一种自动上料装置的制作方法

文档序号:15360096发布日期:2018-09-05 00:34阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种自动上料装置,其特征在于,包括机架;

用于获取产品以准备上料的自动上料部;

用于装载从所述自动上料部搬送而至的所述产品的第一放置部;

用于从所述第一放置部中,获取所述产品并将所述产品排列多处以便于外接设备一次获得的自动排列部;

所述自动上料部、第一放置部、自动排列部均安装在所述机架上。

2.根据权利要求1所述的自动上料装置,其特征在于,还包括:所述机架上还设置有用于储存待上料的产品的备料部。

3.根据权利要求2所述的自动上料装置,其特征在于,所述备料部的一端邻接有具有可竖直方向升降、用于举升所述产品的举升部的升降机,所述自动上料部从所述举升部举升的所述产品中获得产品。

4.根据权利要求3所述的自动上料装置,其特征在于,所述自动上料部包括第一机械手,所述第一机械手包括可竖直方向伸缩、具有用于吸取所述产品以转移的第一真空吸盘的第一Z轴,和具有行程至少可全部涵盖举升部升降的位置的上部空间及第一放置部的第一X轴,所述第一Z轴安装在第一X轴上。

5.根据权利要求4所述的自动上料装置,其特征在于,所述机架位于所述上部空间处还设置有第一剥离部,所述第一剥离部设置有可朝向所述举升部举升的所述产品吹气的气源吹嘴。

6.根据权利要求1所述的自动上料装置,其特征在于,所述第一放置部的侧边设置有第二剥离部。

7.根据权利要求1所述的自动上料装置,其特征在于,所述自动排列部包括用于放置被自动排列的所述产品的第二放置部,和用于从所述第一放置部获取所述产品并将所述产品在第二放置部中自动排列的第二机械手。

8.根据权利要求7所述的自动上料装置,其特征在于,所述第二机械手包括可竖直方向伸缩、具有用于吸取所述产品以自动排列的第二真空吸盘的第二Z轴,和具有行程至少可全部涵盖第一放置部及第二放置部的第二X轴,所述第二Z轴安装在第二X轴上。

9.根据权利要求7或8所述的自动上料装置,其特征在于,所述第二放置部的一侧设置有定位部,所述第二放置部的与所述定位部相对的另一侧设置有推动部。

10.根据权利要求7或8所述的自动上料装置,其特征在于,所述自动排列部设置有至少可检测所述第二放置部首尾两处有无产品的检测部。

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