一种起重机及其电动夹钳电缆及接头保护装置的制作方法

本实用新型涉及电气设备技术领域，特别是涉及一种起重机及其电动夹钳电缆及接头保护装置。

背景技术：

随着自动化在各行业的普及，带电动夹钳的起重机也应用得越来越广泛。在生产现场，电动夹钳需要根据实际需求进行挂装以及拆卸处理，特别是在板带热轧或冷轧等生产现场，由于配置有大量带电动夹钳的起重机，使得电动夹钳的挂装以及拆卸特别频繁。

电动夹钳进行拆卸时，需要将电动夹钳从主钩上卸下，还需要将接头也拆卸下，但由于由现场的工作人员进行拆卸，如果工作人员疏忽，仅将电动夹钳卸下而未拆卸接头时，主钩升起后将会拉坏电动夹钳的电缆线以及接头，也就对生产造成了影响。相应的，组装时也需要将电动夹钳挂入主钩并且将接头组装好，仅组装好接头忘记组装电动夹钳也会拉坏电缆线以及接头。特别在板带热轧及冷轧生产线的生产过程中，如果拉坏电缆线或者接头，会严重影响生产，造成较大的经济损失。

综上所述，如何有效地对起重机的电动夹钳的电缆以及接头进行保护，避免电动夹钳未挂入主钩而接头未拆卸时拉坏电缆以及接头，是目前本领域技术人员急需解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种起重机及其电动夹钳电缆及接头保护装置，以避免主钩升起时电动夹钳的电缆线以及接头被拉坏的情况。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种起重机电动夹钳电缆及接头保护装置，该装置包括：

设置在电动夹钳上，用于当检测到所述电动夹钳挂入主钩时输出第一检测信号的电动夹钳检测部件；

与所述电动夹钳检测部件以及接头的第一端连接，用于将所述第一检测信号传输至所述第一端的第一传输线，其中，所述第一端为所述接头靠近所述电动夹钳的一端，所述接头的第二端为远离所述电动夹钳的一端；

一端与所述第一端上预设的第一端子连接，另一端与所述第一端上预设的第二端子连接的第二传输线，用于当所述接头的所述第一端和所述第二端连接时，从所述第一端子接收由处理装置发送的第二检测信号，并从所述第二端子向所述处理装置输出所述第二检测信号；

与所述接头的所述第二端连接，用于当仅接收到所述第一检测信号或仅接收到所述第二检测信号时，禁止所述起重机启动的所述处理装置。

优选的，所述电动夹钳检测部件为设置在所述电动夹钳挂入所述主钩的悬挂点处的压力传感器。

优选的，所述第一传输线与所述第二传输线均为电缆线。

优选的，还包括：

设置在所述电动夹钳上，用于当检测到所述电动夹钳挂入主钩时进行显示的显示装置。

优选的，所述显示装置为指示灯。

优选的，还包括：

与所述处理装置连接，用于当所述处理装置禁止所述起重机启动时，根据接收的由所述处理装置发出的报警信号输出报警信息的报警装置。

优选的，所述报警装置为蜂鸣器或触摸屏。

优选的，还包括：

与所述处理装置连接，用于当所述处理装置禁止所述起重机启动时，记录当前时间的记录装置。

优选的，还包括：

与所述记录装置连接，用于向远端传输所述记录装置中记录的数据的数据发送装置。

一种起重机，该起重机包括上述任一项所述的起重机电动夹钳电缆及接头保护装置。

应用本实用新型实施例所提供的技术方案，由于使用设置在电动夹钳上的电动夹钳检测部件对电动夹钳的挂入状态进行检测，当检测到电动夹钳挂入主钩时，输出第一检测信号，并通过第一传输线将第一检测信号传输至接头的第一端，由于处理装置与接头的第二端连接，接头的第一端和第二端接上时即可将该第一检测信号传输至处理装置。也就是说，当处理装置接收到第一检测信号时，说明电动夹钳挂入主钩，当电动夹钳卸下时，处理装置将不会接收到第一检测信号。由于使用第二传输线将接头的第一端上的两个端子连通，当接头未拆卸时，即第一端和第二端处于连接状态时，第二传输线即可传输由处理装置发送的第二检测信号，也就是说，当处理装置接收到第二检测信号时，说明接头未拆卸。因此，当处理装置仅接收到第一检测信号或者仅接收第二检测信号时，说明电动夹钳或者接头未拆卸，处理装置在这种情况下禁止起重机的启动，也就避免了主钩升起时电动夹钳的电缆线以及接头被拉坏的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型中起重机电动夹钳电缆及接头保护装置的一种结构示意图；

图2为本实用新型中起重机电动夹钳电缆及接头保护装置的另一种结构示意图。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种起重机电动夹钳电缆及接头保护装置，避免了主钩升起时电动夹钳的电缆线以及接头被拉坏的情况。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1，为本实用新型中一种起重机电动夹钳电缆及接头保护装置的结构示意图，该装置包括：

设置在电动夹钳上，用于当检测到电动夹钳挂入主钩时输出第一检测信号的电动夹钳检测部件10。

电动夹钳检测部件10用于检测电动夹钳是否挂入主钩，不同的电动夹钳检测部件10，其在电动夹钳上的安装位置可以不同，并不影响本实用新型的实施。例如在一种具体实施方式中，电动夹钳检测部件10可以为一种弹簧感应装置，安装在电动夹钳与主钩接触的悬挂点处，当电动夹钳挂入主钩时，弹簧被压紧，使得弹簧感应装置上的相应的回路导通，进而使得该弹簧感应装置可以向处理装置40发送第一检测信号。

当然，电动夹钳检测部件10还可以为其他类型的感应装置。例如可以为重力传感器，红外线传感器等，均不影响本实用新型的实施。在一种具体实施方式中，该电动夹钳检测部件10可以为设置在电动夹钳挂入主钩的悬挂点处的压力传感器，当电动夹钳挂入主钩时，电动夹钳检测部件10检测到的压力值超出预设的压力阈值，则通过第一传输线20向处理装置40发送第一检测信号。压力传感器结构简单，应用方便，便于本实用新型的实施。第一检测信号通常可以为电信号，当然，根据实际场合中的电动夹钳检测部件10的不同，也可以为其他种类的信号。

与电动夹钳检测部件10以及接头的第一端连接，用于将第一检测信号传输至第一端的第一传输线20，其中，第一端为接头靠近电动夹钳的一端，接头的第二端为远离电动夹钳的一端。

本申请中，将接头的第一端定义为靠近电动夹钳的一端，即当接头的两端被拆卸时，第一端为留在地面，不随主钩移动的一端。通常，接头靠近电动夹钳的那端为公头端，如在图1中，接头的第一端即为公头端，当然在具体实施例中，接头的第一端也可以为母头端。图1中的接头处于拆卸即两端未连接状态。并且需要指出的是，本申请中描述的接头通常可以为快速接头，但也可以根据实际需要设置为其他类型的接头，均不影响本实用新型的实施。

第一传输线20可以为电缆线，也可以根据实际情况设置为其他类型的传输线。需要指出的是，本申请中并不限定第一传输线20和第二传输线30各自包含的传输线的条数，可以根据实际情况进行设定和调整，例如具体实施方式中的电动夹钳检测部件10的不同，第一传输线20的根数可以不同。通常来说，第一传输线20可以为两根电缆线，用于与处理装置40构成回路，以便在电动夹钳挂入主钩时，向处理装置40发送第一检测信号，当然，在该种实施方式中，这两根电缆线构成的第一传输线20需要使用接头上的两个端子，不妨称为第三端子和第四端子，第三端子和第四端子可以根据实际情况预先进行选取，例如从接头的闲置端子中进行选取。

一端与第一端上预设的第一端子连接，另一端与第一端上预设的第二端子连接的第二传输线30，用于当接头的第一端和第二端连接时，从第一端子接收由处理装置40发送的第二检测信号，并从第二端子向处理装置40输出第二检测信号。

第一端子和第二端子也可以根据实际情况进行预设和选取，通常也可以选取接头上的闲置端子。当然，如果接头上没有闲置端子，可以采用增加端子以及相应连接线的方式以进行本实用新型的实施，例如可以在公头端和母头端均增加相应端子，并将母头端增加的端子使用相应传输线与处理装置40连接。在图1中，第二传输线30为一根电缆线，当接头的第一端和第二端连接时，第二传输线30可以从一个端子接收由处理装置40发送的第二检测信号，并从另一端子向处理装置40输出该第二检测信号，也就是说，当处理装置40接收到由自身发送的第二检测信号时，则可以确定接头的第一端与第二端连接，即接头未拆卸。

与接头的第二端连接，用于当仅接收到第一检测信号或仅接收到第二检测信号时，禁止起重机启动的处理装置40。

处理装置40可以为自动化控制系统中原有的处理器，也可以为新增的处理装置，均不影响本实用新型的实施。处理装置40接收到第一检测信号时，说明电动夹钳挂入主钩，处理装置40接收到第二检测信号时，说明接头未拆卸，因此，当同时接收第一检测信号和第二检测信号时，说明接头接上，且电动夹钳悬挂完毕，则可以允许起重机的启动，相应的，两个检测信号均未收到时，也可以允许起重机的启动。当仅接收第一检测信号或仅接收第二检测信号时，说明存在问题，例如电动夹钳已经卸下而接头未拆卸，则会导致处理装置40仅接收第二检测信号，此时处理装置40禁止起重机的启动，便可避免电动夹钳的电缆以及接头被拉坏。

应用本实用新型实施例所提供的技术方案，由于使用设置在电动夹钳上的电动夹钳检测部件对电动夹钳的挂入状态进行检测，当检测到电动夹钳挂入主钩时，输出第一检测信号，并通过第一传输线将第一检测信号传输至接头的第一端，由于处理装置与接头的第二端连接，接头的第一端和第二端接上时即可将该第一检测信号传输至处理装置。也就是说，当处理装置接收到第一检测信号时，说明电动夹钳挂入主钩，当电动夹钳卸下时，处理装置将不会接收到第一检测信号。由于使用第二传输线将接头的第一端上的两个端子连通，当接头未拆卸时，即第一端和第二端处于连接状态时，第二传输线即可传输由处理装置发送的第二检测信号，也就是说，当处理装置接收到第二检测信号时，说明接头未拆卸。因此，当处理装置仅接收到第一检测信号或者仅接收第二检测信号时，说明电动夹钳或者接头未拆卸，处理装置在这种情况下禁止起重机的启动，也就避免了主钩升起时电动夹钳的电缆线以及接头被拉坏的情况。

在本实用新型的一种具体实施方式中，还包括：

设置在电动夹钳上，用于当检测到电动夹钳挂入主钩时进行显示的显示装置50。考虑到在部分场合中电动夹钳需要频繁地进行挂装以及拆卸，现场的工作人员通过自身判断电动夹钳是否正确挂装可能存在疏忽，例如在生产现场，工作人员未将电动夹钳挂好，使得运动过程中电动夹钳从主钩脱落造成危险。因此在本实用新型的该种实施方式中，在电动夹钳上设置显示装置50，当检测到电动夹钳挂入主钩时进行显示，使得工作人员看到显示装置50的显示时，可以确认电动夹钳已经正确挂入主钩。在具体实施时，如图2所示，可以将显示装置50与电动夹钳检测部件10连接，以便接收到第一检测信号时进行显示。可以选用指示灯作为显示装置50，降低成本，可以使用常亮、闪烁等方式进行显示。

在本实用新型的一种具体实施方式中，还包括：

与处理装置40连接，用于当处理装置40禁止起重机启动时，根据接收的由处理装置40发出的报警信号输出报警信息的报警装置60。

由于当处理装置40仅接收到第一检测信号或第二检测信号时，禁止起重机的启动，但起重机未能启动，可能是由于其他原因导致的，如起重机自身存在故障。使得当起重机不能启动时，工作人员不能快速明白这是由于未拆卸接头或未拆卸电动夹钳导致的。在本实用新型的该种实施方式中，如图2所示，将报警装置60与处理装置40连接，当处理装置40禁止起重机启动时，根据接收的由处理装置40发出的报警信号输出报警信息。这样，当处理装置40禁止起重机启动时，工作人员还能接收到报警信息，使得工作人员快速反应过来接头或者电动夹钳未及时拆卸。在具体实施时，考虑到生产现场环境复杂，噪音可能较大，报警装置60可以设置为蜂鸣器。当然，也可以是其他类型的额报警装置60，例如考虑到工作人员听到报警并发现问题后可以自行将报警装置60关闭，或者对报警装置60进行相应的其他操作等，可以将报警装置60设置为触摸屏。

在本实用新型的一种具体实施方式中，还包括：

与处理装置40连接，用于当处理装置40禁止起重机启动时，记录当前时间的记录装置70。如图2所示，可以使用记录装置70对处理装置40禁止起重机启动这一事件进行记录，记录下事件发生时的时间，可以方便后期进行数据统计以及数据分析，例如根据记录装置70发现某一车间的员工发生处理装置40禁止起重机启动的事件的次数较多，以便进行后续分析，例如可能是该车间的工作强度较大，缺少人手，也可能是该车间的若干员工工作马虎等。

在本实用新型的一种具体实施方式中，还包括：

与记录装置70连接，用于向远端传输记录装置70中记录的数据的数据发送装置80。如图2所示，将数据发送装置80与记录装置70连接，记录装置70对事件发生时间进行数据记录之后，可以使用数据发送装置80将记录装置70记录的数据进行发送，通常可以向远端进行数据发送，该远端可以为移动端，例如车间的管理人员的手机，也可以为固定端，例如远端的中央控制中心等，便于不在现场的人员及时地对现场的情况进行了解。

本实用新型还公开了一种起重机，该起重机可以包括上述任一实施例中描述的起重机电动夹钳电缆及接头保护装置，此处不重复说明。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的技术方案及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。