技术特征：
技术总结
本发明提供了一种用于瓷砖搬运的智能识别机器人，包括，机柜，设于机柜上表面的四轴机器人及Y轴调整机构，设于四轴机器人上的瓷砖抓取机构，设于机柜上且位于Y轴调整机构上方的X轴，活动设于X轴上的Z轴放料机构，设于机柜上且位于Z轴放料机构下方的第一推箱机构，设于机柜侧边且位于Z轴放料机构下方的链轮升降装置，设于链轮升降装置侧边的机架，设于机架上的下层传送带及上层传送带，设于机架上用于将下层传送带上的箱体推进链轮升降装置内的第二推箱机构。同现有技术相比，本发明全程无需人工参与，避免工作人员长期在恶劣环境下工作而罹患职业病，解决了招工难的问题，提高了生产效率，并降低了生产成本。
技术研发人员：黄道权;刘建朝;彭金梅;庞冬霞
受保护的技术使用者：中源智人科技（深圳）股份有限公司
技术研发日：2018.05.17
技术公布日：2018.11.23