技术总结
一种用于拖拉机变速箱的机器人抓具，包括：底板，左、右夹紧机构，左、右气缸，直线导轨副，左、右支架支架，连接法兰；左夹紧机构和右夹紧机构的上端分别通过直线导轨副与底板连接，左夹紧机构右侧面通过左支架与左气缸连接，右夹紧机构左侧面通过右支架与右气缸连接，左气缸和右气缸分别固定在底板侧面；连接法兰固定在底板上面。所述左夹紧机构包括左机架和定位销，定位销通过螺钉固定在左机架上；所述右夹紧机构包括机架和尼龙块，尼龙块用螺钉固定在右机架上。本实用新型抓取变速箱后可在机器人带动下翻转至大端朝下；右机架上安装有尼龙块，在抓取及运送过程中，避免划伤变速箱的精加工面，从而达到保证工件加工精度和装配精度的目的。
技术研发人员：李汝臻;李文迪;马耀威;刘媛君;关科峰
受保护的技术使用者：一拖（洛阳）开创装备科技有限公司
技术研发日：2017.11.03
技术公布日：2018.06.08