块走线紊乱、容易干涉定位精度差的问题，适用于多种院校的基础教学用。
技术研发人员：王斌
受保护的技术使用者：武汉恩斯特机器人科技有限公司
技术研发日：2017.10.25
技术公布日：2018.06.12